CN219429183U - 翻转投料系统及翻转投料总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转投料系统及翻转投料总成。翻转投料系统包括：输送辊，包括相互平行的两条轨道以及多个辊筒，多个辊筒在两条轨道之间平行且间隔排列，每一辊筒的相对两端分别与两条轨道可转动连接；驱动件，与辊筒驱动连接，驱动辊筒转动；翻转电机，设置于输送辊延伸方向的一端；翻转臂，其第一端与翻转电机的输出轴固定连接；第一气缸，与翻转臂的第二端固定连接；底托，其第一延伸段设置于辊筒之间的间隙内，且低于辊筒设置，其第二延伸段与第一气缸的气缸轴的自由端固定连接；连接的下对接头和上对接头，二者之间安装有气动蝶阀，下对接头的外壁与第一气缸固定连接。采用本实用新型，减少了对无菌生产环境的破坏，提高了运行效率。

Description

翻转投料系统及翻转投料总成

技术领域

本实用新型涉及生物医药机械设备技术领域，具体涉及一种翻转投料系统及翻转投料总成。

背景技术

在生物医药领域，无菌药品一般多用于人体血液的注射或滴注，其质量严重影响人类生命健康，因此无菌药品的生产过程有着极为严格的要求，无菌药品的粉碎、称量、配料、混合、分装等各主要工序全过程必需在无菌环境下生产。现有技术中，需要人工搬运装有无菌原料粉的无菌铝听至翻转投料装置所在位置，铝听开口密封后，再由翻转投料装置夹紧并翻转铝听至无菌料斗处，与无菌料斗的进料口连通，进行下一步总混或分装工序。然而，人员介入操作，无菌生产环境容易遭到破坏，让产品受到污染，且装有原料粉的铝听重量较大，工作人员劳动强度高，搬运效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种翻转投料系统及翻转投料总成。借助驱动件驱动输送辊运行，使装有物料的铝听经输送辊运送至翻转电机处，并由底托及下对接头夹紧后，借助翻转臂翻转至无菌料斗处进行投料，免去了人工搬运铝听的过程，进而克服了现有技术的缺陷。

本实用新型提供的翻转投料系统包括：

输送辊，包括相互平行的两条轨道以及多个辊筒，多个所述辊筒在两条所述轨道之间平行且间隔排列，每一所述辊筒的相对两端分别与两条所述轨道可转动连接；

驱动件，所述驱动件与所述辊筒驱动连接，驱动所述辊筒转动；

翻转电机，所述翻转电机设置于所述输送辊延伸方向的一端；

翻转臂，所述翻转臂的第一端与所述翻转电机的输出轴固定连接；

第一气缸，所述第一气缸与所述翻转臂的第二端固定连接；

底托，所述底托的第一延伸段设置于所述辊筒之间的间隙内，且低于所述辊筒设置，所述底托的第二延伸段与所述第一气缸的气缸轴的自由端固定连接；

连接的下对接头和上对接头，所述下对接头和所述上对接头之间安装有气动蝶阀，所述下对接头的外壁与所述第一气缸固定连接。

可选地，所述翻转投料系统还包括：

第二气缸，所述第二气缸在所述输送辊侧边与所述底托相对设置；

气缸推杆，所述气缸推杆与所述第二气缸的气缸轴的自由端固定连接。

可选地，所述翻转投料系统还包括：

位置检测装置，用于检测铝听在所述输送辊上是否移动至所述底托所在位置；

控制器，所述控制器的输入端与所述位置检测装置的输出端通信连接，所述控制器的输出端与所述第二气缸的控制端通信连接。

可选地，所述翻转投料系统还包括：

限位挡块，所述限位挡块与所述底托的第二延伸段连接。

可选地，所述翻转投料系统还包括：

称重装置，所述称重装置设置于所述输送辊下方。

可选地，所述称重装置包括：

称重气缸；

称重件，所述称重件与所述称重气缸的气缸轴的自由端连接；

至少两根称重轨，至少两根所述称重轨与所述称重件连接，并在所述称重气缸的驱动下，朝向或背离所述输送辊移动。

可选地，所述翻转投料系统还包括：

震动器，所述震动器安装于所述上对接头上。

可选地，所述上对接头上设置有密封胶板。

本实用新型还提供一种翻转投料总成，包括无菌隔离器和无菌料斗，所述无菌料斗设置于所述无菌隔离器内，所述无菌料斗的出料口贯穿所述无菌隔离器的底壁，还包括上述任一项所述的翻转投料系统，所述翻转投料系统设置于所述无菌隔离器内，所述无菌料斗的进料口位于所述翻转投料系统的上对接头的翻转路径上。

