CN209946651U - 一种电缸的极限位置控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电缸的极限位置控制装置；包括：架体、滑轨、滑动块、传感器安装座、光电传感器、阻挡片和控制器；滑轨设置在架体上，滑动块可滑动的安装在滑轨上，传感器安装座包括固定面和安装支架，传感器安装座通过安装支架安装在架体的侧面，固定面邻近于滑轨并沿滑动块的轴向方向延伸，光电传感器固定安装在固定面上，阻挡片与所述滑动块固定连接，阻挡片用于阻挡光电传感器的光路，光电传感器与控制器电连接。本实用新型装置通过巧设传感器安装座将光电传感器和磁力传感器安装到电缸架体上，从而可以实现在小行程小空间内安装多个传感器控制单元，且每个传感器都可以独立控制，使用范围广，安装方便，节约空间，降低制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动装置，尤其涉及一种电缸的极限位置控制装置。
背景技术
电缸是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优化，精确转数控制，精确转速控制，精确扭矩控制，因此广泛的应用在机械加工制造高精密领域等。但是现有技术中的电缸定位精度不高，定位结构复杂，而且对于微型电缸来说，因为滑动块滑动的空间较小行程短，现有技术中的极限位置控制器无法安装，从而出现电缸中滑动块滑动定位困难的问题，所以解决微型电缸中的极限位置控制问题是当务之急。
实用新型内容
为了解决现有电缸定位精度不高，结构复杂的技术问题，本实用新型提供一种电缸的极限位置控制装置；包括：
架体；
滑轨，滑轨设置在架体上；
滑动块，滑动块可滑动的安装在滑轨上；
传感器安装座，所述传感器安装座包括固定面和安装支架，所述传感器安装座通过安装支架安装在架体的侧面，所述固定面邻近于滑轨并沿滑动块的轴向方向延伸；
至少两个光电传感器，所述光电传感器固定安装在固定面上；
阻挡片，所述阻挡片与所述滑动块固定连接，所述阻挡片用于阻挡光电传感器的光路；
控制器，所述光电传感器与所述控制器电连接。
优选的，所述阻挡片设置在滑动块的侧面。
优选的，所述阻挡片为黑色金属零件。
优选的，所述光电传感器的数目为2个，两个光电传感器之间设置有磁力传感器，所述磁力传感器与控制器电连接。
优选的，所述光电传感器为U型槽传感器。
优选的，所述阻挡片为折弯件，所述阻挡片的下端为平板，该平板竖直伸入至U型槽传感器的U型槽中。
优选的，当滑动块运动到右端极限位置时，右端的光电传感器的光路被阻挡片挡注从而产生开关量信号，当滑动块运动到左端极限位置时，左端的光电传感器的光路被阻挡片挡注从而产生开关量信号。
相比于现有技术，本实用新型装置中通过巧设传感器安装座将光电传感器和磁力传感器安装到电缸架体上，从而可以实现在小行程小空间内安装多个传感器控制单元，且每个传感器都可以独立控制，使用范围广，安装方便，节约空间，降低制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：
1、滑动块；2、传感器安装座；3、光电传感器；4、磁力传感器；5、阻挡片；6、架体；7、滑轨；8、安装支架；9、固定面。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供一种电缸的极限位置控制结构，包括：
架体6；
滑轨7，滑轨7设置在架体6上；
滑动块1，滑动块1可滑动的安装在滑轨7上；
传感器安装座2，所述传感器安装座2包括固定面9和安装支架8，所述传感器安装座2通过安装支架8安装在架体6的侧面，所述固定面9邻近于滑轨7并沿滑动块7的移动方向延伸；
至少两个光电传感器3，所述光电传感器3固定安装在安装支架8上；
阻挡片5，所述阻挡片5与所述滑动块1固定连接，所述阻挡片5用于阻挡光电传感器3的光路；
控制器，所述光电传感器3与所述控制器电连接。当滑动块1运动到右端极限位置时，右端的光电传感器3的光路被阻挡片5挡注从而产生开关量信号并将信号传输给控制器，控制器控制滑动块1不再向右滑动；当滑动块1运动到左端极限位置时，左端的光电传感器3的光路被阻挡片5挡注从而产生开关量信号并将信号传输给控制器，控制器控制滑动块1不再向左滑动。
在此实施例中，具体的：所述阻挡片5设置在滑动块1的侧面。
在此实施例中，具体的：所述阻挡片5为铁片。
在此实施例中，具体的：所述光电传感器3的数目为2个，两个光电传感器3之间设置有磁力传感器4，所述磁力传感器4与控制器电连接。所述磁力传感器4为SL3501霍尔开关集成传感器，当滑动块1侧面的铁片通过磁力传感器4时，磁力传感器4生产感应信号并将感应信号传输给控制器，控制器判断出滑动块运动到原点。
在此实施例中，具体的：所述光电传感器3为U型槽传感器。
在此实施例中，具体的：所述阻挡片5为折弯件，所述阻挡片5的下端为平板，该平板竖直伸入到U型槽传感器的U型槽中。
在此实施例中，具体的：当滑动块1运动到右端极限位置时，右端的光电传感器3的光路被阻挡片5挡注从而产生开关量信号，当滑动块1运动到左端极限位置时，左端的光电传感器3的光路被阻挡片5挡注从而产生开关量信号。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电缸的极限位置控制装置，其特征在于：包括：
架体(6)；
滑轨(7)，滑轨(7)设置在架体(6)上；
滑动块(1)，滑动块(1)可滑动的安装在滑轨(7)上；
传感器安装座(2)，所述传感器安装座(2)包括固定面(9)和安装支架(8)，所述传感器安装座(2)通过安装支架(8)安装在架体(6)的侧面，所述固定面(9)邻近于滑轨(7)并沿滑动块(1)的移动方向延伸；
至少两个光电传感器(3)，所述光电传感器(3)固定安装在安装支架(8)上；
阻挡片(5)，所述阻挡片(5)与所述滑动块(1)固定连接，所述阻挡片(5)用于阻挡光电传感器(3)的光路；
控制器，所述光电传感器(3)与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于：所述阻挡片(5)设置在滑动块(1)的侧面。
3.如权利要求2所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于：所述阻挡片(5)为黑色金属零件。
4.如权利要求3所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于：所述光电传感器(3)的数目为2个，两个光电传感器(3)之间设置有磁力传感器(4)，所述磁力传感器(4)与控制器电连接。
5.如权利要求1-4中任一项所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于，所述光电传感器(3)为U型槽传感器。
6.如权利要求5所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于，所述阻挡片(5)为折弯件，所述阻挡片(5)的下端为平板，该平板竖直伸入至U型槽传感器的U型槽中。
7.如权利要求6所述的电缸的极限位置控制装置，其特征在于，当滑动块(1)运动到右端极限位置时，右端的光电传感器(3)的光路被阻挡片(5)挡注从而产生开关量信号，当滑动块(1)运动到左端极限位置时，左端的光电传感器(3)的光路被阻挡片(5)挡注从而产生开关量信号。
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