CN209492050U - 一种单电机驱动牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机驱动牵引机，机架下部固定连接电机，电机连接链条下端，链条下部设置调节张紧轮，调节张紧轮上部设置下链轮，下链轮上部设置上链轮，链条分别啮合下链轮外侧和上链轮内侧；所述链条上部啮合支撑链轮，支撑链轮转动连接活动杆端部，活动杆另一端部固定连接导向调节机构，且导向调节机构端部连接弹簧上端，弹簧下端连接机架。该牵引机通过链条分别啮合下链轮外侧和上链轮内侧实现上履带和下履带的转向相反，利用弹簧张紧保证链条的运行状态，通过调节限位装置即可保证运送不同管径时也能使用牵引机，一台电机带动两条履带，可以更好的利用电机，同时降低机器的制造成本，节约能耗节约成本。

Description

一种单电机驱动牵引机

技术领域

本实用新型涉及一种管体牵引履带同步控制装置，具体是一种单电机驱动牵引机。

背景技术

中国塑料管道行业飞速发展，牵引机的技术也日新月异，牵引的速度也要求越来越高，这对皮带速度的控制要求也相应提高，上下履带速度要求一致，以减少误差。传统牵引机上下履带分开不同电机带动，速度往往不一致。这就要求有一种更好的传动方式，可以用一部电机带动上下履带，同时还能节约能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单电机驱动牵引机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单电机驱动牵引机，包括机架，所述机架下部固定连接电机，电机连接链条下端，链条下部设置调节张紧轮，调节张紧轮上部设置下链轮，下链轮上部设置上链轮，链条分别啮合下链轮外侧和上链轮内侧；所述链条上部啮合支撑链轮，支撑链轮转动连接活动杆端部，活动杆另一端部固定连接导向调节机构，且导向调节机构端部连接弹簧上端，弹簧下端连接机架，导向调节机构另一端部转动连接机架；所述上链轮和下链轮分别固定连接上带轮和下带轮，上带轮表面滚动连接上履带端部，下带轮表面滚动连接下履带端部；所述机架两侧分别固定连接一个固定座，固定座上部滑动连接导柱，导柱固定连接滑块，下履带连接固定座，上履带连接滑块，且两个固定座中间设置气缸，气缸连接机架，两个滑块中部设置限位装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位装置上端固定连接摇把。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上履带另一端部滚动连接另一上带轮，下履带另一端部滚动连接另一下带轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机导线连接电源和开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架底部四角均固定连接支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该牵引机通过链条分别啮合下链轮外侧和上链轮内侧实现上履带和下履带的转向相反，利用弹簧张紧保证链条的运行状态，保持整个履带的平稳运行，通过调节限位装置即可保证运送不同管径时也能使用牵引机，一台电机带动两条履带，可以更好的利用电机，同时降低机器的制造成本，节约能耗节约成本。