可选地，所述无菌隔离器内安装有风机过滤机组。

本实用新型提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

采用本实用新型翻转投料系统及翻转投料总成，借助驱动件驱动输送辊运行，使装有原料粉的铝听经输送辊运送至翻转电机处，并由底托及下对接头夹紧后，借助翻转臂翻转至料斗处进行投料，免去了人工搬运铝听的过程，减少了对无菌生产环境的破坏，保证了产品质量，降低了劳动强度，提高了运行效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述的翻转投料系统的示意图；

图2为图1中所示铝听翻转至水平状态的示意图；

图3为图1中所示铝听完全翻转后与无菌料斗连通投料的示意图；

图4为本实用新型一个实施例所述的翻转投料总成的示意图。

附图标记：

1：输送辊；101：轨道；102：辊筒；2：翻转电机；3：翻转臂；4：第一气缸；5：底托；501：第一延伸段；502：第二延伸段；6：下对接头；7：上对接头；8：气动蝶阀；9：气缸推杆；10：限位挡块；11：称重装置；111：称重气缸；112：称重件；113：称重轨；12：震动器；13：密封胶板；14：无菌隔离器；15：无菌料斗；16：风机过滤机组；17：铝听。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

图1为本实用新型一个实施例所述的翻转投料系统的示意图；图2为图1中所示铝听翻转至水平状态的示意图；图3为图1中所示铝听完全翻转后与无菌料斗连通投料的示意图。如图1-图3所示，所述翻转投料系统包括输送辊1、驱动件、翻转电机2、翻转臂3、第一气缸4、底托5以及连接的下对接头6和上对接头7。

所述输送辊1包括相互平行的两条轨道101以及多个辊筒102，多个所述辊筒102在两条所述轨道101之间平行且间隔排列，每一所述辊筒102的相对两端分别与两条所述轨道101可转动连接；所述驱动件与所述辊筒102驱动连接，驱动所述辊筒102转动；所述翻转电机2设置于所述输送辊1延伸方向的一端；所述翻转臂3的第一端与所述翻转电机2的输出轴固定连接；所述第一气缸4与所述翻转臂3的第二端固定连接；所述底托5的第一延伸段501设置于所述辊筒102之间的间隙内，且低于所述辊筒102设置，所述底托5的第二延伸段502与所述第一气缸4的气缸轴的自由端固定连接；所述下对接头6和所述上对接头7之间安装有气动蝶阀8，所述下对接头6的外壁与所述第一气缸4固定连接。

