CN218370857U - 一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓦楞纸板生产设备技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，包括固定输送架、伸缩输送架和横向输送架，所述固定输送架和伸缩输送架位于横向输送架的一侧，所述伸缩输送架位于固定输送架的内侧；所述固定输送架的内侧且远离伸缩输送架的一侧设置有皮带轮轴，所述固定输送架的底部设置有驱动轴，本实用新型具有以下功能根据纸板大小尺寸，准确的把纸板材料堆叠到设定位置及鱼鳞状有序排列，通过输送带把纸板输送到后工序加工设备；后工序设备不管是需要左右对齐，中线对齐，偏离对齐，设备都能达到要求；设备运转根据上位的信号，同步工作，不需要人工参与。

Description

一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产设备技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置。

背景技术

瓦楞纸板在生活中的应用随之增多起来，其中瓦楞纸板在生产过程中需要用到输送装置对其进行转移输送，但是现有的输送装置设计结构过于简单，对于瓦楞纸板的输送便捷性较差，不能根据输送需求对其进行智能调节，使用局限性较高；

其中中国专利一种瓦楞纸板输送装置<申请号为201821578358.2>，该专利包括直线输送机构和转向输送机构，转向输送机构包括支架、电机和导轨，电机用于驱动支架转动，导轨用于支撑支架，支架设置有输送带，支架设置有用于限制瓦楞纸板偏移的限位组件，限位组件包括限位框架，限位框架包括竖直设置的限位板和水平设置的压纸板，限位板设置于输送带远离转向中心一侧，限位板的底部设置有连接支架的定位销，支架设置有容置定位销的定位孔，定位孔内设置有调节件和带动调节件活动的动力件，调节件用于调节定位销位于定位孔内的长度。本实用新型的一种瓦楞纸板输送装置，可以提升转向输送机构的输送效率，同时，避免瓦楞纸板偏移倾倒；

上述专利在使用过程中仍然存在部分缺陷：

1)无法根据纸板的尺寸大小进行智能分类调节，输送局限性较高；

2)设备不能根据使用需求对纸板进行多方位对齐调节；

3)对于部分尺寸大小不一的纸板进行输送时，往往需要人工对其进行干预完成，操作便捷性较差；

因此对于现有瓦楞纸板输送装置的改进，设计一种新型用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置以改变上述技术缺陷，提高整体瓦楞纸板输送装置的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，包括固定输送架、伸缩输送架和横向输送架，所述固定输送架和伸缩输送架位于横向输送架的一侧，所述伸缩输送架位于固定输送架的内侧；

所述固定输送架的内侧且远离伸缩输送架的一侧设置有皮带轮轴，所述固定输送架的底部设置有驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿固定输送架的内侧且延伸至固定输送架的外侧设置有第一伺服电机，所述固定输送架的外侧且位于第一伺服电机的一侧设置有第二伺服电机，所述固定输送架的外侧套接有多组输送带；

所述伸缩输送架的上表面且远离固定输送架的一侧设置有压轮轴，所述压轮轴的外侧且相对应输送带的位置处均匀设置有多组压轮，所述伸缩输送架的内侧且相对应第二伺服电机的位置处设置有传动齿；

所述横向输送架远离固定输送架的一侧设置有第三伺服电机，所述横向输送架的上方设置有后挡板，所述横向输送架的前后两侧且相对应后挡板的位置处均设置有滑轨，所述后挡板的一侧且位于横向输送架的下方设置有第四伺服电机，所述横向输送架的一侧且靠近第四伺服电机的一侧设置有驱动齿条。

作为本实用新型优选的方案，所述伸缩输送架与固定输送架的连接方式为滑动连接；

所述第二伺服电机的驱动端设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与传动齿的连接方式为啮合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动轴的外侧均匀设置有若干驱动轮，且驱动轮的外侧套接有输送带。

作为本实用新型优选的方案，所述后挡板的两侧且相对应滑轨的位置处设置有滑座，且滑座与滑轨的连接方式为滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第四伺服电机的驱动端通过皮带连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与驱动齿条的连接方式为啮合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第三伺服电机的驱动端设置有齿轮减速机，所述第四伺服电机的驱动端设置有行星减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置的设计，本实用新型在使用时具有以下效果：

1)根据纸板大小尺寸，准确的把纸板材料堆叠到设定位置及鱼鳞状有序排列，通过输送带把纸板输送到后工序加工设备；

2)后工序设备不管是需要左右对齐，中线对齐，偏离对齐，设备都能达到要求；

3)设备运转根据上位的信号，同步工作，不需要人工参与。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图一；

图2为本实用新型整体立体结构示意图二；

图3为本实用新型第四伺服电机立体结构仰视图；

图4为本实用新型第一伺服电机和第二伺服电机立体结构示意图；

图5为本实用新型第三伺服电机立体结构示意图。

图中：1-固定输送架、11-皮带轮轴、12-驱动轴、13-第一伺服电机、14-第二伺服电机、15-输送带、2-伸缩输送架、21-压轮轴、22-压轮、23-传动齿、3-横向输送架、31-第三伺服电机、311-齿轮减速机、32-后挡板、33-滑轨、34-第四伺服电机、341-行星减速机、35-驱动齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例:

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，包括固定输送架1、伸缩输送架2和横向输送架3，固定输送架1和伸缩输送架2位于横向输送架3的一侧，伸缩输送架2位于固定输送架1的内侧。

