CN210025503U - 一种自动清废机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清废机，涉及印刷机设备技术领域，其包括机架，机架自右向左依次设有给纸部、模切机构、清废机构，给纸部与模切机构之间设有输送带，模切机构与清废机构之间设有传动链，传动链上设置有连接件，连接件上设置有用于输送纸张的叼纸牙，清废机构包括第一清料板、第二清料板、第三清料板，第一清料板设置在第二清料板的上方，第三清料板设置在第二清料板的下方，第一清料板下方设置有钢条，第二清料板上设置有漏废通孔，第三清料板上设置有弹性顶针，钢条、漏废通孔和弹性顶针的中心位于同一垂直线上。本实用新型结构设计科学合理，实现了模切与清废一体化，减轻人力劳动强度，提高了生产效率和产品质量。

Description

一种自动清废机

技术领域

本实用新型涉及印刷机设备技术领域，特别是一种自动清废机。

背景技术

在包装印刷品的加工过程中，通常需要根据产品设计的样式要求，将纸张经过模切刀压痕得到所需的形状，并经过废边清理将需要去除的部分分离出来便可得到所需的成品，目前上述工序大部分是通过人工进行操作，若完全采用人工模切和清废，耗时耗力，生产成本高、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种自动清废机，该装置实现了模切与清废一体化，减轻人力劳动强度，提高了生产效率和产品质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动清废机，包括机架，所述机架自右向左依次设置有给纸部、模切机构、清废机构，所述给纸部与所述模切机构之间设置有输送带，所述模切机构与所述清废机构之间设置有传动链，所述传动链上设置有连接件，所述连接件上设置有用于输送纸张的叼纸牙，所述传动链在第一动力机构驱动下带动所述叼纸牙运动输送纸张，所述清废机构包括第一清料板、第二清料板、第三清料板，所述第二清料板设置在所述机架上，所述第一清料板设置在所述第二清料板的上方，且由第三动力机构驱动上下运动，所述第三清料板设置在所述第二清料板的下方，且由第四动力机构驱动上下运动，所述第一清料板下方可滑动设置有钢条，所述第二清料板上设置有漏废通孔，所述第三清料板上设置有弹性顶针，所述钢条、漏废通孔和弹性顶针的中心位于同一垂直线上，所述清废机构的下方设置有收料箱。

本实用新型实施例通过在机架上依次设置有给纸部、模切机构、清废机构，实现模切与清废一体化，提高生产效率。通过在模切机构与清废机构之间设置有传动链，传动链上连接有叼纸牙，叼纸牙循环运动确保每次输送单张压痕好的纸张到清废机构进行清废处理，得到成品；在清废机构的下方设置有收料箱便于收集废料，避免废料到处飞溅的现象；清废机构包括第一清料板、第二清料板、第三清料板，第一清料板上设置有钢条，第二清料板上设置有漏废通孔，第三清料板上设置有弹性顶针，钢条、漏废通孔和弹性顶针的中心位于同一垂直线上，这样可以增大自动清废区域，第一清料板和第三清料板分别在第三动力机构与第四动力机构的驱动下朝第二清料板运动一次，在钢条与弹性顶针的配合作用下即可将废料全部清除，降低人工清废强度，缩短清废时间，提高了清废效率和质量。本实用新型实施例结构设计科学合理，实现了模切与清废一体化，提高了产品质量，具有生产效率高、操作简单、工人劳动强度低、节约生产成本等特点。

作为上述技术方案的改进，所述钢条的形状与废料的形状相匹配，所述钢条的数量根据清废区域数量设置。钢条的形状与废料的形状相匹配，可以确保将废料与纸张完全脱离；钢条的数量与清废区域数量相同，确保将废料全部清除，提高清废的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述漏废通孔与所述钢条的数量相匹配，所述漏废通孔的尺寸大于废料尺寸。漏废通孔的尺寸大于废料尺寸，可以确保废料穿过漏废通孔落进收料箱中进行收集，避免废料落在第二清料板上，影响后续的清废质量。