系统运行时，将装有物料的铝听17放置于所述输送辊1远离所述翻转电机2的一端，则在所述驱动件的驱动作用下，所述辊筒102正向转动，进而带动放置于所述辊筒102上的铝听17朝向所述翻转电机2方向直线移动，当所述铝听17移动至所述底托5所在位置时，停止运行所述驱动件，启动所述第一气缸4，使所述第一气缸4的气缸轴收缩，进而带动与其连接的所述底托5向上朝向所述下对接头6方向移动，从而所述底托5设置于所述辊筒102之间间隙内且高度低于所述辊筒102的所述第一延伸段501向上抬升，进而带动其上的所述铝听17向上抬升，所述铝听17的开口与上方的所述下对接头6相对设置，则所述铝听17抬升的过程中，所述铝听17的开口嵌入所述下对接头6的对接口，此时，所述气动蝶阀8为关闭状态，也即所述铝听17处于密封状态。启动所述翻转电机2，所述翻转电机2的输出轴正转带动所述翻转臂3正转，所述翻转臂3与所述第一气缸4固定连接，进而带动与所述第一气缸4直接或间接连接的所述底托5、所述下连接头6、所述上连接头7和所述铝听17进行正向翻转，承接所述铝听17中物料的无菌料斗15设置于所述输送辊1的一侧，且位于所述上对接头7的翻转路径上，从而，当所述底托5与所述下对接头6夹紧所述铝听17并带动其翻转至开口朝下时，刚好使得所述上对接头7与无菌料斗15的进料口对接，此时，打开所述气动蝶阀8，则所述铝听17内的物料因重力进入无菌料斗15。当所述铝听17内的物料完全投入无菌料斗15后，关闭所述气动蝶阀8，再次启动所述翻转电机2，使所述翻转电机2的输出轴反转，进而带动所述翻转臂3反转，从而带动与所述翻转臂3直接或间接连接的所述第一气缸4、所述底托5、所述下连接头6、所述上连接头7和所述铝听17进行反向翻转，则所述上对接头7与无菌料斗15分离，直至所述铝听17重新恢复至开口向上状态，此时，启动所述第一气缸4，使得所述第一气缸4的气缸轴向外伸出，进而带动与其连接的所述底托5向下背离所述下对接头6方向移动，从而所述铝听17随之脱离所述下对接头6并重新放置于所述辊筒102上，直至所述底托5的所述第一延伸段501的高度再次低于所述辊筒102，不影响所述输送辊1输送铝听，所述第一气缸4停止运行。再次启动所述驱动件，使得所述辊筒102反向转动，则所述辊筒102上的铝听17随之背向所述翻转电机2方向直线移动，完成铝听17的回收。根据产品配方要求，多次重复以上过程后，完成物料投放到无菌料斗的整个过程，从而无菌料斗可以进入后续的总混或无菌分装工序。

采用本实用新型翻转投料系统，借助所述驱动件驱动所述输送辊1运行，使装有物料的铝听17经所述输送辊1运送至所述翻转电机2处，并由所述底托5及所述下对接头6夹紧后，借助所述翻转臂3翻转至无菌料斗15处进行投料，免去了人工搬运铝听的过程，减少了对无菌生产环境的破坏，保证了产品质量，降低了劳动强度，提高了运行效率。

在本实施例中，如图1所示，所述输送辊1的左端为铝听17起始放置位置，所述输送辊1的右端为铝听17直线运移的终点位置，多个所述辊筒102间隔布置于两条平行的所述轨道101之间，在所述驱动件的驱动下转动，所述翻转电机2位于所述输送辊1右端点的右侧，所述翻转臂3与所述翻转电机2的输出轴连接，且朝向所述输送辊1设置，所述翻转臂3包括与所述翻转电机2的输出轴连接的水平段，以及图1中与所述水平段的左端垂直连接并向下延伸的竖直段，所述竖直段的下端固定连接有所述第一气缸4，所述第一气缸4为双轴带导向气缸。所述底托5包括第一延伸段501和第二延伸段502，所述第一延伸段501为两根水平杆体，设置于所述辊筒102之间的间隙中间，且初始高度低于所述辊筒102的高度，所述第二延伸段502为两根竖直杆体，分别与两根水平杆体首尾垂直连接，并竖直向上延伸，所述第一气缸4的气缸轴与所述第二延伸段502固定连接，驱动所述底托5整体上升或下降。所述第一气缸4的左侧壁借助连接板与所述下对接头6的外壁固定连接，且所述下对接头6与所述底托5的所述第一延伸段501相对设置，使得铝听17移动至此位置时，二者可以配合夹紧铝听17。在本实施例中，无菌料斗设置于图1中所述输送辊1的右侧，且位于所述上对接头7的翻转路径上，图1中为铝听17翻转之前的状态，此时，铝听17位于所述输送辊1之上，且位于所述第一气缸4的左侧，铝听17与无菌料斗对接的过程，对应顺时针翻转过程，如图2、图3所示，翻转完毕后，铝听17翻转至所述输送辊1右侧与无菌料斗对接，此时，铝听17开口朝下并位于所述输送辊1的右侧。根据实际应用情况，所述输送辊1的尺寸、所述辊筒102的设置数量均可以调整，所述驱动件可以采用任意结构形式驱动所述辊筒102双向转动，所述底托5的形状尺寸可以调整，只要不影响铝听在所述输送辊1上的运移，同时能与所述下对接头6配合夹紧铝听，并带动铝听翻转即可。

