CN218401098U - 打包机框架机构 - Google Patents

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张彩芹
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Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种打包机框架机构，带道由内圈活动带道和外圈固定带道构成，内圈活动带道的开合运动驱动机构包括第一侧和第二侧驱动机构以及同步机构，第一侧和第二侧驱动机构分别位于内圈活动带道的左侧和右侧，所述第二侧驱动机构和第一侧驱动机构基于同步机构而能够同步升降，所述内圈活动带道的两侧分别与第一侧驱动机构和第二侧驱动机构活动连接。本实用新型能够减小带道打开动作对打包带的影响，并且，能够减轻打开带道时需要移动的重量，降低对动力的要求，打开和闭合动作整体性和同步性更好，更加稳定，能够提高捆扎质量。

Description

打包机框架机构
技术领域
本实用新型涉及活动带道框体结构，尤其涉及打包机的框架机构。
背景技术
打包机是用打包带捆扎物品的机器，框架装置是打包带在捆扎物品前的运动导向和支撑装置。有一种框架装置采用活动框架和固定框架组合的结构，带道的截面呈槽型结构，带道和活动框架固定在一起，槽型结构的开口面向固定框架。在退带前一瞬间，活动框架向远离固定框架的方向快速运动，带道的整体也随活动框架一起快速运动，从而打开带道，打包带得以被退带而包在被捆扎物品外。打包机框架进行上述运动速度非常快，原本穿在带道内的打包带有可能被该运动带偏、带歪，影响打包质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种打包机框架机构，能够避免背景技术中提到的缺点，提高打包质量。为此，本实用新型采用以下技术方案：
打包机框架机构，包括固定框架、带道，其特征在于所述带道由内圈活动带道和外圈固定带道构成，所述打包机框架机构还设置内圈活动带道开合运动驱动机构及内圈活动带道开合导向机构，所述外圈固定带道设置在固定框架上，所述内圈活动带道与内圈活动带道开合运动驱动机构及内圈活动带道开合导向机构连接，能被驱动前后移动，完成带道打开和关闭的动作；
所述开合运动驱动机构包括第一侧驱动机构、第二侧驱动机构以及同步机构，第一侧驱动机构和第二侧驱动机构分别位于内圈活动带道的左侧和右侧，所述第一侧驱动机构和第二侧驱动机构基于所述同步机构而同步做升降运动；所述内圈活动带道的两侧分别与第一侧驱动机构和第二侧驱动机构活动连接。
在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
所述同步机构包括连接机构以及驱动机构，所述第一侧驱动机构与驱动机构连接而被驱动做升降运动，所述第二侧驱动机构和第一侧驱动机构通过所述连接机构连接而能够与第一侧驱动机构同步升降。
所述内圈活动带道包括内圈壁和带道的第一侧侧壁；所述外圈固定带道设置带道的外圈壁。
所述固定框架设置面板，所述外圈固定带道与面板连接，所述面板构成了带道的第二侧侧壁。
所述内圈活动带道为整体件；所述外圈固定带道为整体件。
所述第二侧驱动机构和第一侧驱动机构之间的连接机构采用连接绳；所述固定框架上设置连接绳的导向轮。
所述第一侧驱动机构的上端连接连接绳，所述连接绳的走向先向下然后经第一导向轮转向为靠近固定框架上的面板并向上，再经第二导向轮转向为处于外圈固定带道的上方并向着第二侧驱动机构所在的这一侧，并在第二侧驱动机构的上方经第三导向轮转向为向下并与第二侧驱动机构连接。
