CN215344337U - 一种高精度高速运动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于雷达动态探测技术领域，特别涉及一种高精度高速运动平台；其一种高精度高速运动平台，包括底座，所述底座上设有直线电机组；所述直线电机组包括定子绕组以及设于所述定子绕组中间的动子绕组，所述定子绕组的线圈交替通电，且所述定子绕组沿所述滑轨的长度方向设置且与所述滑轨的长度相适配。本实用新型提供一种新的高精度高速运动平台，该高精度高速运动平台通过直线电机组的定子绕组供电，动子绕组运动，来解决供电问题，使用时，由于导轨比较长，因此，定子绕组也需要设置为与导轨相同的长度，且定子绕组中的线圈交替通电来实现动子绕组的运动。
Description
技术领域
本实用新型属于雷达动态探测技术领域，特别涉及一种高精度高速运动平台。
背景技术
雷达动态探测系统由高精度高速运动平台、底座组成，用于轻型高速探测器。调整好探测器的空间指向角后，由高精度高速运动平台带动，从目标下方匀速穿越。由于该探测器运行的速度快，行程长，需要解决运动平台及其台上设备与供电电源之间的连接问题，常规的线缆拖链不适应高速；滑触供电易产生火花，而暗室吸波材料易燃，也不适于使用；大功率感应供电技术尚不成熟。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新的高精度高速运动平台。
本实用新型具体技术方案如下：
本实用新型提供一种高精度高速运动平台，包括底座，所述底座上设有直线电机组，所述直线电机组上连接有运动平台，且所述运动平台滑动连接在设于底座上的滑轨上；所述直线电机组包括定子绕组以及设于所述定子绕组中间的动子绕组，所述定子绕组的线圈交替通电，且所述定子绕组沿所述滑轨的长度方向设置且与所述滑轨的长度相适配，所述运动平台设于所述动子绕组上。
进一步地改进，所述定子绕组设于支架上，所述支架的两侧均通过安装座安装有多个位置传感器，所述位置传感器沿所述滑轨的长度方向间隔设置。
进一步地改进，所述滑轨设有两个，分别设于所述支架的两侧，所述运动平台的两侧底部均设有滑轮组，所述滑轮组均包括上下相对设置的滑轮，相对设置的两滑轮分别滑动设于所述滑轨的上下两侧。
进一步地改进，所述定子绕组上相对设置的两侧沿所述定子绕组的长度方向分别设有多个线圈切换板，各所述线圈切换板均通过驱动器连接控制器，且所述位置传感器与所述控制器相通讯。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供一种新的高精度高速运动平台，该高精度高速运动平台通过直线电机组的定子绕组供电，动子绕组运动，来解决供电问题，使用时，由于导轨比较长，因此，定子绕组也需要设置为与导轨相同的长度，且定子绕组中的线圈交替通电来实现动子绕组的运动。
附图说明
图1为本实用新型中高精度高速运动平台的结构示意图；
图2为本实用新型中高精度高速运动平台的侧视图；
图3为本实用新型中高精度高速运动平台的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型提供一种高精度高速运动平台，如图1、图2所示，包括底座1，所述底座1上设有直线电机组2，所述直线电机组2上连接有运动平台3，且所述运动平台3滑动连接在设于底座1上的滑轨4上；所述直线电机组2包括定子绕组201以及设于所述定子绕组201中间的动子绕组202(永磁磁铁)，所述定子绕组201上的线圈交替通电，且所述定子绕组201沿所述滑轨4的长度方向设置且与所述滑轨4的长度相适配，所述运动平台3设于所述动子绕组202上。本实用新型中附图的尺寸是进行了适当缩放的。
本实用新型提供一种新的高精度高速运动平台，该高精度高速运动平台通过直线电机组的定子绕组供电，动子绕组运动，来解决供电问题，使用时，由于导轨比较长，因此，定子绕组也需要设置为与导轨相同的长度，且定子绕组中的每一段线圈交替通电来实现动子绕组的运动。
如图2所示，本实施例中所述定子绕组201设于支架203上，所述支架203的两侧均通过安装座5安装有多个位置传感器6，所述位置传感器6沿所述滑轨4的长度方向间隔设置。
本实施例中设置位置传感器用于检测动子绕组的位置，即检测运动平台的位置，以控制相应位置定子绕组线圈的通断电。
如图2所示，本实施例中所述滑轨4设有两个，分别设于所述支架203的两侧，所述运动平台3的两侧底部均设有滑轮组，所述滑轮组均包括上下相对设置的滑轮7，相对设置的两滑轮7分别滑动设于所述滑轨4的上下两侧。本实施例中运动平台通过滑轮在滑轨上滑动，同时，通过滑轮实现对动子绕组的导向和支撑。
如图3所示，本实施例中所述定子绕组201上相对设置的两侧沿所述定子绕组201的长度方向分别设有多个线圈切换板204，各所述线圈切换板204(线圈切换板可以为缠绕有线圈的线圈板)均通过驱动器8连接控制器9(控制器可以为主动计算机、上位机等，属现有技术)，且所述位置传感器6与所述控制器9相通讯。
