CN218342154U - 一种单爪型曲轴通用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单爪型曲轴通用夹具，包括座体、倒挂在座体上并用于夹持曲轴的抓料气缸和抓料爪、倒挂在座体上并位于抓料爪旁的第一限位块，所述第一限位块用于避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜。本实用新型提供一种单爪型曲轴通用夹具，通过由抓料气缸和抓料爪构成的一套动爪配合限位块作业，就可实现曲轴的抓取，有效解决传统两套动爪抓取曲轴时面临的生产加工成本成本高、容易损伤曲轴等问题。

Description

一种单爪型曲轴通用夹具

技术领域

本实用新型涉及曲轴加工领域，具体而言，特别是涉及一种单爪型曲轴通用夹具。

背景技术

传统的曲轴夹持方式是通过两套动爪同时夹紧曲轴，对曲轴的摆放姿态要求高，曲轴必须以指定的角度摆放，才能确保两套动爪能够将曲轴抓取固定，对曲轴的摆放角度的精确度要求很高。此外，还要求两套动爪的参数一致，同时夹持与放下，一旦两套动爪的动作出现偏差，则容易损伤曲轴，造成不良品，增加生产加工成本。而且配套的两套动爪只能用于专用型号的曲轴，其他型号的曲轴无法通用，极大地提高了生产加工成本，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种单爪型曲轴通用夹具，通过由抓料气缸和抓料爪构成的一套动爪配合限位块作业，就可实现曲轴的抓取，有效解决传统两套动爪抓取曲轴时面临的生产加工成本成本高、容易损伤曲轴等问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种单爪型曲轴通用夹具，包括座体、倒挂在座体上并用于夹持曲轴的抓料气缸和抓料爪、倒挂在座体上并位于抓料爪旁的第一限位块，所述第一限位块用于避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜。

通过由抓料气缸和抓料爪构成的一套动爪就可实现曲轴的抓取，有效解决传统两套动爪抓取曲轴时面临的生产加工成本成本高、容易损伤曲轴等问题，为保证曲轴被抓取后能够保持平衡，还增加了第一限位块，第一限位块顶在曲轴一侧端部的上表面，而抓料爪则抓取在曲轴的中心处，通过第一限位块的顶触作用。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述第一限位块的下端为第一限位部，所述第一限位部呈V字形。

抓料爪和第一限位块配合作业，将曲轴稳定地夹持。具体的，第一限位块通过第一限位部顶在曲轴一侧端部的上表面，以使曲轴保持平衡。

可选地，在一种可能的实现方式中，还包括倒挂在座体上并位于抓料爪旁的第二限位块，所述第二限位块与第一限位块配合作业，用于避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜，所述第二限位块和第一限位块分别设置在抓料爪的两侧。

除了第一限位块外，座体上还倒挂有第二限位块，第二限位块位于抓料爪旁，第二限位块与第一限位块配合作业，一左一右地设置在抓料爪的两边，将曲轴扶正，避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述述第二限位块的下端为第二限位部，所述第二限位部呈V字形。

抓料爪和第二限位块配合作业，将曲轴稳定地夹持。具体的，第二限位块通过第二限位部顶在曲轴一侧端部的上表面，以使曲轴保持平衡。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述座体与柔性辅助支撑结构连接，所述柔性辅助支撑结构包括安装在座体上表面的减震器、与减震器上端连接的安装座，所述安装座的上表面设置有螺栓连接面。

座体与柔性辅助支撑结构与外部设备连接，柔性辅助支撑结构具有由减震器、安装座等部件构成，其中减震器能够起到很好的减震作用，避免抓料爪对对曲轴造成损伤，提升曲轴的良率。

可选地，在一种可能的实现方式中，还包括接近开关，所述接近开关用于感应待夹持的曲轴是否到位。所述接近开关设置在第一限位块或第二限位块。

接近开关可感应曲轴是否到位，当接近开关感应到曲轴已到位，则触发抓料气缸作业，抓料气缸驱使抓料爪抓取曲轴。为使接近开关的感应更加准确，将接近开关设置在第一限位块或第二限位块处，可大大提升接近开关感应的准确性，提升设备的可靠性。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的单爪型曲轴通用夹具，通过由抓料气缸和抓料爪构成的一套动爪就可实现曲轴的抓取，有效解决传统两套动爪抓取曲轴时面临的生产加工成本成本高、容易损伤曲轴等问题，为保证曲轴被抓取后能够保持平衡，还增加了第一限位块，第一限位块顶在曲轴一侧端部的上表面，而抓料爪则抓取在曲轴的中心处，通过第一限位块的顶触作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中单爪型曲轴通用夹具的三维结构图。