第一侧驱动机构的所述驱动机构采用凸轮控制的连杆机构，包括横向连杆，横向连杆将动力从打包机的中部接引至第一侧驱动机构的下方，横向连杆的一端固定连接摆杆，摆杆与所述凸轮配合，而能被凸轮驱动转动并进而驱动横向连杆转动，横向连杆的另一端固定连接输出连杆机构，输出连杆机构再连接第一侧驱动机构，驱动内圈活动带道向着打开方向运动；
所述内圈活动带道开合运动驱动机构包括驱动内圈活动带道向着关闭方向运动的驱动弹性部件。
所述第一侧驱动机构与内圈活动带道之间以及第二侧驱动机构与内圈活动带道之间均通过开合控制组件连接，第一侧驱动机构与固定框架之间以及第二侧驱动机构与固定框架之间均通过升降导向组件连接；所述第一侧驱动机构和第二侧驱动机构还包括延长长度的连杆；
所述开合控制组件包括斜槽和与斜槽壁配合的导向配合件，所述升降导向组件包括垂直槽和与垂直槽壁配合的导向配合件。
所述外圈固定带道的带道外圈壁包括左侧带道外圈壁、上部带道外圈壁和右侧带道外圈壁，所述左侧带道外圈壁、上部带道外圈壁和右侧带道外圈壁面向内圈带道壁的这一面局部设有凹区。
所述内圈活动带道开合导向机构采用导向柱，所述导向柱固定在固定框架或与固定框架固定在一起的部件上，所述内圈活动带道设置导向结构，所述导向柱穿过所述导向结构。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够减小带道打开动作对打包带的影响，并且，能够减轻打开带道时需要移动的重量，降低对动力的要求，打开和闭合动作整体性和同步性更好，更加稳定，能够提高捆扎质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图之一。
图2为本实用新型实施例的结构示意图之二。
图3为本实用新型实施例的结构分解图。
图4为外圈固定带道的主视图。
图5为内活动带道的示意图。
具体实施方式
参照附图。打包机框架机构，包括固定框架100、带道，所述带道由内圈活动带道200和外圈固定带道1构成，所述打包机框架机构还设置内圈活动带道开合运动驱动机构及内圈活动带道开合导向机构，与以往的打包机相比，内圈活动带道开合运动驱动机构的负载，至少对于带道部分，减轻了负载重量。
所述外圈固定带道1设置在固定框架100上，所述内圈活动带道200与内圈活动带道开合运动驱动机构及内圈活动带道开合导向机构连接，能相对于固定框架100的正面板101前后移动，完成带道打开和关闭的动作。
当所述内圈活动带道200向着固定框架100的正面板101的方向运动到位后，所述内圈活动带道200和外圈固定带道1组成的带道关闭，当内圈活动带道200向着远离固定框架正面板101方向运动时，打开所述带道。
所述内圈活动带道200和和外圈固定带道1，为整体件。所述内圈活动带道200的构型大致为横截面呈L形，在带道关闭时，所述整体件构成带道的内圈壁2和远离固定框架正面板这一侧的侧壁20，安装时，无需再对其进行矫形。
所述外圈固定带道1为整体件，在带道关闭时，所述外圈固定带道构成带道的外圈壁，所述外圈固定带道通过螺丝和固定框架的正面板101连接，安装时，同样也无需再对其进行矫形。在将所述外圈固定带道设置在固定框架上时，也可采用所述外圈固定带道是焊在固定框架上的，或者是和固定框架为一整体的。
如图所示，所述外圈固定带道1的带道外圈壁包括左侧带道外圈壁11、上部带道外圈壁12和右侧带道外圈壁13，所述左侧带道外圈壁11、上部带道外圈壁12和右侧带道外圈壁13面向内圈带道壁的这一面的局部设有凹区10，该凹区10能够避免或缓解进带过程中因打包带可能会形成的波浪形所导致的带道外圈壁与内圈带道壁被有一定硬度的打包带所连接而造成的带道打开过程中被横向拉扯的情况，可以起到替代顶针的作用。对于整体件的外圈固定带道1来说，成型这种凹区10更容易，且凹区10的衔接更光滑，提高凹区10上述作用的应用效果。所述凹区10的轮廓可以是圆弧形的或为椭圆弧等弧形，所述凹区10与外圈带道壁的平直边为平顺过渡。