进一步，所述第一清料板包括两个导杆，所述导杆上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内连接有连接杆，所述钢条滑动设置在所述连接杆上并可通过锁紧螺杆锁紧。这样设置，可以根据不同的清废区域的分布调整连接杆和钢条的位置，连接杆可在第二滑槽内左右调整，钢条在连接杆上前后移动，进而实现钢条相对机架在水平面上的调整，以适应不同的生产要求。

进一步，所述模切机构包括上压板和模切刀具，所述上压板设置在所述模切刀具的正上方，所述上压板由第二动力机构驱动上下移动与所述模切刀具配合在纸张上切出切痕，所述机架上设置有一组滑槽，所述滑槽上卡槽连接有抽屉板，所述抽屉板上设置有与所述模切刀具相匹配的安装槽，所述抽屉板上设置有把手。这样设置，模切刀具可与上压板配合在纸张上切出所需的切痕；模切刀具通过抽屉板卡槽连接在机架上，通过把手抽出抽屉板，可以对模切刀具进行维修检测，也可以更换新的模切刀具，适应不同成品的生产需求。

进一步，所述给纸部和所述模切机构之间设置有压纸机构，所述压纸机构设置在所述输送带的上方，所述压纸机构包括升降座，升降驱动件、升降导向组件、下支架、压轮轴和压轮，所述驱动件通过支架安装在所述机架上，所述升降导向组件设置在所述升降座与所述下支架之间，所述升降座与所述下支架之间还设置有压缩弹簧，所述下支架通过销轴与所述压轮轴铰接装配，所述下支架与所述压轮轴之间设置有簧片，所述压轮轴两端配装压轮。这样设置，当纸张被递送到输送带前缘时，升降驱动件在升降导向组件的引导下带动升降座向下运动，通过压缩弹簧、下支架向簧片传递压力，再由簧片将压力传递给压轮轴和布置在压轮轴两端的压轮，使压轮与输送带配合将纸张压住，避免纸张在输送过程中出现翘曲的现象，以增强纸张输送的稳定性。

进一步，所述升降导向组件包括左右对称的两部分，其中每一部分均设置有光轴和直线轴承，所述光轴固定在下支架上，所述直线轴承安装在所述升降座上，所述直线轴承套装在所述光轴外面。这样设置，可以确保升降座在升降驱动件的驱动下平稳准确的升降，避免出现偏移，影响对纸张输送的稳定效果。

进一步，所述升降驱动件为具有缓冲机构的气动滑台。通过设置有缓冲机构，可以避免冲击力过大，气动滑台与升降座刚性接触，缩短使用寿命。

进一步，所述叼纸牙上设置有固定牙片，所述固定牙片安装在所述连接件上，所述固定牙片铰接有活动牙片，所述活动牙片铰接有连杆，所述连杆远离所述活动牙片的一端铰接有气缸，所述气缸固定在所述连接件上，所述气缸以并联方式连接在控制气路中。可以根据纸张被叼起所需的力，在连接件上设置相应数量的叼纸牙，在其中每一个叼纸牙中，由气缸作为动力源，通过两端均以铰接的方式装配的连杆驱动活动牙片动作，以此实现对叼纸牙开闭状态的控制，具有结构简单的特点；由于每一个叼纸牙的气缸以并联方式连接在控制气路中，可以控制各个气缸统一动作，保证了不同叼纸牙动作的一致性，提高了叼齿牙工作的可靠性。

