CN218368690U - 容器清洗机的容器剔除装置、容器清洗机及容器填充系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，容器清洗机包括用于输送容器(2)的容器输送装置(12)，容器输送装置包括用于在输送过程中从底部支撑容器的底部支撑结构(121)和带动容器运动的输送机构(122)，容器剔除装置包括：形成于底部支撑结构中而允许容器掉落的容器掉落开口(111)；与容器掉落开口配合作用的封闭部件(112)，封闭部件被配置成适于在允许容器从容器掉落开口掉落的第一状态与阻止容器从容器掉落开口掉落的第二状态之间变换；用于使封闭部件在第一状态与第二状态之间变换的驱动机构(113)。还公开了一种相应的容器清洗机和容器填充系统。可以根据需要剔除需要剔除的容器。

Description

容器清洗机的容器剔除装置、容器清洗机及容器填充系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于容器清洗机的容器剔除装置、一种相应的容器清洗机以及一种相应的容器填充系统。

背景技术

在灌装领域、特别是药物灌装领域，通常使用灌装机将药物灌装到相应的容器、例如玻璃瓶中。在灌装之后，可以密封该容器，以将药物封闭在容器中。

药物灌装对清洗度要求非常高，要避免任何可能的污染。为此，需要保证待灌装的容器洁净、特别是需要专门的工序对待灌装的容器进行可靠清洗。通常，采用超声波清洗方式，因为超声波清洗能够实现较好的清洗效果和较高的清洗效率。

清洗后的容器需要传输给下游，以进行后续的处理。如果容器清洗有问题，需要及时地发现并剔除它，否则会带来污染。目前，剔除容器需要打开容器清洗机的外罩，人工进行剔除。这样的操作方式不仅麻烦，而且还会带来新的污染问题，也会造成停机时间较长。

为此，需要对此进行改进。

实用新型内容

为了克服上述缺点和可能的其它缺点，本实用新型的目的是提供一种改进的用于容器清洗机的容器剔除装置、一种相应的容器清洗机以及一种相应的容器填充系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于容器清洗机的容器剔除装置，所述容器清洗机包括用于输送容器的容器输送装置，所述容器输送装置包括用于在输送过程中从底部支撑所述容器的底部支撑结构和带动所述容器运动的输送机构，所述容器剔除装置包括：形成于底部支撑结构中而允许所述容器掉落的容器掉落开口；与所述容器掉落开口配合作用的封闭部件，所述封闭部件被配置成适于在允许所述容器从所述容器掉落开口掉落的第一状态与阻止所述容器从所述容器掉落开口掉落的第二状态之间变换；和用于使所述封闭部件在第一状态与第二状态之间变换的驱动机构。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述封闭部件被配置成具有与所述容器掉落开口适配的形状。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述容器剔除装置还包括用于收集剔除的容器的容器收集装置。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述容器是瓶子。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述容器收集装置包括用于收集和储存剔除的容器的收集盒和用于将剔除的容器向着所述收集盒引导的引导槽。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述容器收集装置至少部分地设置在所述驱动机构下方。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述驱动机构是气动、液动或电动驱动机构。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述封闭部件至少通过摆动动作而在第一状态与第二状态之间变换。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述驱动机构为直线驱动机构，所述直线驱动机构通过传动机构与所述封闭部件连接。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述传动机构包括连杆机构。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述直线驱动机构被配置成通过直线伸出动作而使所述封闭部件从第一状态变换到第二状态。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述连杆机构与所述直线驱动机构共同构成曲柄滑块机构而使所述封闭部件在第一状态与第二状态之间变换。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述连杆机构与所述直线驱动机构共同构成四连杆机构而使所述封闭部件在第一状态与第二状态之间变换。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述封闭部件相对于所述底部支撑结构可枢转地设置，所述直线驱动机构通过连杆与所述封闭部件连接而控制所述封闭部件枢转。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述封闭部件设置在所述四连杆机构上，且所述四连杆机构在所述直线驱动机构的驱动下借助于轴承与相应的引导结构的配合作用而使所述封闭部件从第一状态变换到第二状态。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述引导结构被配置成还适于引导掉落的容器。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述轴承被配置成适于通过所述直线驱动机构的伸出动作而抵压在所述引导结构上以抬升所述封闭部件。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述四连杆机构被配置成适于通过所述直线驱动机构的回缩动作而允许所述封闭部件借助于重力下落。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种容器清洗机，所述容器清洗机包括根据上述任一示例性实施例的容器剔除装置。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述底部支撑结构被配置成支撑板。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述输送机构被配置成输送星轮。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述容器清洗机还包括用于分析待剔除的容器的位置并在容器到达所述容器剔除装置时通过控制所述驱动机构剔除容器的控制器。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种容器填充系统，所述容器填充系统包括根据上述任一示例性实施例的容器清洗机。

