CN218476243U - 一种液压油缸智能化机器人焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能化技术领域的一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，包括工作台，工作台的顶部开设有内槽，内槽的内壁设置有传送带，工作台一侧的顶部可拆卸连接有第一横梁，第一横梁的底部均匀设置有多个定位检测探头，工作台一端的底端侧壁固定连接有固定块，固定块的顶部活动连接有线性电机，线性电机的顶部设置有固定臂，固定臂的顶部设置有旋转臂，旋转臂的侧壁固定连接有延伸臂。在工件运动的同时，通过定位检测探头对工件的焊接位置进行检测，同时将检测结果反馈至控制器内，通过控制器控制步进电机和线性电机运动，从而带动第一焊枪和第二焊枪对传送带上的工件进行焊接作业，并通过质检探头对焊接结果进行检测。

Description

一种液压油缸智能化机器人焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及智能化技术领域，具体是一种液压油缸智能化机器人焊接生产线。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在液压油缸生产过程中，需要对液压油缸的一些零部件进行焊接作业，而在现有技术中，多数液压油缸的焊接作业均通过人工来完成，其焊接效率较低，同时对人力资源需求较大，同时，在焊接工人长时间作业情况下，会产生一些职业病等安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，以解决上述提出的在现有技术中，多数液压油缸的焊接作业均通过人工来完成，其焊接效率较低，同时对人力资源需求较大，同时，在焊接工人长时间作业情况下，会产生一些职业病等安全隐患问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，包括工作台，工作台的顶部开设有内槽，内槽的内壁设置有传送带，工作台一侧的顶部可拆卸连接有第一横梁，第一横梁的底部均匀设置有多个定位检测探头，工作台一端的底端侧壁固定连接有固定块，固定块的顶部活动连接有线性电机，线性电机的顶部设置有固定臂，固定臂的顶部设置有旋转臂，旋转臂的侧壁固定连接有延伸臂，延伸臂远离旋转臂的一端设置与传送带的顶部，延伸臂位于传送带一端的底部固定连接有第一焊枪，通过驱动电机带动传送带运动，从而带动工件运动，在工件运动的同时，通过定位检测探头对工件的焊接位置进行检测，同时将检测结果反馈至控制器内，通过控制器控制步进电机和线性电机运动，从而带动第一焊枪和第二焊枪对传送带上的工件进行焊接作业，并通过质检探头对焊接结果进行检测，其中传送带为硬质合金网或其它耐热材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：延伸臂远离第一焊枪一端的底部固定连接有第二焊枪，通过第二焊枪辅助第一焊枪机型焊接作业。

作为本实用新型再进一步的方案：工作台远离加固定块一端的侧壁固定连接有固定固定板，固定板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与传送带的内壁套设连接，通过驱动电机驱动传送带运动。

作为本实用新型再进一步的方案：固定臂的底端外壁固定连接有连接法兰，固定臂通过连接法兰与线性电机的顶部可拆卸连接，通过连接法兰对固定臂进行连接限位。

作为本实用新型再进一步的方案：固定臂的内壁开设有安装腔，安装腔的顶部呈贯穿开设，安装腔的内壁固定连接有步进电机，步进电机的顶部与旋转臂的底部固定连接，通过安装腔提供步进电机的安装空间，通过步进电机带动旋转臂进行旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：工作台远离第一横梁一侧的顶部固定连接有第二横梁，第二横梁的底部均匀固定连接有多个质检探头，通过质检探头对焊接作业效果进行质检作业。

作为本实用新型再进一步的方案：固定块远离工作台一端的侧壁固定连接有控制器，工作台的底部均匀固定连接有支撑柱，多个支撑柱呈对称分布，通过控制器对内部电路进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过驱动电机带动传送带运动，从而带动工件运动，在工件运动的同时，通过定位检测探头对工件的焊接位置进行检测，同时将检测结果反馈至控制器内，通过控制器控制步进电机和线性电机运动，从而带动第一焊枪和第二焊枪对传送带上的工件进行焊接作业，并通过质检探头对焊接结果进行检测。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中固定臂的顶部结构放大示意图；

图3为本实用新型中延伸臂的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型中第一横梁的底部结构放大示意图；

