CN211651519U - 一种待检电缆厚度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待检电缆厚度检测装置，抓取机构，将待测电缆抓取至切缆工装台，抓取机构设置于机械操作平台上，通过设置于视觉操控系统一侧的PLC运算标定坐标点给出信号，切缆机构，电缆夹紧后提升调整配合高度行走下压刀具触碰刀片自动将外护套层切割去除，继续调整高度，将切除电缆绝缘层薄片，电缆夹持装置与刀具部分配合工作，电缆夹持装置提升，再电缆夹持机构行走至冲压机构；冲压机构，用于将切割剥离检测电缆冲压成制样形状，检测机构，用于通过厚度检测传感器检测成型绝缘层薄片是否符合厚度标准，实现了全自动控制，无需人工干预的制样方法，避免人工检测带来的误差，检测结果更加精确。

Description

一种待检电缆厚度检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测电缆厚度技术，尤其涉及到一种精确定切割所需电缆的厚度的检测系统。

背景技术

目前，对电缆厚度进行检测时，初始状态主要靠人工将电缆装夹在工装内，刀具固定，通过工装前后动作，将电缆切成薄片，再由冲压设备冲出成型片，再通过游标卡尺测量厚度，现有技术一般都是人工剥离和切割，切割位置和检测结果不准确，增加了人工检测的劳动强度，也增加了生产成本现有技术中，另外，此操作过程需要人工装夹、对刀，繁琐费时。

现有技术中，使用其人工检测厚度不够精确，而且需要人工切割成薄片摆放检测，检测效率相对较低，自动化程度也不够高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过机械手自动将一段电缆抓取至工装台，工装台自动夹紧，刀具自动去除外层护套，将绝缘层切成薄片，再由专用刀具，自动将绝缘层薄片冲压成型，再经过厚度检测传感器检测厚度，实现无人自动化的待检电缆厚度检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种待检电缆厚度检测装置，它包括

一抓取机构，用于第一机械手自动将检测电缆抓取至工装台，第一机械手包括转动轴、机械支撑传送杆、机械抓取圆盘和连接于机械抓取圆盘和机械支撑传送杆的螺杆旋转部，所述机械抓取圆盘上设置有至少三个抓手部，所述抓手部固定限位待测电缆，将待测电缆抓取至切缆工装台，所述抓取机构设置于机械操作平台上，所述机械操作平台上设有视觉检测系统，视觉检测系统用于监控第一机械手操作轨迹和运行方向，视觉检测系统检测到电缆位置后，通过设置于视觉操控系统一侧的PLC运算标定坐标点给出信号，由第一机械手抓取，将电缆放置在夹持台；

一切缆机构，设置于第一机械手相对位置，用于精确切除电缆外层护套并将绝缘层切成薄片状的切割装置，切割装置包括切刀装置、夹紧装置和伺服电缸，设置于切割装置下端的夹持台将电缆自动夹紧，切刀装置设置于夹紧装置上端，夹紧装置下端设有伺服电缸，电缆夹紧后提升调整配合高度行走下压刀具触碰刀片自动将外护套层切割去除，继续调整高度，将切除电缆绝缘层薄片，电缆夹持装置与刀具部分配合工作，电缆夹持装置提升，再电缆夹持机构行走至冲压机构；

一冲压机构，用于将切割剥离检测电缆冲压成制样形状，冲压机构包括冲压平台、冲压板、液压汽缸和档位部，第一机械手抓取绝缘层薄片放置冲压平台上，冲压机构中冲压板在液压汽缸驱动下将绝缘层薄片冲压成规定形状的制样片，档位部用于限位绝缘层薄片于冲压板下端固定；

一检测机构，用于通过厚度检测传感器检测成型绝缘层薄片是否符合厚度标准，检测机构包括传感器检测仪、视觉拍照系统、数据传输装置、数据计算系统和数据反馈系统，视觉拍照系统进行拍照传输至传感器检测仪，传感器检测仪将拍摄数据传输给数据计算系统，数据计算系统经过计算电缆厚度与标准值对比，绝缘层薄片位于两个传感器检测仪之间，通过第二机械手抓取至检测平台上，第二机械手包括第二转动轴、第二支撑传送杆、第二抓取圆盘和第二旋转部，所述第二抓取圆盘上设置有第二抓手部，所述第二抓手部上设有轴向轨道纠正装置和夹持槽，用于不同电缆尺寸的抓取。

