CN215950283U - 一种齿轮齿条动力机械臂模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种齿轮齿条动力机械臂模组，包括基座、安装于基座两侧的滑动元件、设于基座的传动元件、可滑动连接于滑动元件的传动座、及安装于传动座的驱动组件，所述驱动组件设有驱动轮与传动元件连接；所述传动座包括连接于滑动元件的侧板、及连接于侧板的驱动板，所述驱动组件安装于驱动板；本实用新型采用了齿轮和齿条配合，并将基座设置在中心并为固定结构，而且通过滑动元件和传动元件配合下，使得传动座跟随基座传动，传动稳定性好，结构可靠。

Description

一种齿轮齿条动力机械臂模组

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种齿轮齿条动力机械臂模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在实现自动化过程中需要采用到各种装备，如传动模组等传动装备，传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

其中，齿轮传动模组也是线性模组的一种，现有的齿轮传动结构复杂，而且在传动中稳定和精度控制难度高，导致在一些高精度控制场景使用量较低，故可针对齿轮传动模组结构做进一步改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了齿轮和齿条配合，并将基座设置在中心并为固定结构，而且通过滑动元件和传动元件配合下，使得传动座跟随基座传动，传动稳定性好，结构可靠的齿轮齿条动力机械臂模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种齿轮齿条动力机械臂模组，包括基座、安装于基座两侧的滑动元件、设于基座的传动元件、可滑动连接于滑动元件的传动座、及安装于传动座的驱动组件，所述驱动组件设有驱动轮与传动元件连接；所述传动座包括连接于滑动元件的侧板、及连接于侧板的驱动板，所述驱动组件安装于驱动板。

对上述方案的进一步改进为，所述基座包括传动轴、及安装于传动轴两端的端板，所述端板设有定位块用于传动轴定位安装。

对上述方案的进一步改进为，所述传动轴为矩形传动轴、其两侧开设有安装槽，所述滑动元件安装于安装槽。

对上述方案的进一步改进为，所述传动轴开设有定位台阶，所述传动元件安装于定位台阶。

对上述方案的进一步改进为，所述传动轴中心设置空腔，所述空腔贯通于传动轴。

对上述方案的进一步改进为，所述滑动元件包括两组并分别安装于基座两侧的直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设置有滑块，所述侧板与滑块连接。

对上述方案的进一步改进为，所述侧板开设有连接槽，所述连接槽连接于滑块。

对上述方案的进一步改进为，所述侧板背离驱动板一侧设有支撑板，所述支撑板安装有感应片，所述基座对应感应片安装有感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述传动元件为齿条。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件为电机，所述驱动轮为齿轮，所述驱动轮与传动元件啮合。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的传动模组，本实用新型解决了传统机械模组传动稳定性差，结构成本高的问题，采用了齿轮和齿条配合，并将基座设置在中心并为固定结构，而且通过滑动元件和传动元件配合下，使得传动座跟随基座传动，传动稳定性好，结构可靠，在驱动组件的作用下实现动力模组传动的作用，整体结构简单可靠，实用性强。具体是，设置了基座、安装于基座两侧的滑动元件、设于基座的传动元件、可滑动连接于滑动元件的传动座、及安装于传动座的驱动组件，所述驱动组件设有驱动轮与传动元件连接；所述传动座包括连接于滑动元件的侧板、及连接于侧板的驱动板，所述驱动组件安装于驱动板。驱动板与侧板连接，将驱动组件安装在驱动板上与传动元件配合实现直线传动，传动稳定性好，精度高。

附图说明

图1为本实用新型齿轮齿条动力机械臂模组的立体结构示意图；

图2为图1中齿轮齿条动力机械臂模组另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中齿轮齿条动力机械臂模组另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：基座1、传动轴11、安装槽111、定位台阶112、端板12、定位块121、滑动元件2、直线滑轨21、滑块22、传动元件3、传动座4、侧板41、支撑板411、感应片412、感应器413、驱动板42、驱动组件5、驱动轮51。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图3所示，一种齿轮齿条动力机械臂模组，包括基座1、安装于基座1两侧的滑动元件2、设于基座1的传动元件3、可滑动连接于滑动元件2的传动座4、及安装于传动座4的驱动组件5，所述驱动组件5设有驱动轮51与传动元件3连接；所述传动座4包括连接于滑动元件2的侧板41、及连接于侧板41的驱动板42，所述驱动组件5安装于驱动板42。

