CN208543836U - 一种全自动焊接工装 - Google Patents

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李敏杰
黄晓东
由烽
王正虎
段卫东
张恒
邴龙须
王广峰
王海刚
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Abstract

本实用新型提供了一种全自动焊接工装,包括底板、并列设置在底板上的机架和支撑座、设置在机架上的工作板,全自动焊接工装还包括设置在工作板上的定位胎具、设置在工作板上对应定位胎具设置的启动及急停开关、由支撑座固定的机器人和由机器人控制的焊接装置,机器人设置机器人臂,使操作更简便、操作时间更少、操作时间更少,降低了能耗和人工成本,提高工作效率,并增强产品的稳定性,直接促使开发成本和生产成本的降低。

Description

一种全自动焊接工装
技术领域
本实用新型属于焊接领域,具体涉及一种全自动焊接工装。
背景技术
随着社会的发展及模具技术不断的提高,资源不断减少,保证产品质量的情况下,怎么使操作更简便、操作时间更少、操作时间更少是注塑行业的发展方向。目前座椅脚框上的产品焊接是采用人工手持焊接的方式实现的,由于8个焊点比较多,使用人工手持焊接周期比较长、焊点不稳定,劳动人员工作量比较大,生产成本高。
因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种全自动焊接工装,旨在解决人工手持焊接周期长、焊点不稳定,工作量大、成本高的问题。
所采用的技术方案为:
一种全自动焊接工装,包括底板、并列设置在底板上的机架和支撑座、设置在机架上的工作板,全自动焊接工装还包括设置在工作板上的定位胎具、设置在工作板上对应定位胎具设置的启动及急停开关、由支撑座固定的机器人和由机器人控制的焊接装置,机器人设置机器人臂。
定位胎具分为左定位胎具和右定位胎具,左定位胎具和右定位胎具左右对称,左定位胎具和右定位胎具内均设置有传感器。
左定位胎具和右定位胎具均包括产品定位胎具和焊接件定位胎具以及位于产品定位胎具和焊接件定位胎具之间的控制产品定位胎具和焊接件定位胎具的第一气缸。
第一气缸设置2个,第一气缸为旋转气缸。
焊接装置包括设置于机器人臂上的定位板、固定在定位板上的导轨和夹紧机构、由夹紧机构夹持的超声波焊头,焊接装置还包括控制导轨运动的第二气缸。
启动及急停开关设置2个,启动及急停开关对应左定位胎具和右定位胎具设置。
定位胎具为非金属定位胎具。
底板上设置有地脚,地脚设置4个,依次设置在底板的四个边角处。
产品定位胎具和焊接件定位胎具可以根据产品形状放置。
有益效果:本实用新型提供了一种全自动焊接工装,使操作更简便、操作时间更少、操作时间更少,降低了能耗和人工成本,提高工作效率,并增强产品的稳定性,直接促使开发成本和生产成本的降低。
附图说明
图1是本实用新型全自动焊接工装的结构示意图;
图2是本实用新型全自动焊接工装的定位胎具的结构示意图;
图3是本实用新型全自动焊接工装的焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1所示的一种全自动焊接工装,包括底板100、并列设置在底板100上的机架200和支撑座300、设置在机架200上的工作板400,全自动焊接工装还包括设置在工作板400上的定位胎具500、设置在工作板400上对应定位胎具500设置的启动及急停开关600、由支撑座300固定的机器人700和由机器人700控制的焊接装置800,机器人设置机器人臂710。
如图2所示,定位胎具500分为左定位胎具510和右定位胎具520,左定位胎具510和右定位胎具520左右对称,左定位胎具510和右定位胎具520内均设置有传感器。左定位胎具510和右定位胎具520均包括产品定位胎具511和焊接件定位胎具512以及位于产品定位胎具511和焊接件定位胎具512之间的控制产品定位胎具511和焊接件定位胎具512的第一气缸513。定位胎具500为非金属定位胎具。优选的,定位胎具500采用ABS或尼龙材料加工而成,长时间使用不易变形及磨损。不会对产品表面造成划伤,产品定位胎具511和焊接件定位胎具512可以根据产品形状放置,采用第一气缸513压置方式固定。优选的,第一气缸513设置2个,第一气缸513为旋转气缸。
如图3所示,焊接装置800包括设置于机器人臂710上的定位板810、固定在定位板810上的导轨820和夹紧机构830、由夹紧机构830夹持的超声波焊头840,焊接装置800还包括控制导轨820运动的第二气缸850。
具体的,启动及急停开关600设置2个,启动及急停开关600对应左定位胎具510和右定位胎具520设置。
因下部需要承受工作板400等重物及需承受压装力,底板100采用方钢进行焊接而成,表面进行烤漆处理,底板100底部安装地脚110以便调整设备的水平状态。地脚110设置4个,依次设置在底板100的四个边角处。
具体的,焊接周期为每个焊点0.5s,SGM 358项目第二排脚框总成8个焊点共需要10s(机器人运行耗时及焊头冷却)。每个产品的焊接周期约为25s.
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动焊接工装,包括底板、并列设置在底板上的机架和支撑座、设置在机架上的工作板,其特征在于,所述全自动焊接工装还包括设置在工作板上的定位胎具、设置在工作板上对应定位胎具设置的启动及急停开关、由支撑座固定的机器人和由机器人控制的焊接装置,所述机器人设置机器人臂。
2.根据权利要求1所述的全自动焊接工装,其特征在于,所述定位胎具分为左定位胎具和右定位胎具,所述左定位胎具和右定位胎具左右对称,所述左定位胎具和右定位胎具内均设置有传感器。
3.根据权利要求2所述的全自动焊接工装,其特征在于,所述左定位胎具和右定位胎具均包括产品定位胎具和焊接件定位胎具以及位于产品定位胎具和焊接件定位胎具之间的控制产品定位胎具和焊接件定位胎具的第一气缸。
4.根据权利要求3所述的全自动焊接工装,其特征在于,所述第一气缸设置两个,所述第一气缸为旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的全自动焊接工装,其特征在于,所述焊接装置包括设置于机器人臂上的定位板、固定在定位板上的导轨和夹紧机构、由夹紧机构夹持的超声波焊头,所述焊接装置还包括控制导轨运动的第二气缸。
6.根据权利要求3所述的全自动焊接工装,其特征在于,所述启动及急停开关设置2个,所述启动及急停开关对应左定位胎具和右定位胎具设置。
7.根据权利要求1所述的全自动焊接工装,其特征在于,所述定位胎具为非金属定位胎具。
8.根据权利要求1所述的全自动焊接工装,其特征在于,所述底板上设置有地脚,所述地脚设置4个,依次设置在底板的四个边角处。
9.根据权利要求1所述的全自动焊接工装,其特征在于,所述定位胎具和焊接件定位胎具可以根据产品形状放置。
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