CN217513180U - 矿用破碎刀齿自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种矿用破碎刀齿自动焊接装置，包括焊接机、旋转装夹设备、控制设备，焊接机通过导线与控制设备电性连接，旋转装夹设备包括回转变位机、装夹装置，回转变位机通过导线与控制设备电性连接，装夹装置固定设置在回转变位机上，用于装夹装置对需要焊接的破碎刀齿进行夹持固定；在使用时，通过控制设备上编制完成的程序，利用控制设备控制焊接机及回转变位机，操作者只需要在装夹装置上安装工件，即可利用焊接机自动对工件进行焊接，从而使操作人员劳动强度降低；在焊接过程通过数控程序控制，减少因员工情绪、技术等因素造成的质量差异；装夹装置一次装夹6件刀齿，减少装夹时间、及工作量，可形成节拍化生产模式，提高焊接效率。

Description

矿用破碎刀齿自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及破碎刀齿加工技术领域，尤其涉及一种矿用破碎刀齿自动焊接装置。

背景技术

矿用破碎机主要用于破碎比大、产品粒度均匀的矿物。破碎刀齿作为破碎机直接与矿物接触的零件，其耐磨性与硬度是保证破碎机使用寿命的基础。刀齿易损耗，需求较大。

提高破碎刀齿硬度与耐磨性的方法主要是通过在刀齿表面熔覆20mm左右的耐磨焊丝。

目前刀齿耐磨层熔覆是由操作者手工焊接完成。由于刀齿熔覆面是不规则曲面，缺乏特定的装夹工装，焊接过程操作者需要多次调整位置，焊接难度大，且需要多层熔覆，焊接时间较长，由于破碎刀齿较小，操作者需要长时间蹲坐焊接，导致焊接质量难保证，操作者劳动强度大，易疲劳。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种矿用破碎刀齿自动焊接装置。

一种矿用破碎刀齿自动焊接装置，包括焊接机、旋转装夹设备、控制设备，所述焊接机通过导线与控制设备电性连接，所述旋转装夹设备包括回转变位机、装夹装置，所述回转变位机通过导线与控制设备电性连接，所述装夹装置固定设置在回转变位机上，用于装夹装置对需要焊接的破碎刀齿进行夹持固定。

优选的，所述装夹装置包括基板、限位柱、固定部件，所述基板固定安装在回转变位机上，所述限位柱垂直固定设置在基板上表面，所述限位柱的顶部开设有定位孔，所述定位孔能够允许破碎刀齿的下端插入，所述固定部件设置在限位柱的侧壁上，固定部件的一端位于限位柱的外部，固定部件的另一端穿过限位柱的外壁，并延伸至定位孔内，对破碎刀齿的下端进行夹持固定。

优选的，所述限位柱的侧壁上设置有连接孔，所述连接孔沿限位柱的径向方向贯穿整个限位柱，使连接孔与定位孔连通。

优选的，所述固定部件包括第一定位件、第二定位件，所述第一定位件及第二定位件对向设置，第一定位件、第二定位件分别插入到连接孔内，且第一定位件、第二定位件均能够沿连接孔向限位柱的轴线方向移动，从而对插入到定位孔内的破碎刀齿的下端夹持固定。

优选的，所述第一定位件、第二定位件与连接孔采用螺纹连接的方式。

优选的，所述回转变位机包括固定架、旋转机构、回转工作台，所述固定架固定设置在地面上，所述旋转机构垂直固定设置在固定架的上端，旋转机构通过导线与控制设备电性连接，所述回转工作台固定设置在旋转机构的输出端，且回转工作台与水平面平行，回转工作台用于对基板进行固定。

