CN218427950U - 一种压膜机构及移载平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种压膜机构及移载平台。其中压膜机构包括设置于盛放工件的载台一侧的固定座,固定座上对立设置有两个旋转驱动器,每个旋转驱动器的输出端设置有摆臂,摆臂上设置有压条,两个压条同步向载台翻转动作,从而压紧工件。移载平台采用上述的压膜机构。上述压膜机构结构紧凑,动作简单,占用空间小,对载台上工件遮挡面积小,便于集成于现有移载平台上,实现了可靠压膜动作,方便与后续加工机构配合使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种压膜机构及移载平台。
背景技术
在自动化设备制造业中,膜片类工件放置于移载平台上时,容易出现滑动的情况,导致定位精度下降,因此需要必要的压膜机构。由于,膜片工件规格不一,常规压料机构难以通用,且复杂的机构结构一方面会占用过多设备空间,影响上下料布局,另一方面会压盖过多工件面积,容易损伤工件表面,不利与后续加工机构配合使用。
实用新型内容
基于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种压膜机构及移载平台,有效对膜片工件进行固定,并精简机构结构,减少占用空间。
为达上述目的,一方面,本实用新型采用以下技术方案:
一种压膜机构,其包括设置于盛放工件的载台一侧的固定座,固定座上对立设置有两个旋转驱动器,每个旋转驱动器的输出端设置有摆臂,摆臂上设置有压条,两个压条同步向载台翻转动作,从而压紧工件。
特别地,旋转驱动器为步进电机,两个步进电机上均设置有旋转编码器,从而控制两个步进电机的转轴角速度和角位移一致。
特别地,固定座上开设有若干个用于安装旋转驱动器的固定孔位,通过改变两个旋转驱动器的相对安装位置,使得两个压条的间距可调,进而调节压膜面积。
特别地,压条与工件接触的面上设置有保护垫。
另一方面,本实用新型采用以下技术方案:
一种移载平台,其包括直线导轨,直线导轨上滑动设置有放置工件的载台,载台的一侧设置有上述的压膜机构。
综上,本实用新型的有益效果为,所述压膜机构结构紧凑,动作简单,占用空间小,对载台上工件遮挡面积小,便于集成于现有移载平台上,实现了可靠压膜动作,方便与后续加工机构配合使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的压膜机构的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的移载平台的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1所示,本优选实施例提供一种压膜机构10,包括设置于盛放膜片工件的载台30上的固定座11,固定座11上对立设置有两个旋转驱动器12,每个旋转驱动器12的输出端设置有摆臂13,摆臂13上设置有压条14,两个压条14同步向载台30翻转动作,从而压紧工件。具体地,固定座11固定于载台30的侧面,从而减小对载台30的占用空间,方便加装于现有载台30上,同时最大程度精简结构。
此处的旋转驱动器12优选为步进电机,两个步进电机上均设置有旋转编码器15,从而控制两个步进电机的转轴角速度和角位移一致,保证压膜动作稳定、准确。
固定座11上开设有若干个用于安装旋转驱动器12的固定孔位16,通过改变两个旋转驱动器12的相对安装位置,使得两个压条14的间距可调,进而调节压膜面积,以便适应与各种工件尺寸,适用性更强。
进一步地,压条14与工件接触的面上设置有保护垫17,避免对工件表面的损伤。
此外,如图2所示,本实施例还提供一种移载平台,其包括直线导轨20,直线导轨20上滑动设置有放置工件的载台30,载台30的一侧面设置有上述的压膜机构10,以配合自动化加工设备使用,方便工件流转。
综上,上述的压膜机构及移载平台结构紧凑,动作简单,占用空间小,对载台上工件遮挡面积小,便于集成于现有移载平台上,实现了可靠压膜动作,方便与后续加工机构配合使用。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述事例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种压膜机构,其特征在于,包括设置于盛放工件的载台一侧的固定座,所述固定座上对立设置有两个旋转驱动器,每个所述旋转驱动器的输出端设置有摆臂,所述摆臂上设置有压条,两个所述压条同步向载台翻转动作,从而压紧工件。
2.根据权利要求1所述的压膜机构,其特征在于:所述旋转驱动器为步进电机,两个步进电机上均设置有旋转编码器,从而控制两个步进电机的转轴角速度和角位移一致。
3.根据权利要求1所述的压膜机构,其特征在于:所述固定座上开设有若干个用于安装旋转驱动器的固定孔位,通过改变两个旋转驱动器的相对安装位置,使得两个压条的间距可调,进而调节压膜面积。
4.根据权利要求1所述的压膜机构,其特征在于:所述压条与工件接触的面上设置有保护垫。
5.一种移载平台,其特征在于,包括直线导轨,所述直线导轨上滑动设置有放置工件的载台,所述载台的一侧设置有权利要求1-4任一项所述的压膜机构。
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CN202222848566.2U CN218427950U (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种压膜机构及移载平台 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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CN202222848566.2U Active CN218427950U (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种压膜机构及移载平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
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2022
- 2022-10-27 CN CN202222848566.2U patent/CN218427950U/zh active Active
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