进一步，所述气缸侧壁上设置有外螺纹，所述连接件上设置有所述外螺纹相匹配的螺纹孔，所述气缸以螺纹连接的方式固定在所述连接件上。气缸以螺纹连接的方式固定在连接件上，更便于气缸的拆装更换。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例通过在机架上依次设置有给纸部、模切机构、清废机构，实现模切与清废一体化，提高生产效率。通过在模切机构与清废机构之间设置有传动链，传动链上连接有叼纸牙，叼纸牙循环运动确保每次输送单张压痕好的纸张到清废机构进行清废处理，得到成品；在清废机构的下方设置有收料箱便于收集废料，避免废料到处飞溅的现象；清废机构包括第一清料板、第二清料板、第三清料板，第一清料板上设置有钢条，第二清料板上设置有漏废通孔，第三清料板上设置有弹性顶针，钢条、漏废通孔和弹性顶针的中心位于同一垂直线上，这样可以增大自动清废区域，第一清料板和第三清料板分别在第三动力机构与第四动力机构的驱动下朝第二清料板运动一次，在钢条与弹性顶针的配合作用下即可将废料全部清除，降低人工清废强度，缩短清废时间，提高了清废效率和质量。本实用新型实施例结构设计科学合理，实现了模切与清废一体化，提高了产品质量，具有生产效率高、操作简单、工人劳动强度低、节约生产成本等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1中清废机构的结构示意图；

图3图1中压纸机构的结构示意图；

图4是图1中叼纸牙与连接件的装配结构示意图；

图5是图4中叼纸牙的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图5所示，本实用新型一种实施例提供的一种自动清废机，包括机架100，机架100自右向左依次设置有给纸部200、模切机构300、清废机构400，给纸部200与模切机构300之间设置有输送带110，模切机构300与清废机构400之间设置有传动链120，传动链120上设置有连接件520，连接件520上设置有用于输送纸张的叼纸牙510，传动链120在第一动力机构驱动下带动叼纸牙510运动输送纸张，清废机构400包括第一清料板410、第二清料板420、第三清料板430，第二清料板420设置在机架100上，第一清料板410设置在第二清料板420的上方，且由第三动力机构驱动上下运动，第三清料板430设置在第二清料板420的下方，且由第四动力机构驱动上下运动，第一清料板410下方可滑动设置有钢条411，第二清料板420上设置有漏废通孔421，第三清料板430上设置有弹性顶针431，钢条411、漏废通孔421和弹性顶针431的中心位于同一垂直线上，清废机构400的下方设置有收料箱140。与现有技术相比，本实用新型实施例通过在机架100上依次设置有给纸部200、模切机构300、清废机构400，实现模切与清废一体化，提高生产效率。通过在模切机构300与清废机构400之间设置有传动链120，传动链120上连接有叼纸牙510，带动叼纸牙510循环运动确保每次输送单张压痕好的纸张到清废机构400进行清废处理，得到成品；在清废机构400的下方设置有收料箱140便于收集废料，避免废料到处飞溅的现象；清废机构400包括第一清料板410、第二清料板420、第三清料板430，第一清料板410上设置有钢条411，第二清料板420上设置有漏废通孔421，第三清料板430上设置有弹性顶针431，钢条411、漏废通孔421和弹性顶针431的中心位于同一垂直线上，这样可以增大自动清废区域，第一清料板410和第三清料板430分别在第三动力机构与第四动力机构的驱动下朝第二清料板420运动一次，在钢条411与弹性顶针431的配合作用下即可将废料全部清除，降低人工清废强度，缩短清废时间，提高了清废效率和质量。本实用新型实施例结构设计科学合理，实现了模切与清废一体化，提高了产品质量，具有生产效率高、操作简单、工人劳动强度低、节约生产成本等特点。具体地，传动链120设置有两条以安装连接件520，传动链120为闭环形，传动链120上设置有四个连接件520，两条结构相同的闭环形传动链120在第一动力机构的驱动下带动叼纸牙510运动，将单张模切好的纸张输送到清废机构400进行清废处理。

优选地，钢条411的形状与废料的形状相匹配，钢条411的数量根据清废区域数量设置。钢条411的形状与废料的形状相匹配，可以确保将废料与纸张完全脱离；钢条411的数量与清废区域数量相同，确保将废料全部清除，提高清废的质量。

优选地，漏废通孔421与钢条411的数量相匹配，漏废通孔421的尺寸大于废料尺寸。漏废通孔421的尺寸大于废料尺寸，可以确保废料穿过漏废通孔421落进收料箱140中进行收集，避免废料落在第二清料板420上，影响后续的清废质量。