可选地，所述翻转投料系统还包括第二气缸(未示出)和气缸推杆9。所述第二气缸在所述输送辊1侧边与所述底托5相对设置；所述气缸推杆9与所述第二气缸的气缸轴的自由端固定连接。此种设置，铝听17在所述输送辊1上移动至所述底托5位置时，借助所述第二气缸驱动所述气缸推杆9朝向铝听17方向移动，从而推动铝听17，使铝听17紧密贴合所述底托5的第二延伸段502，保证铝听17开口与所述下对接头6精确对准，保证所述底托5与所述下对接头6能够紧密夹持铝听17。

在本实施例中，所述第二气缸位于图1中所述输送辊1的左侧，并与所述底托5的所述第二延伸段502相对设置，所述铝听17运移至所述底托5位置后，所述输送辊1停止运转，启动所述第二气缸，使所述第二气缸的气缸轴向外伸出，驱动与其连接的所述气缸推杆9朝向铝听17移动，并推动铝听17至紧靠所述底托5的所述第二延伸段502，然后使所述第二气缸的气缸轴背向铝听17收缩，进而带动与其连接的所述气缸推杆9脱离铝听17，不影响铝听17的翻转过程。铝听17的横截面为圆形，如图1所示，为了便于推动铝听17，所述气缸推杆9朝向铝听17的一端设置为与铝听17横截面匹配的弧形，从而增加与铝听17的接触面积，有效推动铝听17。根据实际应用情况，也可采用其他伸缩结构与所述气缸推杆9连接，驱动所述气缸推杆9朝向或背离铝听17移动。

可选地，所述翻转投料系统还包括位置检测装置(未示出)和控制器(未示出)。所述位置检测装置用于检测铝听在所述输送辊1上是否移动至所述底托5所在位置；所述控制器的输入端与所述位置检测装置的输出端通信连接，所述控制器的输出端与所述第二气缸的控制端通信连接。此种设置，所述位置检测装置检测到铝听17移动至所述底托5位置时，所述控制器自动控制所述第二气缸动作，驱动所述气缸推杆9推动铝听17移动，免去了人工监测，提高了系统的自动化程度。

在本实施例中，所述位置检测装置选用限位开关，限位开关可以安装于铝听17上，在所述翻转电机2上安装配合挡块，或是限位开关安装于所述翻转电机2上，在铝听17上安装配合挡块，则铝听17在所述辊筒102转动驱动下运移至所述底托5所在位置时，限位开关的触头被配合挡块按压动作，向所述控制器输出动作信号，所述控制器接收动作信号，控制所述第二气缸启动，使得所述第二气缸的气缸轴向外伸出，从而带动与其连接的所述气缸推杆9朝向铝听17方向移动，将铝听17推靠至与所述底托5的所述第二延伸段502紧密抵接，然后控制所述第二气缸的气缸轴收缩，进而带动与其连接的所述气缸推杆9背向铝听17方向移动，不影响铝听17的后续翻转。所述控制器根据所述位置检测装置的检测结果控制所述第二气缸的气缸轴伸出或回缩的控制逻辑，根据现有的成熟算法即可实现，在此不再赘述。根据实际应用情况，所述位置检测装置也可以选用其他装置，例如设置重力传感器、距离传感器等，在重力传感器监测到所述底托5所在位置的重力增大，或是由于铝听17的遮挡作用，距离传感器监测到的与前方物体之间的距离变小时，即认为铝听17移动到位，所述控制器根据重力传感器或距离传感器的监测结果控制所述第二气缸动作。

可选地，所述翻转投料系统还包括限位挡块10，所述限位挡块10与所述底托5的第二延伸段502连接。此种设置，使得所述气缸推杆9推靠铝听17时，借助所述限位挡块10对铝听17的停靠位置进行精确定位。