图5为本实用新型中第二横梁的底部结构放大示意图

图中：1、工作台；110、内槽；111、传送带；120、支撑柱；130、固定板；131、驱动电机；140、第一横梁；141、定位检测探头；150、第二横梁；151、质检探头；2、固定块；210、控制器；220、线性电机；230、固定臂；231、连接法兰；232、安装腔；233、步进电机；240、旋转臂；250、延伸臂；251、第一焊枪；252、第二焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，包括工作台1，工作台1的顶部开设有内槽110，内槽110的内壁设置有传送带111，工作台1一侧的顶部可拆卸连接有第一横梁140，第一横梁140的底部均匀设置有多个定位检测探头141，工作台1一端的底端侧壁固定连接有固定块2，固定块2的顶部活动连接有线性电机220，线性电机220的顶部设置有固定臂230，固定臂230的顶部设置有旋转臂240，旋转臂240的侧壁固定连接有延伸臂250，延伸臂250远离旋转臂240的一端设置与传送带111的顶部，延伸臂250位于传送带111一端的底部固定连接有第一焊枪251，通过驱动电机131带动传送带111运动，从而带动工件运动，在工件运动的同时，通过定位检测探头141对工件的焊接位置进行检测，同时将检测结果反馈至控制器210内，通过控制器210控制步进电机233和线性电机220运动，从而带动第一焊枪251和第二焊枪252对传送带111上的工件进行焊接作业，并通过质检探头151对焊接结果进行检测，其中传送带111为硬质合金网或其它耐热材料制成。

其中，延伸臂250远离第一焊枪251一端的底部固定连接有第二焊枪252，通过第二焊枪252辅助第一焊枪251机型焊接作业。

工作台1远离加固定块2一端的侧壁固定连接有固定固定板130，固定板130的顶部固定连接有驱动电机131，驱动电机131的输出端与传送带111的内壁套设连接，通过驱动电机131驱动传送带111运动。

固定臂230的底端外壁固定连接有连接法兰231，固定臂230通过连接法兰231与线性电机220的顶部可拆卸连接，通过连接法兰231对固定臂230进行连接限位。

固定臂230的内壁开设有安装腔232，安装腔232的顶部呈贯穿开设，安装腔232的内壁固定连接有步进电机233，步进电机233的顶部与旋转臂240的底部固定连接，通过安装腔232提供步进电机233的安装空间，通过步进电机233带动旋转臂240进行旋转。

工作台1远离第一横梁140一侧的顶部固定连接有第二横梁150，第二横梁150的底部均匀固定连接有多个质检探头151，通过质检探头151对焊接作业效果进行质检作业。

固定块2远离工作台1一端的侧壁固定连接有控制器210，工作台1的底部均匀固定连接有支撑柱120，多个支撑柱120呈对称分布，通过控制器210对内部电路进行控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有内槽(110)，所述内槽(110)的内壁设置有传送带(111)，所述工作台(1)一侧的顶部可拆卸连接有第一横梁(140)，所述第一横梁(140)的底部均匀设置有多个定位检测探头(141)，所述工作台(1)一端的底端侧壁固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部活动连接有线性电机(220)，所述线性电机(220)的顶部设置有固定臂(230)，所述固定臂(230)的顶部设置有旋转臂(240)，所述旋转臂(240)的侧壁固定连接有延伸臂(250)，所述延伸臂(250)远离旋转臂(240)的一端设置与传送带(111)的顶部，所述延伸臂(250)位于传送带(111)一端的底部固定连接有第一焊枪(251)。

2.根据权利要求1所述的一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，其特征在于：所述延伸臂(250)远离第一焊枪(251)一端的底部固定连接有第二焊枪(252)。

3.根据权利要求1所述的一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，其特征在于：所述工作台(1)远离加固定块(2)一端的侧壁固定连接有固定固定板(130)，所述固定板(130)的顶部固定连接有驱动电机(131)，所述驱动电机(131)的输出端与传送带(111)的内壁套设连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，其特征在于：所述固定臂(230)的底端外壁固定连接有连接法兰(231)，所述固定臂(230)通过连接法兰(231)与线性电机(220)的顶部可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，其特征在于：所述固定臂(230)的内壁开设有安装腔(232)，所述安装腔(232)的顶部呈贯穿开设，所述安装腔(232)的内壁固定连接有步进电机(233)，所述步进电机(233)的顶部与旋转臂(240)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，其特征在于：所述工作台(1)远离第一横梁(140)一侧的顶部固定连接有第二横梁(150)，所述第二横梁(150)的底部均匀固定连接有多个质检探头(151)。

7.根据权利要求1所述的一种液压油缸智能化机器人焊接生产线，其特征在于：所述固定块(2)远离工作台(1)一端的侧壁固定连接有控制器(210)，所述工作台(1)的底部均匀固定连接有支撑柱(120)，多个所述支撑柱(120)呈对称分布。

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