CN112455768A - 袋口卷口机构 - Google Patents

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柳先知
王新云
李琪
李思昊
王世珉
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Abstract

一种袋口卷口机构，其特征在于，包括提升部分（A）和卷口部分（B），提升部分（A）和卷口部分（B）分别安装在架体（1）的上部和下部，该提升部分（A）用于实现装满挂面的平口袋的升降；该卷口部分（B）的用于将已经完成外包装的袋口进行卷口，为之后封口准备。本发明的优点是：将机械手臂与机械手指进行组合，用较为简单的机械结构代替，也能实现卷口的功能，且成本低，结构紧凑，便于集成。

Description

袋口卷口机构
技术领域
本发明涉及一种袋口卷口机构，属于包装机械技术领域。
背景技术
目前市场上的袋口卷口机构主要是由机械手臂配合机械手指来实现的，整套结构的成本较为昂贵，且体积过于庞大，结构复杂，不便于集成化。
发明内容
本发明提供一种袋口卷口机构，以解决现有技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是：一种袋口卷口机构，其特征在于，包括提升部分和卷口部分，提升部分和卷口部分分别安装在架体的上部和下部，该提升部分用于实现装满挂面的平口袋的升降；该卷口部分的用于将已经完成外包装的袋口进行卷口，为之后封口准备。
本发明的优点是：将机械手臂与机械手指进行组合，用较为简单的机械结构代替，也能实现卷口的功能，且成本低，结构紧凑，便于集成。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明卷口部分的结构示意图；
图5是图4的左视图；
图6是图4的俯视图；
图7是本发明提升部分的结构示意图；
图8是图7的左视图；
图9是图7的俯视图。
具体实施方式
参见图1-图3，本发明包括提升部分A、卷口部分B，提升部分A和卷口部分B分别安装在架体1的上部和下部。提升部分A用于实现装满挂面的平口袋的升降；该卷口部分B的作用是将已经完成外包装的袋口进行卷口，为之后封口准备。
参见图1-图6，所述的卷口部分A包括：卷口伺服电机2、垂直固定板3、同步带轮4、夹带摇臂5、拉簧6、夹袋气缸7、夹袋调节块8、卷口推动气缸9、固定轴承座10、夹袋杆安装座11、夹袋杆12、夹袋杆轴承座13、夹袋拉杆14和卷口直线导轨15，水平设置的卷口直线导轨15通过螺栓固定在架体1上，垂直固定板3通过滑块滑动连接在卷口直线导轨15上，可沿卷口直线导轨15自由移动；卷口伺服电机2和夹袋气缸7分别固定在垂直固定板3的上部和下部；夹袋摆臂5的上端铰接在垂直固定板3的上端，可自由摆动；拉簧6的一端与垂直固定板3连接，另一端与夹带摇臂5的中部连接；在夹带摇臂5的下端装有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承嵌在夹袋调节块8的滚槽中，能够上下移动；卷口伺服电机2的输出轴装有同步带轮4；同步带轮4通过同步带与在夹袋杆安装座11的轴端处同步带轮4连接，带动夹袋杆安装座11转动；在垂直固定板3上安装有轴承座13，固定轴承座13内装有深沟球轴承；在深沟球轴承上安装夹袋杆安装座11，绕轴线可自由转动；在夹袋杆轴承座13的槽中固定有夹袋杆12；所述的夹袋调节块8的一端通过连接夹带拉杆14与夹袋杆轴承座13连接；卷口推动气缸9的缸体安装在架体1上，所述的垂直固定板3固定在该卷口推动气缸9的活塞端。
参见图1-图3和图7-图9，所述的提升部分B包括：提升安装架16、提升伺服安装座17、提升伺服电机18、提升直线导轨19、托面平台20、翻转连杆21、驱动曲柄22、翻转电机23、蜗杆蜗轮减速机24、电机安装座25、主动轴26、带座轴承27。
主动轴26通过带座轴承27与架体1连接，在该主动轴26上装有主动同步带轮，在提升安装架16的上端装有从动同步带轮，在该主动同步带轮与从动同步带轮之间环绕有同步带；提升安装架16的底端通过带座轴承27与主动轴26连接，提升安装架16可绕主动轴26自由摆动；提升伺服安装座17通过螺栓固定在提升安装架16上；提升伺服电机18通过螺栓固定在提升安装架16上；提升伺服电机18的输出轴通过联轴器与主动轴26连接；提升直线导轨19通过螺栓固定在提升安装架16上；托面平台20通过滑块滑动安装在提升直线导轨19的上，滑块与所述的同步带连接，由同步带带动滑块和托面平台20沿提升直线导轨19上下移动；电机安装座25通过螺栓固定在架体1上；翻转电机23、蜗杆蜗轮减速机24通过螺栓固定在电机安装座25上；在蜗杆蜗轮减速机24的输出轴上连接驱动曲柄22的一端，驱动曲柄22的另一端通过翻面连杆21与提升安装架16的下部铰接。
本发明的工作过程是：
动作一；当前方包装设备输出的成品包装输送到提升部分B的托面平台20的位置时，提升伺服电机18带动托面平台20向上移动到临近卷口部分A的下面；
动作二；成品包装向上移动到达卷口部分A的下方后，卷口部分A的卷口推动气缸9推出，将卷口部分沿卷口直线导轨15推向卷口位置（图1中卷口部分A向左移动到中部）；
动作三；卷口部分A到达卷口位置后，夹袋气缸7伸出，带动夹袋摇臂5向右摆动，夹袋摇臂5带动夹袋拉杆14向右移动，夹袋拉杆14带动夹袋杆12完成夹袋动作（参考图4）。
动作四：夹袋动作完成后，卷口伺服电机2带动夹袋杆安装座11转动，夹袋杆安装座11与其上面的夹袋杆12同步转动，实现卷口动作，卷口伺服电机2动作同时，提升伺服电机18带动托面平台20配合卷口一起动作（向上相应移动），当袋口卷到设定的圈数或扭矩时，停止卷口动作，这样就实现了袋口卷口动作。