优选地，第一清料板410包括两个导杆412，导杆412上设置有第二滑槽，第二滑槽内连接有连接杆413，钢条411滑动设置在连接杆413上并可通过锁紧螺杆锁紧。这样设置，可以根据不同的清废区域的分布调整连接杆413和钢条411的位置，连接杆413可在第二滑槽内左右调整，钢条411在连接杆413上前后移动，进而实现钢条411相对机架100在水平面上的调整，以适应不同的生产要求。

优选地，模切机构300包括上压板310和模切刀具320，上压板310设置在模切刀具320的正上方，上压板310由第二动力机构驱动上下移动与模切刀具320配合在纸张上切出切痕，模切刀具320的形状与所需纸张样式相匹配，机架100上设置有一组滑槽130，滑槽130上卡槽连接有抽屉板330，抽屉板330上设置有与模切刀具320相匹配的安装槽，抽屉板330上设置有把手340。这样设置，模切刀具320可与上压板310配合在纸张上切出所需的切痕；模切刀具320通过抽屉板330卡槽连接在机架100上，通过把手340抽出抽屉板330，可以对模切刀具320进行维修检测，也可以更换新的模切刀具320，适应不同成品的生产需求。

优选地，给纸部200和模切机构300之间设置有压纸机构600，压纸机构600设置在输送带110的上方，压纸机构600包括升降座610，升降驱动件620、升降导向组件630、下支架640、压轮轴650和压轮660，驱动件通过支架150安装在机架100上，升降导向组件630设置在升降座610与下支架640之间，升降座610与下支架640之间还设置有压缩弹簧670，下支架640通过销轴680与压轮轴650铰接装配，下支架640与压轮轴650之间设置有簧片690，压轮轴650两端配装压轮660。这样设置，当纸张被递送到输送带110前缘时，升降驱动件620在升降导向组件630的引导下带动升降座610向下运动，通过压缩弹簧670、下支架640向簧片690传递压力，再由簧片690将压力传递给压轮轴650和布置在压轮轴650两端的压轮660，使压轮660与输送带110配合将纸张压住，避免纸张在输送过程中出现翘曲的现象，增强纸张稳定性。

优选地，升降导向组件630包括左右对称的两部分，其中每一部分均设置有光轴631和直线轴承632，光轴631固定在下支架640上，直线轴承632安装在升降座610上，直线轴承632套装在光轴631外面。这样设置，可以确保升降座610在升降驱动件620的驱动下平稳准确的升降，避免出现偏移，影响对纸张输送的稳定效果。

优选地，升降驱动件620为具有缓冲机构的气动滑台。通过设置有缓冲机构，可以避免冲击力过大，气动滑台与升降座610刚性接触，缩短使用寿命。

优选地，叼纸牙510上设置有固定牙片511，固定牙片511安装在连接件520上，固定牙片511铰接有活动牙片512，活动牙片512铰接有连杆513，连杆513远离活动牙片512的一端铰接有气缸514，气缸514固定在连接件520上，气缸514以并联方式连接在控制气路中。可以根据纸张被叼起所需的力，在连接件520上设置相应数量的叼纸牙510，在其中每一个叼纸牙510中，由气缸514作为动力源，通过两端均以铰接的方式装配的连杆513驱动活动牙片512动作，以此实现对叼纸牙开闭状态的控制，具有结构简单的特点；由于每一个叼纸牙510的气缸514以并联方式连接在控制气路中，可以控制各个气缸514统一动作，保证了不同叼纸牙510动作的一致性，提高了叼齿牙工作的可靠性。