在本实施例中，如图1所示，所述限位挡块10横跨于所述底托5的第二延伸段502的左右两端，且朝向铝听17的一侧设置为与铝听17周向匹配的弧形，所述气缸推杆9将铝听17推靠至所述限位挡块10内，则铝听17与所述底托5的第二延伸段502紧靠的同时，铝听17的开口与所述下对接头6的对接口对齐。根据实际应用情况，所述限位挡块10的形状尺寸，以及在所述底托5上的具体连接位置均可以调整，只要能对铝听17起到精确定位的作用即可，所述限位挡块10可以选用四氟乙烯材料等。

可选地，所述翻转投料系统还包括称重装置11，所述称重装置11设置于所述输送辊1下方。此种设置，可以对铝听17内物料进行称重。

在本实施例中，如图1所述，所述称重装置11设置于所述输送辊1远离所述翻转电机2一端的下方，装有物料的铝听17运移至此位置时，所述称重装置11对铝听17及物料的总重量进行称重，铝听17翻转并将物料全部投入无菌料斗15后，再次翻转回放至所述输送辊1上，并再次运移至所述称重装置11所在位置时，所述称重装置11对铝听17本身的重量进行称重，从而计算出投入无菌料斗15内的物料的重量。根据实际应用情况，所述称重装置11可以选用任意结构形式。

可选地，所述称重装置11包括称重气缸111、称重件112和至少两根称重轨113。所述称重件112与所述称重气缸111的气缸轴的自由端连接；至少两根所述称重轨113与所述称重件112连接，并在所述称重气缸111的驱动下，朝向或背离所述输送辊1移动。此种设置，简化了所述称重装置11的结构组成，便于操作。

在本实施例中，如图1所示，所述称重气缸111的气缸轴朝向所述输送辊1设置，其自由端连接有所述称重件112，所述称重件112上方连接有两根所述称重轨113，两根所述称重轨113位于所述辊筒102之间的间隙下方，铝听17运移至所述称重轨113上方时，所述输送辊1停止运转，启动所述称重气缸111，使所述称重气缸111的气缸轴向上伸出，带动所述称重件112及所述称重轨113上升，所述称重轨113穿过所述辊筒102之间的间隙继续顶升，则将铝听17向上托起，使铝听17脱离所述输送辊1，此时，所述称重件112对铝听17进行称重。称重完毕后，使所述称重气缸的气缸轴向下收缩，带动所述称重件112及所述称重轨113下降，所述称重轨113回落至所述辊筒102之间间隙的下方，此时，重新启动所述输送辊1，继续运移铝听17。根据实际应用情况，所述称重件112可以采用任意可以称重的部件，例如称重传感器，所述称重件112还可以与所述控制器连接，将称重结果传输至所述控制器，所述控制器根据铝听17与原料的总重量，以及铝听17自身的重量，自动计算出投入无菌料斗15中原料的重量。所述控制器还可以连接打印机，在线打印物料的重量，完成各配方物料投料量的确认。

可选地，所述翻转投料系统还包括震动器12，所述震动器12安装于所述上对接头7上。此种设置，在所述铝听17与无菌料斗15对接并向其中投料的过程中，启动所述震动器12，通过高频震动，使物料快速下落，既可消除物料投放过程中可能出现的堵料等情况，保证物料顺畅投放，亦可最大限度的降低物料的残留，保证投料量。所述震动器12可以选用市售的满足系统震动要求的任意规格型号，可以是气动或电动。

可选地，所述上对接头7上设置有密封胶板13。此种设置，所述翻转电机2驱动所述翻转臂3带动所述上对接头7朝向无菌料斗15翻转后，所述上对接头7上的密封胶板13向下与要对接的无菌料斗15压合密闭对接，提升了对接位置的密封性能。

在本实施例中，如图1所示，所述上对接头7为倒锥结构，其上端口的周向连接有所述密封胶板13，所述密封胶板13可以是食品级硅胶或其它材质。

本实用新型还提供一种翻转投料总成，包括无菌隔离器14和无菌料斗15，所述无菌料斗15设置于所述无菌隔离器14内，所述无菌料斗15的出料口贯穿所述无菌隔离器14的底壁，还包括上述任一实施例所述的翻转投料系统，所述翻转投料系统设置于所述无菌隔离器14内，所述无菌料斗15的进料口位于所述翻转投料系统的上对接头7的翻转路径上。