优选的，所述回转工作台的上表面设置有用于连接基板的卡槽。

优选的，所述回转工作台与基板可拆卸连接。

优选的，所述第一定位件、第二定位件上分别设置有刻度。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的矿用破碎刀齿自动焊接装置，包括焊接机、旋转装夹设备、控制设备，焊接机通过导线与控制设备电性连接，旋转装夹设备包括回转变位机、装夹装置，回转变位机通过导线与控制设备电性连接，装夹装置固定设置在回转变位机上，用于装夹装置对需要焊接的破碎刀齿进行夹持固定；本实用新型在使用时，通过控制设备上编制完成的程序，利用控制设备控制焊接机及回转变位机，操作者只需要在装夹装置上安装工件，即可利用焊接机自动对工件进行焊接，从而使操作人员劳动强度降低；在焊接过程通过数控程序控制，减少因员工情绪、技术等因素造成的质量差异；装夹装置一次装夹6件刀齿，减少装夹时间、及工作量，可形成节拍化生产模式，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型旋转装夹设备的结构示意图。

图3为本实用新型装夹装置固定破碎刀齿时的结构示意图。

图4为本实用新型装夹装置的结构示意图。

图中：焊接机01、旋转装夹设备02、回转变位机21、固定架211、旋转机构212、回转工作台213、卡槽214、装夹装置22、基板221、限位柱222、固定部件223、第一定位件2231、第二定位件2232、定位孔224、连接孔225、破碎刀齿03。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1至图4，本实用新型实施例提供了一种矿用破碎刀齿自动焊接装置，包括焊接机01、旋转装夹设备02、控制设备，其中，控制设备可采用PLC控制柜、数控装置等，其工作原理为现有技术，在此不再赘述。焊接机01通过导线与控制设备电性连接，旋转装夹设备02包括回转变位机21、装夹装置22，回转变位机21通过导线与控制设备电性连接，装夹装置22固定设置在回转变位机21上，用于装夹装置22对需要焊接的破碎刀齿03进行夹持固定。在使用时，通过控制设备上编制完成的程序，利用控制设备控制焊接机01及回转变位机21，操作者只需要在装夹装置22上安装工件，即可利用焊接机01自动对工件进行焊接，从而使操作人员劳动强度降低；在焊接过程通过数控程序控制，减少因员工情绪、技术等因素造成的质量差异；装夹装置22一次装夹6件刀齿，减少装夹时间、及工作量，可形成节拍化生产模式，提高焊接效率。

在一种实施方式中，装夹装置22包括基板221、限位柱222、固定部件223，基板221固定安装在回转变位机21上，限位柱222垂直固定设置在基板221上表面，限位柱222的顶部开设有定位孔224，定位孔224能够允许破碎刀齿03的下端插入，从而可以限制破碎刀齿03在水平方向上的移动。固定部件223设置在限位柱222的侧壁上，固定部件223的一端位于限位柱222的外部，固定部件223的另一端穿过限位柱222的外壁，并延伸至定位孔224内，对破碎刀齿03的下端进行夹持固定。

具体的，限位柱222的侧壁上设置有连接孔225，连接孔225沿限位柱222的径向方向贯穿整个限位柱222，使连接孔225与定位孔224连通。其中，固定部件223包括第一定位件2231、第二定位件2232，第一定位件2231及第二定位件2232对向设置，第一定位件2231、第二定位件2232分别插入到连接孔225内，且第一定位件2231、第二定位件2232均能够沿连接孔225向限位柱222的轴线方向移动，从而对插入到定位孔224内的破碎刀齿03的下端夹持固定。第一定位件2231、第二定位件2232可以采用液压控制、电动伸缩控制、气动伸缩控制等，从而使第一定位件2231、第二定位件2232移动。

在一种实施方式中，第一定位件2231、第二定位件2232与连接孔225采用螺纹连接的方式。在第一定位件2231、第二定位件2232上分别设置有刻度，采用对角定位方法，利用带刻度的第一定位件2231、第二定位件2232，简单快捷，以第一定位件2231、第二定位件2232上的刻度为准，保持两对角设置的第一定位件2231、第二定位件2232刻度一致，即可保证破碎刀齿03中心与限位柱222中心一致。