优选地，所述冲压机构、冲压机构、检测机构设置于同一轴向位置。

优选地，所述第二抓手部上还设有XY轴抓取调整组件,整体为几字型结构，包括X轴调整轨道和Y轴调整梁，通过X轴调整轨道和Y轴调整梁调整电缆的位置；

优选地，切割装置通过两个伺服直线电机带动其在上向和下向高度升位。

优选地，冲压机构连接在冲压支撑支架的顶部与支撑垫板之间，并且通过DD马达驱动下压。

本实用新型采用上述结构后，其有益效果为：

本实用新型的待检电缆厚度检测装置，由视觉检测系统、第一机械手和第二机械手、电缆夹持机构、刀具部分、冲压机构、厚度检测机构组成，视觉系统检测到电缆位置后，通过PLC运算标定坐标点，由第一机械手去抓取，将电缆放置在夹持台，夹持台自动夹紧，调整合适高度，触碰刀片，将外护套层切割去除，继续调整高度，切除电缆绝缘层薄片，机械手抓取薄片放置冲压平台，冲压机构将薄片冲成规定形状的制样片，再由机械手去抓取送入厚度检测传感器进行检测。

实现了全自动控制，无需人工干预的制样方法，避免人工检测带来的误差，检测结果更加精确。

附图说明

图1为本实用新型待检电缆厚度检测装置的侧面结构示意图。

图2为本实用新型待检电缆厚度检测装置的主视图。

图3为本实用新型待检电缆厚度检测装置中切缆机构的结构示意图。

图4为本实用新型待检电缆厚度检测装置流程图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，本实用新型实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、等器件位置关系，均以图为标准。

如图1-2所示，一种待检电缆厚度检测装置，它包括

一抓取机构，用于第一机械手1自动将检测电缆抓取至工装台，第一机械手1包括转动轴101、机械支撑传送杆102、机械抓取圆盘103和连接于机械抓取圆盘和机械支撑传送杆的螺杆旋转部104，所述机械抓取圆盘103上设置有至少三个抓手部105，所述抓手部105固定限位待测电缆，将待测电缆抓取至切缆工装台，所述抓取机构设置于机械操作平台111上，所述机械操作平台111上设有视觉检测系统112，视觉检测系统112用于监控第一机械手操作轨迹和运行方向，视觉检测系统112检测到电缆位置后，通过设置于视觉操控系统一侧的PLC运算标定坐标点给出信号，由第一机械手1抓取，将电缆放置在夹持台；

一切缆机构，设置于第一机械手1相对位置，用于精确切除电缆外层护套并将绝缘层切成薄片状的切割装置2，切割装置2包括切刀装置201、夹紧装置202和伺服电缸203，设置于切割装置下端的夹持台将电缆自动夹紧，切刀装置201设置于夹紧装置202上端，夹紧装置202下端设有伺服电缸203，电缆夹紧后提升调整配合高度行走下压刀具触碰刀片自动将外护套层切割去除，继续调整高度，将切除电缆绝缘层薄片，电缆夹持装置与刀具部分配合工作，电缆夹持装置提升，再电缆夹持机构行走至冲压机构；

一冲压机构，用于将切割剥离检测电缆冲压成制样形状，冲压机构包括冲压平台301、冲压板302、液压汽缸303和档位部304，第一机械手抓取绝缘层薄片放置冲压平台301上，冲压机构中冲压板302在液压汽缸303驱动下将绝缘层薄片冲压成规定形状的制样片，档位部304用于限位绝缘层薄片于冲压板302下端固定；

一检测机构，用于通过厚度检测传感器检测成型绝缘层薄片是否符合厚度标准，检测机构包括传感器检测仪401、视觉拍照系统402、数据传输装置403、数据计算系统404和数据反馈系统405，视觉拍照系统402进行拍照传输至传感器检测仪401，传感器检测仪401将拍摄数据传输给数据计算系统404，数据计算系统404经过计算电缆厚度与标准值对比，绝缘层薄片位于两个传感器检测仪401之间，通过第二机械手5抓取至检测平台405上，第二机械手5包括第二转动轴501、第二支撑传送杆502、第二抓取圆盘503和第二旋转部504，所述第二抓取圆盘503上设置有第二抓手部106，所述第二抓手部106上设有轴向轨道纠正装置505和夹持槽506，用于不同电缆尺寸的抓取。

所述冲压机构、冲压机构、检测机构设置于同一轴向位置。

从图1看出，所述第二抓手部106上还设有XY轴抓取调整组件507,整体为几字型结构，包括X轴调整轨道508和Y轴调整梁508，通过X轴调整轨道508和Y轴调整梁508调整电缆的位置；切割装置2通过两个伺服直线电机带动其在上向和下向高度升位。冲压机构连接在冲压支撑支架305的顶部与支撑垫板306之间，并且通过DD马达驱动下压。