图2为本实用新型一实施例中单爪型曲轴通用夹具的正面视图。

图3为本实用新型一实施例中单爪型曲轴通用夹具的侧面视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种单爪型曲轴通用夹具，包括座体1、倒挂在座体1上并用于夹持曲轴的抓料气缸2和抓料爪3、倒挂在座体1上并位于抓料爪3旁的第一限位块4，第一限位块4用于避免被抓料爪3夹持的曲轴发生倾斜。抓料气缸用于驱动抓料爪，考虑到气缸本身属于现有技术，可在市面上直接购买获得，气缸本身结构也并非本申请的主要创新点，因此在附图中抓料气缸未完整画出。

通过由抓料气缸2和抓料爪3构成的一套动爪就可实现曲轴的抓取，有效解决传统两套动爪抓取曲轴时面临的生产加工成本成本高、容易损伤曲轴等问题，为保证曲轴被抓取后能够保持平衡，还增加了第一限位块4，第一限位块4顶在曲轴一侧端部的上表面，而抓料爪3则抓取在曲轴的中心处，通过第一限位块4的顶触作用。

需要说明的是，本实施例中，第一限位块4的下端为第一限位部5，第一限位部5呈V字形。

抓料爪3和第一限位块4配合作业，将曲轴稳定地夹持。具体的，第一限位块4通过第一限位部5顶在曲轴一侧端部的上表面，以使曲轴保持平衡。

需要说明的是，本实施例中，还包括倒挂在座体1上并位于抓料爪3旁的第二限位块6，第二限位块6与第一限位块4配合作业，用于避免被抓料爪3夹持的曲轴发生倾斜，第二限位块6和第一限位块4分别设置在抓料爪3的两侧。

除了第一限位块4外，座体1上还倒挂有第二限位块6，第二限位块6位于抓料爪3旁，第二限位块6与第一限位块4配合作业，一左一右地设置在抓料爪3的两边，将曲轴扶正，避免被抓料爪3夹持的曲轴发生倾斜。

需要说明的是，本实施例中，述第二限位块6的下端为第二限位部7，第二限位部7呈V字形。

抓料爪3和第二限位块6配合作业，将曲轴稳定地夹持。具体的，第二限位块6通过第二限位部7顶在曲轴一侧端部的上表面，以使曲轴保持平衡。

需要说明的是，本实施例中，座体1与柔性辅助支撑结构连接，柔性辅助支撑结构包括安装在座体1上表面的减震器8、与减震器8上端连接的安装座9，安装座9的上表面设置有螺栓连接面10。

座体1与柔性辅助支撑结构与外部设备连接，柔性辅助支撑结构具有由减震器8、安装座9等部件构成，其中减震器8能够起到很好的减震作用，避免抓料爪3对对曲轴造成损伤，提升曲轴的良率。

需要说明的是，本实施例中，还包括接近开关11，接近开关11用于感应待夹持的曲轴是否到位。接近开关11设置在第一限位块4或第二限位块6。

接近开关11可感应曲轴是否到位，当接近开关11感应到曲轴已到位，则触发抓料气缸2作业，抓料气缸2驱使抓料爪3抓取曲轴。为使接近开关11的感应更加准确，将接近开关11设置在第一限位块4或第二限位块6处，可大大提升接近开关11感应的准确性，提升设备的可靠性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种单爪型曲轴通用夹具，其特征在于，包括座体、倒挂在座体上并用于夹持曲轴的抓料气缸和抓料爪、倒挂在座体上并位于抓料爪旁的第一限位块，所述第一限位块用于避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜。

2.根据权利要求1所述的单爪型曲轴通用夹具，其特征在于，所述第一限位块的下端为第一限位部，所述第一限位部呈V字形。

3.根据权利要求1所述的单爪型曲轴通用夹具，其特征在于，还包括倒挂在座体上并位于抓料爪旁的第二限位块，所述第二限位块与第一限位块配合作业，用于避免被抓料爪夹持的曲轴发生倾斜，所述第二限位块和第一限位块分别设置在抓料爪的两侧。

4.根据权利要求3所述的单爪型曲轴通用夹具，其特征在于，所述述第二限位块的下端为第二限位部，所述第二限位部呈V字形。

5.根据权利要求1所述的单爪型曲轴通用夹具，其特征在于，所述座体与柔性辅助支撑结构连接，所述柔性辅助支撑结构包括安装在座体上表面的减震器、与减震器上端连接的安装座。

6.根据权利要求5所述的单爪型曲轴通用夹具，其特征在于，所述安装座的上表面设置有螺栓连接面。

7.根据权利要求1所述的单爪型曲轴通用夹具，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关用于感应待夹持的曲轴是否到位。

8.根据权利要求7所述的单爪型曲轴通用夹具，其特征在于，所述接近开关设置在第一限位块或第二限位块。

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