根据本实用新型的某些实施例，可以根据需要自动地剔除需要剔除的容器，从而无需打开罩盖，而且避免了误操作。

附图说明

下面，通过参看附图结合示例性实施例更详细地描述本实用新型，可以更好地理解本实用新型的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的容器清洗机的立体图，其中，为了清楚起见，可能省去了一些部件。

图2示出了图1所示的容器清洗机的俯视图。

图3示出了图1所示的容器清洗机的主视图。

图4相对于图3以去除了一些部件的方式示出了图1所示的容器清洗机的主视图。

图5示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的用于容器清洗机的容器剔除装置的主视图。

图6以放大视图示出了图5所示的容器剔除装置的主视图，其中，省去了一些部件。

图7以示意图示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的容器剔除装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限制本实用新型的保护范围。

图1示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的容器清洗机的立体图，其中，为了清楚起见，可能省去了一些部件。

图2示出了图1所示的容器清洗机的俯视图。

图3示出了图1所示的容器清洗机的主视图。

图4相对于图3以去除了一些部件的方式示出了图1所示的容器清洗机的主视图。

图5示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的用于容器清洗机的容器剔除装置的主视图。

图6以放大视图示出了图5所示的容器剔除装置的主视图，其中，省去了一些部件。

首先，根据本实用新型的一个示例性实施例，提供了一种用于容器清洗机1的容器剔除装置11，所述容器清洗机1包括用于输送容器2的容器输送装置12，所述容器输送装置12包括用于在输送过程中从底部支撑容器2的底部支撑结构121和带动容器2运动的输送机构122，所述容器剔除装置11包括：形成于底部支撑结构121中而允许容器2掉落的容器掉落开口111；与容器掉落开口111配合作用的封闭部件112，所述封闭部件112被配置成适于在允许容器2从容器掉落开口111掉落的第一状态与阻止容器2从容器掉落开口111掉落的第二状态之间变换；以及用于使封闭部件112在第一状态与第二状态之间变换的驱动机构113。在某些附图中，为了便于理解，用实线示出了处于第二状态的封闭部件112，同时还用虚线示出了处于第一状态的封闭部件112。本领域人员可以理解，在某些附图中，由于封闭部件112正好处于容器掉落开口111内，因此，相应的附图仅以标注容器掉落开口111的边缘对其进行标注。

根据本实用新型的一个示例性实施例，封闭部件112被配置成具有与容器掉落开口111适配的形状。换言之，在第二状态下，封闭部件112与容器掉落开口111较为贴合地配合而不影响容器2的正常输送。

如图1、3-5所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，容器剔除装置11还包括用于收集剔除的容器2的容器收集装置114。

容器2可以是瓶子、例如西林瓶。当然，并不排除容器2可以是其它任何需要清洗的容器。

根据本实用新型的一个示例性实施例，容器收集装置114包括用于收集和储存剔除的容器2的收集盒1141和用于将剔除的容器2向着收集盒1141引导的引导槽1142。收集盒1141可以可移除地布置，从而便于取出以处置这些剔除的容器2。