在本实施例中，实施场景具体包括以下步骤：

S1，首先需要转向输送的纸板材料，预先由前工序PLC告知来料规格；

S2，伸缩输送架2和后挡板32按收到规格由第二伺服电机14和第四伺服电机34调整出配合转向后定位和尺寸坐标；

S3，当前材料进入前输送一定位置时，后挡板32在第二伺服电机14的作用下让出一定的空间，方便来料轻松跌落；

S4，材料跌落后，后挡板32被第二伺服电机14推回初始位置，夹紧来料校正来料，完成第一张材料收集；

S4，上述S1-S3完成一个材料输送周期，当系统重复S1-S3动作后，横向输送架3被第三伺服电机31驱动一个单位量，来料开始叠出鱼鳞状排列；

S5，重复上述动作，即可完成整齐转向输送，达到在平台随机位置对所处理材料的转向整齐物流输送；

其中，请参阅图1、图2和图4，在本实施例中，由于固定输送架1的内侧且远离伸缩输送架2的一侧设置有皮带轮轴11，固定输送架1的底部设置有驱动轴12，驱动轴12的一端贯穿固定输送架1的内侧且延伸至固定输送架1的外侧设置有第一伺服电机13，第一伺服电机13能够带动驱动轴12进行转动运作，固定输送架1的外侧且位于第一伺服电机13的一侧设置有第二伺服电机14，固定输送架1的外侧套接有多组输送带15，驱动轴12的外侧均匀设置有若干驱动轮，且驱动轮的外侧套接有输送带15，输送带15结合皮带轮轴11和驱动轴12可以很好的进行运作，通过第一伺服电机13进行驱动；

其次，请参阅图1、图2和图4，在本实施例中，由于伸缩输送架2的上表面且远离固定输送架1的一侧设置有压轮轴21，压轮轴21的外侧且相对应输送带15的位置处均匀设置有多组压轮22，伸缩输送架2在移动时，压轮22能够对输送带15的上表面进行滚压，伸缩输送架2的内侧且相对应第二伺服电机14的位置处设置有传动齿23，传动齿23具有传动效果；

进一步的，需要补充的是，由于伸缩输送架2与固定输送架1的连接方式为滑动连接，伸缩输送架2与固定输送架1之间能够进行滑动，同时，第二伺服电机14的驱动端设置有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与传动齿23的连接方式为啮合连接，从而能够达到第二伺服电机14通过传动齿23驱动伸缩输送架2在固定输送架1的内部进行滑动的效果；

最后，请参阅图1、图2、图3和图5，在本实施例中，由于横向输送架3远离固定输送架1的一侧设置有第三伺服电机31，第三伺服电机31能够很好的带动横向输送架3进行运作，横向输送架3的上方设置有后挡板32，横向输送架3的前后两侧且相对应后挡板32的位置处均设置有滑轨33，后挡板32的两侧且相对应滑轨33的位置处设置有滑座，且滑座与滑轨33的连接方式为滑动连接，随即后挡板32能够在横向输送架3的上方进行来回滑动，后挡板32的一侧且位于横向输送架3的下方设置有第四伺服电机34，横向输送架3的一侧且靠近第四伺服电机34的一侧设置有驱动齿条35，第四伺服电机34的驱动端通过皮带连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与驱动齿条35的连接方式为啮合连接，随即第四伺服电机34能够在驱动齿条35上表面进行来回移动调节，由于第四伺服电机34与后挡板32为一体式结构设计，随即后挡板32能够通过第四伺服电机34的带动下进行来回移动调节；

更进一步的，需要补充的是，第三伺服电机31的驱动端设置有齿轮减速机311，第四伺服电机34的驱动端设置有行星减速机341。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，包括固定输送架(1)、伸缩输送架(2)和横向输送架(3)，其特征在于：所述固定输送架(1)和伸缩输送架(2)位于横向输送架(3)的一侧，所述伸缩输送架(2)位于固定输送架(1)的内侧；

所述固定输送架(1)的内侧且远离伸缩输送架(2)的一侧设置有皮带轮轴(11)，所述固定输送架(1)的底部设置有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的一端贯穿固定输送架(1)的内侧且延伸至固定输送架(1)的外侧设置有第一伺服电机(13)，所述固定输送架(1)的外侧且位于第一伺服电机(13)的一侧设置有第二伺服电机(14)，所述固定输送架(1)的外侧套接有多组输送带(15)；

所述伸缩输送架(2)的上表面且远离固定输送架(1)的一侧设置有压轮轴(21)，所述压轮轴(21)的外侧且相对应输送带(15)的位置处均匀设置有多组压轮(22)，所述伸缩输送架(2)的内侧且相对应第二伺服电机(14)的位置处设置有传动齿(23)；

所述横向输送架(3)远离固定输送架(1)的一侧设置有第三伺服电机(31)，所述横向输送架(3)的上方设置有后挡板(32)，所述横向输送架(3)的前后两侧且相对应后挡板(32)的位置处均设置有滑轨(33)，所述后挡板(32)的一侧且位于横向输送架(3)的下方设置有第四伺服电机(34)，所述横向输送架(3)的一侧且靠近第四伺服电机(34)的一侧设置有驱动齿条(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，其特征在于：所述伸缩输送架(2)与固定输送架(1)的连接方式为滑动连接；

所述第二伺服电机(14)的驱动端设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与传动齿(23)的连接方式为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，其特征在于：所述驱动轴(12)的外侧均匀设置有若干驱动轮，且驱动轮的外侧套接有输送带(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，其特征在于：所述后挡板(32)的两侧且相对应滑轨(33)的位置处设置有滑座，且滑座与滑轨(33)的连接方式为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，其特征在于：所述第四伺服电机(34)的驱动端通过皮带连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与驱动齿条(35)的连接方式为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板智能物流转向的输送装置，其特征在于：所述第三伺服电机(31)的驱动端设置有齿轮减速机(311)，所述第四伺服电机(34)的驱动端设置有行星减速机(341)。

Images