在一种实施方式中，回转变位机21包括固定架211、旋转机构212、回转工作台213，固定架211固定设置在地面上，旋转机构212垂直固定设置在固定架211的上端，旋转机构212通过导线与控制设备电性连接，回转工作台213固定设置在旋转机构212的输出端，且回转工作台213与水平面平行，回转工作台213用于对基板221进行固定。其中，旋转机构212能够周向转动，并带动回转工作台213旋转。

具体的，回转工作台213的上表面设置有用于连接基板221的卡槽214。回转工作台213与基板221可拆卸连接。

本实用新型的工作方式如下：首先，将装夹装置22安装在回转变位机21上，保持装夹装置22工作中心与变位机回转中心重合；将需要加工的破碎刀齿03插入到限位柱222上的定位孔224内，利用带刻度的第一定位件2231、第二定位件2232将破碎刀齿03（同一型号）定位在限位柱222上，一次可装夹6件同一型号刀齿；通过控制设备编制好的数控程序，控制焊接机01对破碎刀齿03进行焊接，在焊接过程中，焊接机01首先对靠近焊接机01一侧的3件破碎刀齿03进行焊接，在完成后，控制设备控制回转变位机21旋转180°，焊接机01焊接另外3件破碎刀齿03，再此期间，操作者将先焊接完成的破碎刀齿03卸下，并重新装夹3件破碎刀齿03，可实现节拍化作业。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种矿用破碎刀齿自动焊接装置，其特征在于：包括焊接机、旋转装夹设备、控制设备，所述焊接机通过导线与控制设备电性连接，所述旋转装夹设备包括回转变位机、装夹装置，所述回转变位机通过导线与控制设备电性连接，所述装夹装置固定设置在回转变位机上，用于装夹装置对需要焊接的破碎刀齿进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的矿用破碎刀齿自动焊接装置，其特征在于：所述装夹装置包括基板、限位柱、固定部件，所述基板固定安装在回转变位机上，所述限位柱垂直固定设置在基板上表面，所述限位柱的顶部开设有定位孔，所述定位孔能够允许破碎刀齿的下端插入，所述固定部件设置在限位柱的侧壁上，固定部件的一端位于限位柱的外部，固定部件的另一端穿过限位柱的外壁，并延伸至定位孔内，对破碎刀齿的下端进行夹持固定。

3.根据权利要求2所述的矿用破碎刀齿自动焊接装置，其特征在于：所述限位柱的侧壁上设置有连接孔，所述连接孔沿限位柱的径向方向贯穿整个限位柱，使连接孔与定位孔连通。

4.根据权利要求3所述的矿用破碎刀齿自动焊接装置，其特征在于：所述固定部件包括第一定位件、第二定位件，所述第一定位件及第二定位件对向设置，第一定位件、第二定位件分别插入到连接孔内，且第一定位件、第二定位件均能够沿连接孔向限位柱的轴线方向移动，从而对插入到定位孔内的破碎刀齿的下端夹持固定。

5.根据权利要求4所述的矿用破碎刀齿自动焊接装置，其特征在于：所述第一定位件、第二定位件与连接孔采用螺纹连接的方式。

6.根据权利要求1所述的矿用破碎刀齿自动焊接装置，其特征在于：所述回转变位机包括固定架、旋转机构、回转工作台，所述固定架固定设置在地面上，所述旋转机构垂直固定设置在固定架的上端，旋转机构通过导线与控制设备电性连接，所述回转工作台固定设置在旋转机构的输出端，且回转工作台与水平面平行，回转工作台用于对基板进行固定。

7.根据权利要求6所述的矿用破碎刀齿自动焊接装置，其特征在于：所述回转工作台的上表面设置有用于连接基板的卡槽。

8.根据权利要求7所述的矿用破碎刀齿自动焊接装置，其特征在于：所述回转工作台与基板可拆卸连接。

9.根据权利要求5所述的矿用破碎刀齿自动焊接装置，其特征在于：所述第一定位件、第二定位件上分别设置有刻度。

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