CN218344638U - 一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于门窗加工技术领域，尤其为一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，包括小车本体，小车本体的内部设置有气动卡爪，气动卡爪的内部设置有气缸，气缸的一侧设置有推杆移动横梁，推杆移动横梁的两端分别连接有右推杆与左推杆，右推杆与左推杆的内侧面设置有水平导轮，左推杆与右推杆远离推杆移动横梁的一侧均设置有气动卡爪连接板，气动卡爪连接板的外侧分别设置有铰链板、工件下压块、调整齿块与工件上压块，调整齿块的外表面设置有工件上压块。本实用新型通过设置气动卡爪，优化卡爪结构，有效解决了现有的卡爪存在行程大且抓取工件干涉的问题，使用起来更加方便。

Description

一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车。

背景技术

锯铣机，在建材行业型材下料、铣形、切割工序中占据非常大的比重，尤其是近几年越来越多的门窗、家具厂选择用锯铣机。在自动化型材加工设备上，型材的输送需要用到输送小车，因受到设备空间限制和结构的需要故要求卡爪移动行程小，且夹持数量多。另外因门窗型材规格品种多样，要求换型要简单、方便、迅速。但现有的卡爪存在行程大且抓取工件干涉和换型不简便的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，包括小车本体，所述小车本体的内部设置有气动卡爪，所述气动卡爪的内部设置有气缸，所述气缸的一侧设置有推杆移动横梁，所述推杆移动横梁的两端分别连接有右推杆与左推杆，所述右推杆与左推杆的内侧面设置有水平导轮，所述左推杆与右推杆远离推杆移动横梁的一侧均设置有气动卡爪连接板，所述气动卡爪连接板的外侧分别设置有铰链板、工件下压块、调整齿块与工件上压块，所述调整齿块的外表面设置有工件上压块，所述气动卡爪连接板的内侧分别设置有固定齿块与上下移动块，所述两组气动卡爪连接板通过动压板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动卡爪设置有气缸、右推杆、推杆移动横梁、滚轮轴、左推杆、导轨槽连接板、水平导轨槽板、水平导轮、前导槽连接板、上下移动块、上下移动导轮、前左L型导槽板、铰链板、螺母、齿块锁紧螺钉、齿锁紧压块、分离弹簧、弹簧座、固定齿块、螺钉、调整齿块、圆柱销、轴承、工件上压块、动压板、工件下压块、前右L 型导槽板、垫圈、键。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，具备以下有益效果：

该实用新型，通过设置气动卡爪，优化卡爪结构，有效解决了现有的卡爪存在行程大且抓取工件干涉的问题，使用起来更加方便，采用气动夹紧、行程小夹持范围大，适用多规格、调整方便，一次夹持3-4件，同时该小车气动卡爪和输送小车集成一体，整体结构紧凑、外形小，有力于提升产品价格竞争力，采用齿形结构调整准确方便，满足自动化生产设备工件夹持的精度要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构立体图；

图中：1、气缸；2、推杆移动横梁；3、右推杆；4、左推杆；5、水平导轮；6、铰链板；7、上下移动块；8、动压板；9、工件下压块；10、调整齿块；11、工件上压块；12、固定齿块；13、小车本体；14、气动卡爪连接板； 15、气动卡爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，包括小车本体13，小车本体13的内部设置有气动卡爪15，气动卡爪15的内部设置有气缸1，气缸1的一侧设置有推杆移动横梁2，推杆移动横梁2的两端分别连接有右推杆3与左推杆4，右推杆3与左推杆4的内侧面设置有水平导轮5，左推杆4与右推杆3远离推杆移动横梁2的一侧均设置有气动卡爪连接板14，气动卡爪连接板14的外侧分别设置有铰链板6、工件下压块9、调整齿块10与工件上压块11，调整齿块10的外表面设置有工件上压块11，气动卡爪连接板14的内侧分别设置有固定齿块12与上下移动块7，两组气动卡爪连接板14通过动压板8连接。

具体的，气动卡爪15设置有气缸1、右推杆3、推杆移动横梁2、滚轮轴、左推杆4、导轨槽连接板、水平导轨槽板、水平导轮5、前导槽连接板、上下移动块7、上下移动导轮、前左L型导槽板、铰链板6、螺母、齿块锁紧螺钉、齿锁紧压块、分离弹簧、弹簧座、固定齿块12、螺钉、调整齿块10、圆柱销、轴承、工件上压块11、动压板8、工件下压块9、前右L型导槽板、垫圈、键。

本实施方案中，本小车因采取双导槽的楔块増力结构，夹紧力大楔块行程小，气缸1和卡爪外形小，减少了空间干涉，工件上压块11通过调整齿块 10调整，可以增大夹持范围40-140mm，可使用于不同规格产品，按照工件尺寸调整好后，工件上压块11静止不动，仅动压板8可动，夹程为5mm，夹紧行程小，夹持范围大，避免了与加工、上下料设备的干涉，本小车采用齿形结构，固定齿块12和调整齿块10均设0.5mm齿距的密齿，工件换型调整准确方便，满足自动化生产设备工件夹持的精度要求，采用双导槽/导轮机构，工件上压块11、动压板8可以做的较长，同时夹持3-4个工件，将气动卡爪 15和输送小车集成一体，整体结构紧凑、外形小。

本实用新型的工作原理及使用流程：工件需要夹紧时，气缸1加压活塞杆伸出，推动推杆移动横梁2、右推杆右推杆3和左推杆左推杆4向右移动，水平导轮5右移，经铰链板6推动上下移动导轮上升，上下移动块7、动压板 8和工件下压块9也随之一起上升，从而实现工件的夹紧。松开时，气缸1反向加压即可。

当产品换型时，松开齿块锁紧螺钉，分离弹簧使调整齿块10与固定齿块 12脱离，上下调整工件上压块11，改变工件上压块11和工件下压块9之间的距离，调整范围是40-140mm，可使用于不同规格产品。

固定齿块12和调整齿块10采用0.5mm齿距的密齿配合，定位可靠，调整方便，可以实现微量调整。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，包括小车本体(13)，其特征在于：所述小车本体(13)的内部设置有气动卡爪(15)，所述气动卡爪(15)的内部设置有气缸(1)，所述气缸(1)的一侧设置有推杆移动横梁(2)，所述推杆移动横梁(2)的两端分别连接有右推杆(3)与左推杆(4)，所述右推杆(3)与左推杆(4)的内侧面设置有水平导轮(5)，所述左推杆(4)与右推杆(3)远离推杆移动横梁(2)的一侧均设置有气动卡爪连接板(14)，所述气动卡爪连接板(14)的外侧分别设置有铰链板(6)、工件下压块(9)、调整齿块(10)与工件上压块(11)，所述调整齿块(10)的外表面设置有工件上压块(11)，所述气动卡爪连接板(14)的内侧分别设置有固定齿块(12)与上下移动块(7)，所述两组气动卡爪连接板(14)通过动压板(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有精密小行程多工件卡爪输送小车，其特征在于：所述气动卡爪(15)设置有气缸(1)、右推杆(3)、推杆移动横梁(2)、滚轮轴、左推杆(4)、导轨槽连接板、水平导轨槽板、水平导轮(5)、前导槽连接板、上下移动块(7)、上下移动导轮、前左L型导槽板、铰链板(6)、螺母、齿块锁紧螺钉、齿锁紧压块、分离弹簧、弹簧座、固定齿块(12)、螺钉、调整齿块(10)、圆柱销、轴承、工件上压块(11)、动压板(8)、工件下压块(9)、前右L型导槽板、垫圈、键。

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