基座1包括传动轴11、及安装于传动轴11两端的端板12，所述端板12设有定位块121用于传动轴11定位安装，通过端板12将传动轴11进行固定，方便结构的传动和安装，结构稳定可靠。

传动轴11为矩形传动轴11、其两侧开设有安装槽111，所述滑动元件2安装于安装槽111，采用矩形传动轴11，在传动过程中稳定可靠，而且通过安装槽111配合滑动元件2安装配合，安装方便，传动稳定性好。

传动轴11开设有定位台阶112，所述传动元件3安装于定位台阶112，通过定位台阶112配合传动元件3的安装，安装方便，保证传动精度。

传动轴11中心设置空腔，所述空腔贯通于传动轴11，开设空腔可减少整体的重量，提升精度。

滑动元件2包括两组并分别安装于基座1两侧的直线滑轨21，所述直线滑轨21上滑动设置有滑块22，所述侧板41与滑块22连接，通过直线滑轨21和滑块22的配合，保证了直线传动的稳定性，传动稳定性高。

侧板41开设有连接槽，所述连接槽连接于滑块22，通过连接槽用于滑块22连接安装，安装方便，结构可靠。

侧板41背离驱动板42一侧设有支撑板411，所述支撑板411安装有感应片412，所述基座1对应感应片412安装有感应器413，通过感应片412和感应器413的配合下，保证传动控制精度。

传动元件3为齿条，进一步改进为，驱动组件5为电机，所述驱动轮51为齿轮，所述驱动轮与传动元件3啮合，通过齿轮和齿条的配合，保证传动精度和稳定性。

本实用新型解决了传统机械模组传动稳定性差，结构成本高的问题，采用了齿轮和齿条配合，并将基座1设置在中心并为固定结构，而且通过滑动元件2和传动元件3配合下，使得传动座4跟随基座1传动，传动稳定性好，结构可靠，在驱动组件5的作用下实现动力模组传动的作用，整体结构简单可靠，实用性强。具体是，设置了基座1、安装于基座1两侧的滑动元件2、设于基座1的传动元件3、可滑动连接于滑动元件2的传动座4、及安装于传动座4的驱动组件5，所述驱动组件5设有驱动轮51与传动元件3连接；所述传动座4包括连接于滑动元件2的侧板41、及连接于侧板41的驱动板42，所述驱动组件5安装于驱动板42。驱动板42与侧板41连接，将驱动组件5安装在驱动板42上与传动元件3配合实现直线传动，传动稳定性好，精度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：包括基座、安装于基座两侧的滑动元件、设于基座的传动元件、可滑动连接于滑动元件的传动座、及安装于传动座的驱动组件，所述驱动组件设有驱动轮与传动元件连接；所述传动座包括连接于滑动元件的侧板、及连接于侧板的驱动板，所述驱动组件安装于驱动板。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：所述基座包括传动轴、及安装于传动轴两端的端板，所述端板设有定位块用于传动轴定位安装。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：所述传动轴为矩形传动轴、其两侧开设有安装槽，所述滑动元件安装于安装槽。

4.根据权利要求2所述的齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：所述传动轴开设有定位台阶，所述传动元件安装于定位台阶。

5.根据权利要求2所述的齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：所述传动轴中心设置空腔，所述空腔贯通于传动轴。

6.根据权利要求1所述的齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：所述滑动元件包括两组并分别安装于基座两侧的直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设置有滑块，所述侧板与滑块连接。

7.根据权利要求1所述的齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：所述侧板开设有连接槽，所述连接槽连接于滑块。

8.根据权利要求1所述的齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：所述侧板背离驱动板一侧设有支撑板，所述支撑板安装有感应片，所述基座对应感应片安装有感应器。

9.根据权利要求1所述的齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：所述传动元件为齿条。

10.根据权利要求9所述的齿轮齿条动力机械臂模组，其特征在于：所述驱动组件为电机，所述驱动轮为齿轮，所述驱动轮与传动元件啮合。

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