如相应的附图所示，容器收集装置114至少部分地设置在驱动机构113下方。这可使得相应的布置更为合理。

根据本实用新型的一个示例性实施例，驱动机构113是气动、液动或电动驱动机构。当然，实际中并不局限于上述驱动方式。

根据本实用新型的一个示例性实施例，封闭部件112至少通过摆动动作而在第一状态与第二状态之间变换。换言之，封闭部件112在第一状态与第二状态之间变换时至少涉及封闭部件112的摆动动作。这种摆动动作一方面可以使得封闭部件112在第一状态下尽量不影响容器2从容器掉落开口111掉落，另一方面可以使得封闭部件112更容易地进入容器掉落开口111中和从容器掉落开口111中移出。

根据本实用新型的一个示例性实施例，驱动机构113可以为直线驱动机构。特别地，如图4-图6所示，直线驱动机构通过传动机构115与封闭部件112连接。

根据本实用新型的一个示例性实施例，如图4-图6所示，传动机构115包括连杆机构。

根据本实用新型的一个示例性实施例，特别是如图5-图6所示，直线驱动机构被配置成通过直线伸出动作而使封闭部件112从第一状态变换到第二状态。

根据本实用新型的一个示例性实施例，特别是如图5-图6所示，连杆机构与直线驱动机构共同构成曲柄滑块机构而使封闭部件112在第一状态与第二状态之间变换。

如图7所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，连杆机构与直线驱动机构也可以共同构成四连杆机构而使封闭部件112在第一状态与第二状态之间变换。

对于曲柄滑块机构来说，根据本实用新型的一个示例性实施例，封闭部件112相对于底部支撑结构121可枢转地设置，所述直线驱动机构通过连杆与封闭部件112连接而控制封闭部件112枢转，特别是如图5和图6所示。

对于四连杆机构来说，如图7所示，封闭部件112设置在四连杆机构上，且四连杆机构在直线驱动机构的驱动下借助于轴承1151与相应的引导结构116的配合作用而使封闭部件112从第一状态变换到第二状态。

本领域技术人员参看图5可以理解，引导结构116可被配置成还适于引导掉落的容器2，即，引导结构116可以构成引导槽1142的一部分。

根据本实用新型的一个示例性实施例，如图7所示，轴承1151被配置成适于通过直线驱动机构的伸出动作而抵压在引导结构116上以抬升封闭部件112。

本领域技术人员可以理解，四连杆机构还可被配置成适于通过直线驱动机构的回缩动作而允许封闭部件112借助于重力下落。

虽然以上主要针对两种传动机构描述了如何使封闭部件112在第一状态与第二状态之间变换，但本领域技术人员可以理解，实际中并不局限于此，而是可以采用任何合适的传动机构，只要能够将封闭部件112在第一状态与第二状态之间变换即可。

根据本实用新型的一个示例性实施例，还提供了一种容器清洗机1，所述容器清洗机1包括根据上述任一个示例性实施例的用于容器清洗机1的容器剔除装置11。

根据本实用新型的一个示例性实施例，底部支撑结构121被配置成支撑板。此时，容器掉落开口111可以是开设在支撑板上的切口。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，输送机构122可被配置成输送星轮。

本领域技术人员可以理解，待剔除的容器可能处于不同的位置以及停机时的位置各不同，实际中需要根据待剔除的容器的位置判断该容器达到容器剔除装置11的时刻来适时启动容器剔除装置11。为此，根据本实用新型的一个示例性实施例，容器清洗机1还包括用于分析待剔除的容器2的位置并在容器2到达容器剔除装置11时通过控制驱动机构113剔除容器2的控制器。

本领域技术人员可以理解，本实用新型的一个示例性实施例，还提供了一种容器填充系统，所述容器填充系统包括根据上述任一示例性实施例的容器清洗机1。

尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (12)

