CN217673910U - 一种支架铸件缓冲托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支架铸件缓冲托盘，其特征在于，包括：底板；多个缓冲装置，分布设置在所述底板上；铸件支撑机构，包括支撑板以及多个支撑柱，支撑柱竖直设置在支撑板上，支撑板设置在缓冲装置上。通过缓冲机构的设置，可以释放机器人在取件放件时对托盘产生的作用力，同时，支撑板和支撑柱采用尼龙材质，减少托盘对机器人夹具的损伤，可以解决托盘或夹具损坏的问题。

Description

一种支架铸件缓冲托盘

技术领域

本实用新型涉及工件承托工装技术领域，更具体地说，涉及一种支架铸件缓冲托盘。

背景技术

在铸件生产过程中，经常需要使用缓存托盘对铸件进行存放，铸件的存放是通过机器人夹具将铸件放置在缓存托盘上。现有的缓存托盘为底板上直接设置支撑柱，用于支撑铸件，且底板采用锰钢材质，在机器人对铸件取放过程中，会对托盘产生作用力，一段时间使用后会对托盘及其机器人夹爪造成损坏。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种支架铸件缓冲托盘，通过设置缓冲装置，解决现有技术中机器人取件放件导致托盘或夹具损害的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种支架铸件缓冲托盘，包括：

底板10；

多个缓冲装置30，分布设置在所述底板10上；

铸件支撑机构20，包括支撑板21以及多个支撑柱22，所述支撑柱22竖直设置在所述支撑板21上，所述支撑板21设置在所述缓冲装置30上。

进一步地，所述缓冲装置30包括一端固定连接在所述底板10上的导向柱 31，所述导向柱31另一端穿过所述支撑板21上开设的通孔23，所述通孔23处设置有导向套32，所述导向柱31上套设有弹簧33。

进一步地，多个所述支撑柱22高度不同，且其顶端设置有斜面部24。

进一步地，所述底板10带有弧形边。

进一步地，所述支撑板21和支撑柱22采用尼龙材质制成。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种支架铸件缓冲托盘，通过缓冲机构的设置，可以释放机器人在取件放件时对托盘产生的作用力，同时，支撑板和支撑柱采用尼龙材质，减少托盘对机器人夹具的损伤，可以解决托盘或夹具损坏的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是一种支架铸件缓冲托盘结构分解示意图；

图2是铸件支撑机构结构示意图；

上述图中：

10.底板；

20.铸件支撑机构、21.支撑板、22.支撑柱、23.通孔、24.斜面部；

30.缓冲装置、31.导向柱、32.导向套、33.弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1、图2，本实施列提供一种支架铸件缓冲托盘，其特征在于，包括：

底板10、铸件支撑机构20以及缓冲装置30；

所述底板10用于固定安装在设备转台上，本实施例中，为了便于操作，所述底板10的一边设置为弧形边。

所述缓冲装置30包括一端固定连接在所述底板10上的导向柱31，所述导向柱31另一端穿过所述支撑板21上开设的通孔23，所述通孔23处上下均设置有导向套32，所述导向柱31上套设有弹簧33，机器人在取件放件时对托盘产生的作用力可以通过所述弹簧33的压缩抵消。

参阅图2，所述铸件支撑机构20，包括支撑板21以及多个支撑柱22，所述支撑柱22竖直设置在所述支撑板21上，所述支撑板21设置在所述缓冲装置30 上。

本实施例中，所述缓冲装置30数量为六个，三个为一组分布设置在所述底板10上；所述铸件支撑机构20为两个，每个所述铸件支撑机构20下方对应三个所述缓冲装置30。

本实施例中，所述支撑柱22数量为四个，四个所述支撑柱22根据待缓存支架铸件的形状特征设置为不同高度，且所述支撑柱22顶端设置有斜面部24，可以更紧密的贴合带缓冲支架铸件。

本实施例中，所述支撑板21和支撑柱22采用尼龙材质制成，可以减少托盘对机器人夹具的损伤。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种支架铸件缓冲托盘，其特征在于，包括：

底板(10)；

多个缓冲装置(30)，分布设置在所述底板(10)上；

铸件支撑机构(20)，包括支撑板(21)以及多个支撑柱(22)，所述支撑柱(22)竖直设置在所述支撑板(21)上，所述支撑板(21)设置在所述缓冲装置(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种支架铸件缓冲托盘，其特征在于，所述缓冲装置(30)包括一端固定连接在所述底板(10)上的导向柱(31)，所述导向柱(31)另一端穿过所述支撑板(21)上开设的通孔(23)，所述通孔(23)处设置有导向套(32)，所述导向柱(31)上套设有弹簧(33)。

3.根据权利要求1所述的一种支架铸件缓冲托盘，其特征在于，多个所述支撑柱(22)高度不同，且其顶端设置有斜面部(24)。

4.根据权利要求1所述的一种支架铸件缓冲托盘，其特征在于，所述底板(10)带有弧形边。

5.根据权利要求1所述的一种支架铸件缓冲托盘，其特征在于，所述支撑板(21)和支撑柱(22)采用尼龙材质制成。

Images