本实施例中位置传感器实时检测动子绕组的位置，并将检测到的信号发送至控制器，控制器通过驱动器驱动相应的线圈切换板通断电，以实现相应位置动子绕组的运动；线圈切换板设置为定子绕组面向动子绕组一侧的侧壁上，并沿定子绕组的长度方向设置，在动子绕组开始移动后，相应位置的线圈切换板通电，为动子绕组提供动力，余下位置的线圈切换板断电。
以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种高精度高速运动平台，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有直线电机组(2)，所述直线电机组(2)上连接有运动平台(3)，且所述运动平台(3)滑动连接在设于底座(1)上的滑轨(4)上；所述直线电机组(2)包括定子绕组(201)以及设于所述定子绕组(201)中间的动子绕组(202)，所述定子绕组(201)上的线圈交替通电，且所述定子绕组(201)沿所述滑轨(4)的长度方向设置且与所述滑轨(4)的长度相适配，所述运动平台(3)设于所述动子绕组(202)上。
2.根据权利要求1所述的高精度高速运动平台，其特征在于，所述定子绕组(201)设于支架(203)上，所述支架(203)的两侧均通过安装座(5)安装有多个位置传感器(6)，所述位置传感器(6)沿所述滑轨(4)的长度方向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的高精度高速运动平台，其特征在于，所述滑轨(4)设有两个，分别设于所述支架(203)的两侧，所述运动平台(3)的两侧底部均设有滑轮组，所述滑轮组均包括上下相对设置的滑轮(7)，相对设置的两滑轮(7)分别滑动设于所述滑轨(4)的上下两侧。
4.根据权利要求3所述的高精度高速运动平台，其特征在于，所述定子绕组(201)上相对设置的两侧沿所述定子绕组(201)的长度方向分别设有多个线圈切换板(204)，各所述线圈切换板(204)均通过驱动器(8)连接控制器(9)，且所述位置传感器(6)与所述控制器(9)相通讯。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120696762.5U CN215344337U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种高精度高速运动平台 |
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| CN202120696762.5U CN215344337U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种高精度高速运动平台 |
Publications (1)
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| CN215344337U true CN215344337U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79592787
Family Applications (1)
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| CN202120696762.5U Active CN215344337U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种高精度高速运动平台 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115008157A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-06 | 上海世禹精密机械有限公司 | 一种龙门架输送装置 |
| WO2024077848A1 (zh) * | 2022-10-14 | 2024-04-18 | 上海果栗自动化科技有限公司 | 一种输送装置 |
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2021
- 2021-04-06 CN CN202120696762.5U patent/CN215344337U/zh active Active
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN115008157A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-06 | 上海世禹精密机械有限公司 | 一种龙门架输送装置 |
| CN115008157B (zh) * | 2022-06-24 | 2024-03-22 | 上海世禹精密设备股份有限公司 | 一种龙门架输送装置 |
| WO2024077848A1 (zh) * | 2022-10-14 | 2024-04-18 | 上海果栗自动化科技有限公司 | 一种输送装置 |
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