优选地，气缸514侧壁上设置有外螺纹，连接件520上设置有外螺纹相匹配的螺纹孔，气缸514以螺纹连接的方式固定在连接件520上。气缸514以螺纹连接的方式固定在连接件520上，更便于气缸514的拆装更换。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动清废机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)自右向左依次设置有给纸部(200)、模切机构(300)、清废机构(400)，所述给纸部(200)与所述模切机构(300)之间设置有输送带(110)，所述模切机构(300)与所述清废机构(400)之间设置有传动链(120)，所述传动链(120)上设置有连接件(520)，所述连接件(520)上设置有用于输送纸张的叼纸牙(510)，所述传动链(120)在第一动力机构驱动下带动所述叼纸牙(510)运动输送纸张，所述清废机构(400)包括第一清料板(410)、第二清料板(420)、第三清料板(430)，所述第二清料板(420)设置在所述机架(100)上，所述第一清料板(410)设置在所述第二清料板(420)的上方，且由第三动力机构驱动上下运动，所述第三清料板(430)设置在所述第二清料板(420)的下方，且由第四动力机构驱动上下运动，所述第一清料板(410)下方可滑动设置有钢条(411)，所述第二清料板(420)上设置有漏废通孔(421)，所述第三清料板(430)上设置有弹性顶针(431)，所述钢条(411)、漏废通孔(421)和弹性顶针(431)的中心位于同一垂直线上，所述清废机构(400)的下方设置有收料箱(140)。

2.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述钢条(411)的形状与废料的形状相匹配，所述钢条(411)的数量根据清废区域数量设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述漏废通孔(421)与所述钢条(411)的数量相匹配，所述漏废通孔(421)的尺寸大于废料尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述第一清料板(410)包括两个导杆(412)，所述导杆(412)上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内连接有连接杆(413)，所述钢条(411)滑动设置在所述连接杆(413)上并可通过锁紧螺杆锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述模切机构(300)包括上压板(310)和模切刀具(320)，所述上压板(310)设置在所述模切刀具(320)的正上方，所述上压板(310)由第二动力机构驱动上下移动与所述模切刀具(320)配合在纸张上切出切痕，所述机架(100)上设置有一组滑槽(130)，所述滑槽(130)上卡槽连接有抽屉板(330)，所述抽屉板(330)上设置有与所述模切刀具(320)相匹配的安装槽，所述抽屉板(330)上设置有把手(340)。

6.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述给纸部(200)和所述模切机构(300)之间设置有压纸机构(600)，所述压纸机构(600)设置在所述输送带(110)的上方，所述压纸机构(600)包括升降座(610)，升降驱动件(620)、升降导向组件(630)、下支架(640)、压轮轴(650)和压轮(660)，所述驱动件通过支架(150)安装在所述机架(100)上，所述升降导向组件(630)设置在所述升降座(610)与所述下支架(640)之间，所述升降座(610)与所述下支架(640)之间还设置有压缩弹簧(670)，所述下支架(640)通过销轴(680)与所述压轮轴(650)铰接装配，所述下支架(640)与所述压轮轴(650)之间设置有簧片(690)，所述压轮轴(650)两端配装压轮(660)。

7.根据权利要求6所述的一种自动清废机，其特征在于：所述升降导向组件(630)包括左右对称的两部分，其中每一部分均设置有光轴(631)和直线轴承(632)，所述光轴(631)固定在下支架(640)上，所述直线轴承(632)安装在所述升降座(610)上，所述直线轴承(632)套装在所述光轴(631)外面。

8.根据权利要求6所述的一种自动清废机，其特征在于：所述升降驱动件(620)为具有缓冲机构的气动滑台。

9.根据权利要求1所述的一种自动清废机，其特征在于：所述叼纸牙(510)上设置有固定牙片(511)，所述固定牙片(511)安装在所述连接件(520)上，所述固定牙片(511)铰接有活动牙片(512)，所述活动牙片(512)铰接有连杆(513)，所述连杆(513)远离所述活动牙片(512)的一端铰接有气缸(514)，所述气缸(514)固定在所述连接件(520)上，所述气缸(514)以并联方式连接在控制气路中。

10.根据权利要求9所述的一种自动清废机，其特征在于：所述气缸(514)侧壁上设置有外螺纹，所述连接件(520)上设置有所述外螺纹相匹配的螺纹孔，所述气缸(514)以螺纹连接的方式固定在所述连接件(520)上。

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