流程图：

如图4所示，视觉检测，所述机械操作平台111上设有视觉检测系统112，视觉检测系统112用于监控第一机械手操作轨迹和运行方向，视觉检测系统112检测到电缆位置后，通过设置于视觉操控系统一侧的PLC运算标定坐标点给出信号，由第一机械手1抓取，将电缆放置在夹持台，夹持台将电缆自动夹紧，电缆夹持机构夹紧，电缆夹持机构提升，调整合适高度，触碰刀片，将外护套层切割去除，继续调整高度，切除电缆绝缘层薄片，机械手抓取薄片放置冲压平台，冲压机构将薄片冲成规定形状的制样片，再由机械手去抓取送入厚度检测传感器进行检测。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种待检电缆厚度检测装置，其特征在于：它包括

一抓取机构，用于第一机械手（1）自动将检测电缆抓取至工装台，第一机械手（1）包括转动轴（101）、机械支撑传送杆（102）、机械抓取圆盘（103）和连接于机械抓取圆盘和机械支撑传送杆的螺杆旋转部（104），所述机械抓取圆盘（103）上设置有至少三个抓手部（105），所述抓手部（105）固定限位待测电缆，将待测电缆抓取至切缆工装台，所述抓取机构设置于机械操作平台（111）上，所述机械操作平台（111）上设有视觉检测系统（112），视觉检测系统（112）用于监控第一机械手操作轨迹和运行方向，视觉检测系统（112）检测到电缆位置后，通过设置于视觉操控系统一侧的PLC运算标定坐标点给出信号，由第一机械手（1）抓取，将电缆放置在夹持台；

一切缆机构，设置于第一机械手（1）相对位置，用于精确切除电缆外层护套并将绝缘层切成薄片状的切割装置（2），切割装置（2）包括切刀装置（201）、夹紧装置（202）和伺服电缸（203），设置于切割装置下端的夹持台将电缆自动夹紧，切刀装置（201）设置于夹紧装置（202）上端，夹紧装置（202）下端设有伺服电缸（203），电缆夹紧后提升调整配合高度行走下压刀具触碰刀片自动将外护套层切割去除，继续调整高度，将切除电缆绝缘层薄片，电缆夹持装置与刀具部分配合工作，电缆夹持装置提升，再电缆夹持机构行走至冲压机构；

一冲压机构，用于将切割剥离检测电缆冲压成制样形状，冲压机构包括冲压平台（301）、冲压板（302）、液压汽缸（303）和档位部（304），第一机械手抓取绝缘层薄片放置冲压平台（301）上，冲压机构中冲压板（302）在液压汽缸（303）驱动下将绝缘层薄片冲压成规定形状的制样片，档位部（304）用于限位绝缘层薄片于冲压板（302）下端固定；

一检测机构，用于通过厚度检测传感器检测成型绝缘层薄片是否符合厚度标准，检测机构包括传感器检测仪（401）、视觉拍照系统（402）、数据传输装置（403）、数据计算系统（404）和数据反馈系统（405），视觉拍照系统（402）进行拍照传输至传感器检测仪（401），传感器检测仪（401）将拍摄数据传输给数据计算系统（404），数据计算系统（404）经过计算电缆厚度与标准值对比，绝缘层薄片位于两个传感器检测仪（401）之间，通过第二机械手（5）抓取至检测平台上，第二机械手（5）包括第二转动轴（501）、第二支撑传送杆（502）、第二抓取圆盘（503）和第二旋转部（504），所述第二抓取圆盘（503）上设置有第二抓手部（106），所述第二抓手部（106）上设有轴向轨道纠正装置（505）和夹持槽（506），用于不同电缆尺寸的抓取。

2.根据权利要求1所述的待检电缆厚度检测装置，其特征在于：所述冲压机构、冲压机构、检测机构设置于同一轴向位置。

3.根据权利要求1所述的待检电缆厚度检测装置，其特征在于：所述第二抓手部（106）上还设有XY轴抓取调整组件（507）,整体为几字型结构，包括X轴调整轨道和Y轴调整梁，通过X轴调整轨道和Y轴调整梁调整电缆的位置。

4.根据权利要求1所述的待检电缆厚度检测装置，其特征在于：切割装置（2）通过两个伺服直线电机带动其在上向和下向高度升位。

5.根据权利要求1所述的待检电缆厚度检测装置，其特征在于：冲压机构连接在冲压支撑支架（305）的顶部与支撑垫板（306）之间，并且通过DD马达驱动下压。

Images