CN220902385U - 导杆气缸定位自锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导杆气缸定位自锁机构，包含：固定座、直线气缸、一对导向机构和推板；直线气缸与固定座相连；一对导向机构分别设置在直线气缸两侧，并与固定座相连；推板分别与直线气缸和导向机构的输出端相连。本实用新型结构简单、定位精度高、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及气缸定位技术领域，特别涉及一种导杆气缸定位自锁机构。
背景技术
在电池托盘焊接技术中，往往需要工人先将待焊接的电池托盘用夹具夹紧，再通过焊接机器人进行焊接；另外，在有些焊接过程中，需要对电池托盘往复升降，现有升降设备结构复杂，成本高。
发明内容
根据本实用新型实施例，提供了一种导杆气缸定位自锁机构，包含：固定座、直线气缸、一对导向机构和推板；
直线气缸与固定座相连；
一对导向机构分别设置在直线气缸两侧，并与固定座相连；
推板分别与直线气缸和导向机构的输出端相连。
进一步，导向机构包含：导向座和导杆；
导向座设置在固定座上；
导杆一端与推板相连，并与导向座滑动连接。
进一步，导向机构还包含：限位块，限位块设置在导向座上相对于推板的另一端，可限制导杆的位移。
进一步，导向机构还包含：若干轴承，若干轴承套设在导杆上。
进一步，还包含：传感器，传感器设置在推板的一侧。
进一步，固定座上设置有若干安装孔。
根据本实用新型实施例的导杆气缸定位自锁机构，结构简单、定位精度高、成本低。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的立体图的示意图；
图2为根据本实用新型实施例的俯视图的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
首先，将结合图1~2描述根据本实用新型实施例的导杆气缸定位自锁机构，用于电池托盘焊接领域，其应用场景很广。
如图1~2所示，本实用新型实施例的导杆气缸定位自锁机构，包含：固定座1、直线气缸2、一对导向机构3和推板4；
直线气缸2与固定座1相连；
一对导向机构3分别设置在直线气缸2两侧，并与固定座1相连；
推板4分别与直线气缸2和导向机构3的输出端相连。
设置导向机构3，防止直线气缸2在推动推板4运动时，推板4发生转动，同时，一对导向机构3也增加了推板4的抗弯性能；设置固定座1，可使直线气缸2装配到外部设备上。
进一步，如图1~2所示，在本实施例中，固定座1为L形。
进一步，如图1~2所示，在本实施例中，导向机构3包含：导向座31和导杆32；
导向座31设置在固定座1上；
导杆32一端与推板4相连，并与导向座31滑动连接。
进一步，如图1~2所示，在本实施例中，导向机构3还包含：限位块33，限位块33设置在导向座31上相对于推板4的另一端，可限制导杆32的位移。
进一步，如图1~2所示，在本实施例中，导向机构3还包含：若干轴承（未示出），若干轴承套设在导杆32上，降低导杆32与导杆32座之间的摩擦。
进一步，如图1~2所示，在本实施例中，还包含：传感器5，传感器5设置在推板4的一侧，传感器5可感知推板4的位置，到达指定位置后，气缸停止运动。
进一步，如图1~2所示，在本实施例中，固定座1上设置有若干安装孔11，便于与外部设备固定。
工作原理：首先，对于驱动产品上下运动时，控制直线气缸2驱动推板4上下运动，运动至指定位置时直线气缸2保压，使推板4保持在指定位置。其次，当需要驱动产品在水平面来回运动时，需要两个导杆32气缸定位自锁机构相对设置，共同作用通过推板4夹紧产品，使其在水平面运动。
以上，参照图1~2描述了根据本实用新型实施例的导杆32气缸定位自锁机构，结构简单、定位精度高、成本低。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (6)
1.一种导杆气缸定位自锁机构，其特征在于，包含：固定座、直线气缸、一对导向机构和推板；
所述直线气缸与所述固定座相连；
所述一对导向机构分别设置在所述直线气缸两侧，并与所述固定座相连；
所述推板分别与所述直线气缸和所述导向机构的输出端相连。
2.如权利要求1所述的导杆气缸定位自锁机构，其特征在于，所述导向机构包含：导向座和导杆；
所述导向座设置在所述固定座上；
所述导杆一端与所述推板相连，并与所述导向座滑动连接。
3.如权利要求2所述的导杆气缸定位自锁机构，其特征在于，所述导向机构还包含：限位块，所述限位块设置在导向座上相对于所述推板的另一端，可限制所述导杆的位移。
4.如权利要求2所述的导杆气缸定位自锁机构，其特征在于，所述导向机构还包含：若干轴承，所述若干轴承套设在所述导杆上。
5.如权利要求1所述的导杆气缸定位自锁机构，其特征在于，还包含：传感器，所述传感器设置在所述推板的一侧。
6.如权利要求1所述的导杆气缸定位自锁机构，其特征在于，所述固定座上设置有若干安装孔。
Priority Applications (1)
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| CN202322650122.2U CN220902385U (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 导杆气缸定位自锁机构 |
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- 2023-09-28 CN CN202322650122.2U patent/CN220902385U/zh active Active
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