CN213827656U - 一种关节焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种关节焊接机器人，本实用新型涉及关节焊接机器人技术领域，包括底座，底座的顶面固定安装电动机，电动机的输出端固定安装放置板，放置板的顶面固定安装竖杆，竖杆的上端开设通孔，竖杆的上端固定安装马达，马达的输出轴与通孔的内壁通过轴承固定连接，马达输出轴的前端固定安装驱动臂，驱动臂的上端轴承安装转动杆，转动杆的后端固定安装摆动臂，驱动臂的中部固定安装液压缸，液压缸的活动端与摆动臂的中部铰接连接。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够便于进行焊接，自动化程度高，能够减少工人的劳动强度，能够提高工作效率和工作质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及关节焊接机器人技术领域，具体为一种关节焊接机器人。
背景技术
随着我国工业化、城市化进程的持续推进，劳动力素质逐渐改善，工人工资水平持续增长已成为必然趋势，这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力，钢筋工人工资持续上升，建筑工地劳动力断层问题凸显。使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。
到目前为止，国内地连墙钢筋笼焊接工作99.99％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重，机器人替代人工已经迫在眉睫。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种关节焊接机器人，以解决现有技术不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，底座的顶面固定安装电动机，电动机的输出端固定安装放置板，放置板的顶面固定安装竖杆，竖杆的上端开设通孔，竖杆的上端固定安装马达，马达的输出轴与通孔的内壁通过轴承固定连接，马达输出轴的前端固定安装驱动臂，驱动臂的上端轴承安装转动杆，转动杆的后端固定安装摆动臂，驱动臂的中部固定安装液压缸，液压缸的活动端与摆动臂的中部铰接连接，摆动臂的上端铰接连接连接板，连接板的一侧固定安装焊枪，焊枪的上方设有激光器，激光器与连接板固定连接，激光器的一侧设有工业相机，工业相机与连接板固定连接，焊枪位于激光器与工业相机之间。
如上所述的一种关节焊接机器人，所述的放置板底面的两侧均固定安装导向杆，底座的顶面开设环形槽，导向杆的下端位于环形槽内并能沿环形槽移动。
如上所述的一种关节焊接机器人，所述的底座底面的四个边角均固定安装支撑杆，前后相邻的两根支撑杆之间通过一块安装板固定连接，安装板的底面开设安装孔。
如上所述的一种关节焊接机器人，所述的驱动臂的下端固定安装伸缩杆，伸缩杆的活动端与摆动臂的上端铰接连接。
如上所述的一种关节焊接机器人，所述的摆动臂的上端开设螺孔，螺孔内设有螺杆，螺杆的下端与连接板通过轴承固定连接。
本实用新型的优点在于：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够便于进行焊接，自动化程度高，能够减少工人的劳动强度，能够提高工作效率和工作质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2是图1的I的局部放大图。
附图标记：1-底座、2-电动机、3-放置板、4-竖杆、5-通孔、6-马达、7- 驱动臂、8-转动杆、9-摆动臂、10-液压缸、11-连接板、12-焊枪、13-激光器、 14-工业相机、15-螺孔、16-螺杆、17-支撑杆、18-安装板、19-安装孔。
具体实施方式
如图1至图2所示，本实施例具体公开的一种关节焊接机器人，包括底座1，底座1的顶面固定安装电动机2，电动机2的输出端固定安装放置板3，放置板3 的顶面固定安装竖杆4，竖杆4的上端开设通孔5，竖杆5的上端固定安装马达 6，马达6的输出轴与通孔5的内壁通过轴承固定连接，马达6输出轴的前端固定安装驱动臂7，驱动臂7的上端轴承安装转动杆8，转动杆8的后端固定安装摆动臂9，驱动臂7的中部固定安装液压缸10，液压缸10的活动端与摆动臂9 的中部铰接连接，摆动臂9的上端铰接连接连接板11，连接板11的一侧固定安装焊枪12，焊枪12的上方设有激光器13，激光器13与连接板11固定连接，激光器13的一侧设有工业相机14，工业相机14与连接板11固定连接，焊枪 12位于激光器13与工业相机14之间。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够便于进行焊接，自动化程度高，能够减少工人的劳动强度，能够提高工作效率和工作质量。当使用本装置时，通过安装板18和安装孔19使本装置与龙门系统连接，通过龙门系统能够带动本装置进行转动，电动机2工作，电动机2 的输出轴通过放置板3带动竖杆4进行转动，竖杆4通过驱动臂7和转动杆8 带动摆动臂9进行转动，从而能够调节焊枪12与钢筋交叉点的角度，通过液压缸10工作，液压缸10的输出轴推动摆动臂9移动，摆动臂9通过连接板11带动焊枪12、激光器13和工业相机14移动，从而能够调节钢筋交叉点与焊枪12、激光器13和工业相机14之间的距离，焊枪12、激光器13和工业相机14均固定安装在连接板11上，激光器13和工业相机14与焊枪12形成固连关系，机器人带动工业相机14扫描钢筋场景，获得场景的三维点云；算法识别钢筋交叉点给出焊接位置并发送给机器人；机器人带动焊枪12对交叉点进行点焊，从而能够便于进行焊接，自动化程度高，能够减少工人的劳动强度，能够提高工作效率和工作质量。