1.一种用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，其特征在于，所述容器清洗机(1)包括用于输送容器(2)的容器输送装置(12)，所述容器输送装置(12)包括用于在输送过程中从底部支撑所述容器(2)的底部支撑结构(121)和带动所述容器(2)运动的输送机构(122)，所述容器剔除装置(11)包括：

形成于底部支撑结构(121)中而允许所述容器(2)掉落的容器掉落开口(111)；

与所述容器掉落开口(111)配合作用的封闭部件(112)，所述封闭部件(112)被配置成适于在允许所述容器(2)从所述容器掉落开口(111)掉落的第一状态与阻止所述容器(2)从所述容器掉落开口(111)掉落的第二状态之间变换；和

用于使所述封闭部件(112)在第一状态与第二状态之间变换的驱动机构(113)。

2.根据权利要求1所述的用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，其特征在于，

所述封闭部件(112)被配置成具有与所述容器掉落开口(111)适配的形状；和/或

所述容器剔除装置(11)还包括用于收集剔除的容器(2)的容器收集装置(114)；和/或

所述容器(2)是瓶子。

3.根据权利要求2所述的用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，其特征在于，

所述容器收集装置(114)包括用于收集和储存剔除的容器(2)的收集盒(1141)和用于将剔除的容器(2)向着所述收集盒(1141)引导的引导槽(1142)；和/或

所述容器收集装置(114)至少部分地设置在所述驱动机构(113)下方。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，其特征在于，

所述驱动机构(113)是气动、液动或电动驱动机构；和/或

所述封闭部件(112)至少通过摆动动作而在第一状态与第二状态之间变换。

5.根据权利要求4所述的用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，其特征在于，

所述驱动机构(113)为直线驱动机构，所述直线驱动机构通过传动机构(115)与所述封闭部件(112)连接。

6.根据权利要求5所述的用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，其特征在于，

所述传动机构(115)包括连杆机构；和/或

所述直线驱动机构被配置成通过直线伸出动作而使所述封闭部件(112)从第一状态变换到第二状态。

7.根据权利要求6所述的用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，其特征在于，

所述连杆机构与所述直线驱动机构共同构成曲柄滑块机构而使所述封闭部件(112)在第一状态与第二状态之间变换；或

所述连杆机构与所述直线驱动机构共同构成四连杆机构而使所述封闭部件(112)在第一状态与第二状态之间变换。

8.根据权利要求7所述的用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，其特征在于，

所述封闭部件(112)相对于所述底部支撑结构(121)可枢转地设置，所述直线驱动机构通过连杆与所述封闭部件(112)连接而控制所述封闭部件(112)枢转；或

所述封闭部件(112)设置在所述四连杆机构上，且所述四连杆机构在所述直线驱动机构的驱动下借助于轴承(1151)与相应的引导结构(116)的配合作用而使所述封闭部件(112)从第一状态变换到第二状态。

9.根据权利要求8所述的用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)，其特征在于，

所述引导结构(116)被配置成还适于引导掉落的容器(2)；和/或

所述轴承(1151)被配置成适于通过所述直线驱动机构的伸出动作而抵压在所述引导结构(116)上以抬升所述封闭部件(112)；和/或

所述四连杆机构被配置成适于通过所述直线驱动机构的回缩动作而允许所述封闭部件(112)借助于重力下落。

10.一种容器清洗机(1)，其特征在于，所述容器清洗机(1)包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于容器清洗机(1)的容器剔除装置(11)。

11.根据权利要求10所述的容器清洗机(1)，其特征在于，

所述底部支撑结构(121)被配置成支撑板；和/或

所述输送机构(122)被配置成输送星轮；和/或

所述容器清洗机(1)还包括用于分析待剔除的容器(2)的位置并在容器(2)到达所述容器剔除装置(11)时通过控制所述驱动机构(113)剔除容器(2)的控制器。

12.一种容器填充系统，其特征在于，所述容器填充系统包括根据权利要求10所述的容器清洗机(1)。

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