Claims (3)

1.一种袋口卷口机构，其特征在于，包括提升部分（A）和卷口部分（B），提升部分（A）和卷口部分（B）分别安装在架体（1）的上部和下部，该提升部分（A）用于实现装满挂面的平口袋的升降；该卷口部分（B）的用于将已经完成外包装的袋口进行卷口，为之后封口准备。
2.根据权利要求1所述的袋口卷口机构，其特征在于，所述的卷口部分（A）包括：卷口伺服电机（2）、垂直固定板（3）、同步带轮（4）、夹带摇臂（5）、拉簧（6）、夹袋气缸（7）、夹袋调节块（8）、卷口推动气缸（9）、固定轴承座（10）、夹袋杆安装座（11）、夹袋杆（12）、夹袋杆轴承座（13）、夹袋拉杆（14）和卷口直线导轨（15），水平设置的卷口直线导轨（15）通过螺栓固定在架体（1）上，垂直固定板（3）通过滑块滑动连接在卷口直线导轨（15）上，可沿卷口直线导轨（15）自由移动；卷口伺服电机（2）和夹袋气缸（7）分别固定在垂直固定板（3）的上部和下部；夹袋摆臂（5）的上端铰接在垂直固定板（3）的上端，可自由摆动；拉簧（6）的一端与垂直固定板（3）连接，另一端与夹带摇臂（5）的中部连接；在夹带摇臂（5）的下端装有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承嵌在夹袋调节块（8）的滚槽中，能够上下移动；卷口伺服电机（2）的输出轴装有同步带轮（4）；同步带轮（4）通过同步带与在夹袋杆安装座（11）的轴端处同步带轮（4）连接，带动夹袋杆安装座（11）转动；在垂直固定板（3）上安装有轴承座（13），固定轴承座（13）内装有深沟球轴承；在深沟球轴承上安装夹袋杆安装座（11），绕轴线可自由转动；在夹袋杆轴承座（13）的槽中固定有夹袋杆（12）；所述的夹袋调节块（8）的一端通过连接夹带拉杆（14）与夹袋杆轴承座（13）连接；卷口推动气缸（9）的缸体安装在架体（1）上，所述的垂直固定板（3）固定在该卷口推动气缸（9）的活塞端。
3.根据权利要求1所述的袋口卷口机构，其特征在于，所述的提升部分（B）包括：提升安装架（16）、提升伺服安装座（17）、提升伺服电机（18）、提升直线导轨（19）、托面平台（20）、翻转连杆（21）、驱动曲柄（22）、翻转电机（23）、蜗杆蜗轮减速机（24）、电机安装座（25）、主动轴（26）和带座轴承（27），主动轴（26）通过带座轴承（27）与架体（1）连接，提升安装架（16）的底端通过带座轴承（27）与主动轴（26）连接，提升安装架（16）可绕主动轴（26）自由摆动；提升伺服安装座（17）通过螺栓固定在提升安装架（16）上；提升伺服电机（18）通过螺栓固定在提升安装架（16）上；提升伺服电机（18）的输出轴通过联轴器与主动轴（26）连接，在该主动轴（26）上装有主动同步带轮，在提升安装架（16）的上端装有从动同步带轮，在该主动同步带轮与从动同步带轮之间环绕有同步带；提升直线导轨（19）通过螺栓固定在提升安装架（16）上；托面平台（20）通过滑块滑动安装在提升直线导轨（19）的上，滑块与同步带连接，由同步带带动滑块和托面平台（20）沿提升直线导轨（19）上下移动；电机安装座（25）通过螺栓固定在架体（1）上；翻转电机（23）、蜗杆蜗轮减速机（24）通过螺栓固定在电机安装座（25）上；在蜗杆蜗轮减速机（24）的输出轴上连接驱动曲柄（22）的一端，驱动曲柄（22）的另一端通过翻面连杆（21）与提升安装架（16）的下部铰接。
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