所述开合运动驱动机构包括第一侧驱动机构、第二侧驱动机构以及同步机构，第一侧驱动机构和第二侧驱动机构分别位于内圈活动带道200的左侧和右侧，所述第一侧驱动机构和第二侧驱动机构基于所述同步机构而同步做升降运动；所述内圈活动带道200的两侧分别与第一侧驱动机构和第二侧驱动机构活动连接。
所述同步机构可以采用分别驱动第一侧驱动机构和第二侧驱动机构运动，并通过控制机构控制其中的动力源同时启停的方案，使得所述内圈活动带道的两侧同步前后运动。所述动力源可以采用气缸、电机等，也可采用吸筒或连杆机构结合复位弹簧的方式；动力源可以设置在内圈活动带道和固定框架之间。
本实施例中，同步机构采用机械串联的结构，所述同步机构包括连接机构以及驱动机构，所述第一侧驱动机构的下端与驱动机构连接而能够被驱动做升降运动，所述第二侧驱动机构的上端和第一侧驱动机构的上端通过连接机构连接而能够与第一侧驱动机构同步升降，所述内圈活动带道200的两侧分别通过连接件与第一侧驱动机构和第二侧驱动机构连接。
所述第二侧驱动机构和第一侧驱动机构之间的连接机构采用连接绳7，所述第二侧驱动机构和第一侧驱动机构分别设置绳子连接件90；所述固定框架100上设置连接绳的导向轮。在本实施例中连接机构进一步采用以下结构：所述第一侧驱动机构的上端连接连接绳7，所述连接绳7的走向先向下然后经第一导向轮71转向为靠近固定框架上的正面板101并向上，再经第二导向轮72转向为处于外圈固定带道1的上方并向着第二侧，并在第二侧驱动机构的上方经第三导向轮73转向为向下并与第二侧驱动机构连接。此外，在适当位置，也可设置其它的连接绳导轮。
此外，连接机构也可采用连杆机构等实施方式。
第一侧驱动机构的所述驱动机构可采用凸轮8控制的连杆机构，凸轮8的旋转动力可以来源于打包机的机芯电机300。在本实施例中，该驱动机构可采用以下实施方式：包括横向连杆80，横向连杆80将动力从打包机的中部接引至第一侧驱动机构的下方，横向连杆80的一端固定连接摆杆81，摆杆81与凸轮8配合，而能被凸轮8驱动转动并进而驱动横向连杆80转动，所述摆杆81的端部可设置用于和凸轮8配合的滚子，横向连杆80的另一端固定连接输出连杆机构82，输出连杆机构82再连接第一侧驱动机构，当横向连杆80被摆杆81带动而转动时，进而带动输出连杆机构82转动，从而驱动第一侧驱动机构上升，从而使得内圈活动带道200向着打开方向运动；所述内圈活动带道开合运动驱动机构还包括驱动弹性部件5，驱动弹性部件5驱动内圈活动带道200向着关闭方向运动。
所述第一侧驱动机构与内圈活动带道200之间以及第二侧驱动机构与内圈活动带道之间均通过开合控制组件连接，第一侧驱动机构与固定框架之间以及第二侧驱动机构与固定框架100之间均通过升降导向组件连接；所述第一侧驱动机构和第二侧驱动机构还包括延长长度的连杆9。
在本实施例中，所述开合控制组件包括斜槽91和与斜槽壁配合的导向配合滚子92，该组件也可采用凸轮控制机构替代，所述升降导向组件包括垂直槽93和与垂直槽壁配合的导向配合滚子94，该组件也采用其它的诸如导轨滑块等机构替代。其中，斜槽91和垂直槽93可位于第一侧驱动机构和第二侧驱动机构中，滚子92可设置在内圈活动带道上，滚子94可设置在固定框架100。
所述内圈活动带道开合导向机构采用导向柱4，所述导向柱4固定在固定框架100上，所述内圈活动带道200设置导向结构，所述导向结构可以是导向套201、导向孔等，所述导向柱4穿过所述导向结构。驱动弹性部件5套在导向柱4外，位于导向柱的端部和内圈活动带道200之间。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (11)