附图说明

图1为单电机驱动牵引机的结构示意图。

图2为单电机驱动牵引机的后视局部放大图。

图中：1-电机；2-调节张紧轮；3-下链轮；4-上链轮；5-链条；6-支撑链轮；7-活动杆；8-弹簧；9-限位装置；10-滑块；11-导柱；12-固定座；13-气缸；21-导向调节机构；22-机架；23-上履带；24-下履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种单电机驱动牵引机，包括机架22；所述机架22底部四角均固定连接支腿，机架22下部固定连接电机1，电机1导线连接电源和开关，且电机1连接链条5下端，链条5下部设置调节张紧轮2，调节张紧轮2上部设置下链轮3，下链轮3上部设置上链轮4，链条5分别啮合下链轮3外侧和上链轮4内侧，打开开关使得电机1通电工作带动链条5运动从而驱动上链轮4和下链轮3同步转动，由于链条5分别啮合下链轮3外侧和上链轮4内侧，故上链轮4与下链轮3的转向相反；所述链条5上部啮合支撑链轮6，支撑链轮6转动连接活动杆7端部，活动杆7另一端部固定连接导向调节机构21，且导向调节机构21端部连接弹簧8上端，弹簧8下端连接机架22，导向调节机构21另一端部转动连接机架22，安装好链条5后，通过调节张紧轮5使得链条5张紧，此时链条5拉动支撑链轮6下移进而带动活动杆7和导向调节机构21向下摆动将弹簧8进一步压缩，支撑链轮6在弹簧8作用下受向上的弹力支撑将链条5张紧；所述上链轮4和下链轮3分别固定连接上带轮和下带轮，上带轮表面滚动连接上履带23端部，下带轮表面滚动连接下履带24端部，上履带24另一端部滚动连接另一上带轮，下履带23另一端部滚动连接另一下带轮，转动的上链轮4与下链轮3驱动上履带24下表面和下履带23上表面夹紧管材并运输前进；所述机架22两侧分别固定连接一个固定座12，固定座12上部滑动连接导柱11，导柱11固定连接滑块10，下履带24连接固定座12，上履带23连接滑块10，且两个固定座12中间设置气缸13，气缸13连接机架22，两个滑块10中部设置限位装置9，限位装置9上端固定连接摇把，由于下履带24与固定座12保持不动，上履带23连接滑块10上，通过调节导柱11垂直上升或下降以适应不同管材，不影响链条5的状态，限位装置9限制上履带23下降位置，防止因为气缸13的力过大将管材压扁。

本实用新型的工作原理是：安装好链条5后，通过调节张紧轮5使得链条5张紧，此时链条5拉动支撑链轮6下移进而带动活动杆7和导向调节机构21向下摆动将弹簧8进一步压缩，支撑链轮6在弹簧8作用下受向上的弹力支撑将链条5张紧，打开开关使得电机1通电工作带动链条5运动从而驱动上链轮4和下链轮3同步转动，由于链条5分别啮合下链轮3外侧和上链轮4内侧，故上链轮4与下链轮3的转向相反，转动的上链轮4与下链轮3驱动上履带24下表面和下履带23上表面夹紧管材并运输前进，由于下履带24与固定座12保持不动，上履带23连接滑块10上，通过调节导柱11垂直上升或下降以适应不同管材，不影响链条5的状态，限位装置9限制上履带23下降位置，防止因为气缸13的力过大将管材压扁。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种单电机驱动牵引机，包括机架（22），其特征在于，所述机架（22）下部固定连接电机（1），电机（1）连接链条（5）下端，链条（5）下部设置调节张紧轮（2），调节张紧轮（2）上部设置下链轮（3），下链轮（3）上部设置上链轮（4），链条（5）分别啮合下链轮（3）外侧和上链轮（4）内侧；所述链条（5）上部啮合支撑链轮（6），支撑链轮（6）转动连接活动杆（7）端部，活动杆（7）另一端部固定连接导向调节机构（21），且导向调节机构（21）端部连接弹簧（8）上端，弹簧（8）下端连接机架（22），导向调节机构（21）另一端部转动连接机架（22）；所述上链轮（4）和下链轮（3）分别固定连接上带轮和下带轮，上带轮表面滚动连接上履带（23）端部，下带轮表面滚动连接下履带（24）端部；所述机架（22）两侧分别固定连接一个固定座（12），固定座（12）上部滑动连接导柱（11），导柱（11）固定连接滑块（10），下履带（24）连接固定座（12），上履带（23）连接滑块（10），且两个固定座（12）中间设置气缸（13），气缸（13）连接机架（22），两个滑块（10）中部设置限位装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动牵引机，其特征在于，所述限位装置（9）上端固定连接摇把。

3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动牵引机，其特征在于，所述上履带（23）另一端部滚动连接另一上带轮，下履带（24）另一端部滚动连接另一下带轮。

4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动牵引机，其特征在于，所述电机（1）导线连接电源和开关。

5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动牵引机，其特征在于，所述机架（22）底部四角均固定连接支腿。