采用本实用新型翻转投料总成，借助所述驱动件驱动所述输送辊1运行，使装有物料的铝听17经所述输送辊1运送至所述翻转电机2处，并由所述底托5及所述下对接头6夹紧后，借助所述翻转臂3翻转至料斗处进行投料，免去了人工搬运铝听的过程，减少了对无菌生产环境的破坏，保证了产品质量，降低了劳动强度，提高了运行效率。

在本实施例中，如图4所示，所述翻转投料系统和无菌料斗15均嵌入所述无菌隔离器14内，所述无菌隔离器14内部为A级洁净环境，铝听17翻转后与所述无菌料斗15之间采用快接卡盘结构密闭相连。

可选地，所述无菌隔离器14内安装有风机过滤机组16。

如图4所示，所述无菌隔离器14的顶部布满所述风机过滤机组16，所述风机过滤机组16为具有过滤功效的模块化的末端送风装置，从顶部将空气吸入并经高效空气过滤器过滤，过滤后的洁净空气在整个出风面均匀送出，使得装有物料的铝听17在A级洁净层流的保护下，进入所述无菌隔离器14内，并与所述无菌料斗15对接，实现物料的投放。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种翻转投料系统，其特征在于，包括：

输送辊，包括相互平行的两条轨道以及多个辊筒，多个所述辊筒在两条所述轨道之间平行且间隔排列，每一所述辊筒的相对两端分别与两条所述轨道可转动连接；

驱动件，所述驱动件与所述辊筒驱动连接，驱动所述辊筒转动；

翻转电机，所述翻转电机设置于所述输送辊延伸方向的一端；

翻转臂，所述翻转臂的第一端与所述翻转电机的输出轴固定连接；

第一气缸，所述第一气缸与所述翻转臂的第二端固定连接；

底托，所述底托的第一延伸段设置于所述辊筒之间的间隙内，且低于所述辊筒设置，所述底托的第二延伸段与所述第一气缸的气缸轴的自由端固定连接；

连接的下对接头和上对接头，所述下对接头和所述上对接头之间安装有气动蝶阀，所述下对接头的外壁与所述第一气缸固定连接。

2.根据权利要求1所述的翻转投料系统，其特征在于，还包括：

第二气缸，所述第二气缸在所述输送辊侧边与所述底托相对设置；

气缸推杆，所述气缸推杆与所述第二气缸的气缸轴的自由端固定连接。

3.根据权利要求2所述的翻转投料系统，其特征在于，还包括：

位置检测装置，用于检测铝听在所述输送辊上是否移动至所述底托所在位置；

控制器，所述控制器的输入端与所述位置检测装置的输出端通信连接，所述控制器的输出端与所述第二气缸的控制端通信连接。

4.根据权利要求2或3所述的翻转投料系统，其特征在于，还包括：

限位挡块，所述限位挡块与所述底托的第二延伸段连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的翻转投料系统，其特征在于，还包括：

称重装置，所述称重装置设置于所述输送辊下方。

6.根据权利要求5所述的翻转投料系统，其特征在于，所述称重装置包括：

称重气缸；

称重件，所述称重件与所述称重气缸的气缸轴的自由端连接；

至少两根称重轨，至少两根所述称重轨与所述称重件连接，并在所述称重气缸的驱动下，朝向或背离所述输送辊移动。

7.根据权利要求1-3任一项所述的翻转投料系统，其特征在于，还包括：

震动器，所述震动器安装于所述上对接头上。

8.根据权利要求1-3任一项所述的翻转投料系统，其特征在于：

所述上对接头上设置有密封胶板。

9.一种翻转投料总成，包括无菌隔离器和无菌料斗，所述无菌料斗设置于所述无菌隔离器内，所述无菌料斗的出料口贯穿所述无菌隔离器的底壁，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的翻转投料系统，所述翻转投料系统设置于所述无菌隔离器内，所述无菌料斗的进料口位于所述翻转投料系统的上对接头的翻转路径上。

10.根据权利要求9所述的翻转投料总成，其特征在于：

所述无菌隔离器内安装有风机过滤机组。