1.打包机框架机构，包括固定框架、带道，其特征在于所述带道由内圈活动带道和外圈固定带道构成，所述打包机框架机构还设置内圈活动带道开合运动驱动机构及内圈活动带道开合导向机构，所述外圈固定带道设置在固定框架上，所述内圈活动带道与内圈活动带道开合运动驱动机构及内圈活动带道开合导向机构连接，能被驱动前后移动，完成带道打开和关闭的动作；
所述开合运动驱动机构包括第一侧驱动机构、第二侧驱动机构以及同步机构，第一侧驱动机构和第二侧驱动机构分别位于内圈活动带道的左侧和右侧，所述第一侧驱动机构和第二侧驱动机构基于所述同步机构而同步做升降运动；所述内圈活动带道的两侧分别与第一侧驱动机构和第二侧驱动机构活动连接。
2.如权利要求1所述的打包机框架机构，其特征在于：所述同步机构包括连接机构以及驱动机构，所述第一侧驱动机构与驱动机构连接而被驱动做升降运动，所述第二侧驱动机构和第一侧驱动机构通过所述连接机构连接而能够与第一侧驱动机构同步升降。
3.如权利要求1或2所述的打包机框架机构，其特征在于所述内圈活动带道包括内圈壁和带道的第一侧侧壁；所述外圈固定带道设置带道的外圈壁。
4.如权利要求3所述的打包机框架机构，其特征在于所述固定框架设置面板，所述外圈固定带道与面板连接，所述面板构成了带道的第二侧侧壁。
5.如权利要求1或2所述的打包机框架机构，其特征在于所述内圈活动带道为整体件；所述外圈固定带道为整体件。
6.如权利要求2所述的打包机框架机构，其特征在于所述第二侧驱动机构和第一侧驱动机构之间的连接机构采用连接绳；所述固定框架上设置连接绳的导向轮。
7.如权利要求6所述的打包机框架机构，其特征在于所述第一侧驱动机构的上端连接连接绳，所述连接绳的走向先向下然后经第一导向轮转向为靠近固定框架上的面板并向上，再经第二导向轮转向为处于外圈固定带道的上方并向着第二侧驱动机构所在的这一侧，并在第二侧驱动机构的上方经第三导向轮转向为向下并与第二侧驱动机构连接。
8.如权利要求1或2所述的打包机框架机构，其特征在于第一侧驱动机构的所述驱动机构采用凸轮控制的连杆机构，包括横向连杆，横向连杆将动力从打包机的中部接引至第一侧驱动机构的下方，横向连杆的一端固定连接摆杆，摆杆与所述凸轮配合，而能被凸轮驱动转动并进而驱动横向连杆转动，横向连杆的另一端固定连接输出连杆机构，输出连杆机构再连接第一侧驱动机构，驱动内圈活动带道向着打开方向运动；
所述内圈活动带道开合运动驱动机构包括驱动内圈活动带道向着关闭方向运动的驱动弹性部件。
9.如权利要求1所述的打包机框架机构，其特征在于所述第一侧驱动机构与内圈活动带道之间以及第二侧驱动机构与内圈活动带道之间均通过开合控制组件连接，第一侧驱动机构与固定框架之间以及第二侧驱动机构与固定框架之间均通过升降导向组件连接；所述第一侧驱动机构和第二侧驱动机构还包括延长长度的连杆；
所述开合控制组件包括斜槽和与斜槽壁配合的导向配合件，所述升降导向组件包括垂直槽和与垂直槽壁配合的导向配合件。
10.如权利要求1或2所述的打包机框架机构，其特征在于所述外圈固定带道的带道外圈壁包括左侧带道外圈壁、上部带道外圈壁和右侧带道外圈壁，所述左侧带道外圈壁、上部带道外圈壁和右侧带道外圈壁面向内圈带道壁的这一面局部设有凹区。
11.如权利要求1或2所述的打包机框架机构，其特征在于所述内圈活动带道开合导向机构采用导向柱，所述导向柱固定在固定框架或与固定框架固定在一起的部件上，所述内圈活动带道设置导向结构，所述导向柱穿过所述导向结构。
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