具体而言，本实施例所述的放置板3底面的两侧均固定安装导向杆，底座1 的顶面开设环形槽，导向杆的下端位于环形槽内并能沿环形槽移动。当使用本装置时，通过导向杆沿环形槽移动，能够对放置板3起到支撑和导向的作用，能够使放置板3在工作过程中更加稳定。
具体的，本实施例所述的底座1底面的四个边角均固定安装支撑杆17，前后相邻的两根支撑杆17之间通过一块安装板18固定连接，安装板18的底面开设安装孔19。当使用本装置时，通过安装孔19和安装板18能够便于对本装置进行固定，从而能够使本装置使用更加方便。
进一步的，本实施例所述的驱动臂7的下端固定安装伸缩杆，伸缩杆的活动端与摆动臂9的上端铰接连接。当使用本装置时，通过伸缩杆能够使摆动臂9 与驱动臂7的连接更加牢固，从而能够使摆动臂9在工作过程中更加稳定。
更进一步的，本实施例所述的摆动臂9的上端开设螺孔15，螺孔15内设有螺杆16，螺杆16的下端与连接板11通过轴承固定连接。当使用本装置时，通过转动螺杆16能够调节连接板11的角度，从而能够调节焊枪12、激光器13和工业相机14的角度，从而进而能够便于焊枪12工作。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本实用新型的范围，本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (5)
1.一种关节焊接机器人，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的顶面固定安装电动机(2)，电动机(2)的输出端固定安装放置板(3)，放置板(3)的顶面固定安装竖杆(4)，竖杆(4)的上端开设通孔(5)，竖杆(4)的上端固定安装马达(6)，马达(6)的输出轴与通孔(5)的内壁通过轴承固定连接，马达(6)输出轴的前端固定安装驱动臂(7)，驱动臂(7)的上端轴承安装转动杆(8)，转动杆(8)的后端固定安装摆动臂(9)，驱动臂(7)的中部固定安装液压缸(10)，液压缸(10)的活动端与摆动臂(9)的中部铰接连接，摆动臂(9)的上端铰接连接连接板(11)，连接板(11)的一侧固定安装焊枪(12)，焊枪(12)的上方设有激光器(13)，激光器(13)与连接板(11)固定连接，激光器(13)的一侧设有工业相机(14)，工业相机(14)与连接板(11)固定连接，焊枪(12)位于激光器(13)与工业相机(14)之间。
2.根据权利要求1所述的一种关节焊接机器人，其特征在于：所述的放置板(3)底面的两侧均固定安装导向杆，底座(1)的顶面开设环形槽，导向杆的下端位于环形槽内并能沿环形槽移动。
3.根据权利要求1所述的一种关节焊接机器人，其特征在于：所述的底座(1)底面的四个边角均固定安装支撑杆(17)，前后相邻的两根支撑杆(17)之间通过一块安装板(18)固定连接，安装板(18)的底面开设安装孔(19)。
4.根据权利要求1所述的一种关节焊接机器人，其特征在于：所述的驱动臂(7)的下端固定安装伸缩杆，伸缩杆的活动端与摆动臂(9)的上端铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种关节焊接机器人，其特征在于：所述的摆动臂(9)的上端开设螺孔(15)，螺孔(15)内设有螺杆(16)，螺杆(16)的下端与连接板(11)通过轴承固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022755408.3U CN213827656U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种关节焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213827656U true CN213827656U (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=76990890
Family Applications (1)
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| CN202022755408.3U Active CN213827656U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种关节焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213827656U (zh) |
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2020
- 2020-11-25 CN CN202022755408.3U patent/CN213827656U/zh active Active
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