CN211073655U - 一种便于组装的机械手组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于组装的机械手组件，包括固定座，所述固定座的内部下端活动连接有主夹臂，所述主夹臂的上端位于固定座的内部的位置固定连接有第一连接轴，所述主夹臂的一侧外表面固定连接有辅助夹臂，所述辅助夹臂的一端固定连接有夹板，所述夹板由第一垫板与第二垫板组成，所述第一垫板与第二垫板平行分布，所述第一垫板的外表面开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有连接螺栓，所述连接螺栓的外表面套设有弹簧，所述第二垫板的一侧外表面固定安装有橡胶垫，所述辅助夹臂的一侧外表面固定安装有连接件。本实用新型能够方便机械手组件的组装使用，并能提高机械手组件的使用效果，具有实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于组装的机械手组件。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手由动力臂组件与机械夹持组件构成，两者配合构成机械手，方便物件的抓取、搬运或操作。
现有的机械手组件在使用时存在一定的缺陷，机械手组件在使用时不方便组装，安装结构繁琐，而且机械手组件在对物件进行抓取时不够牢固，容易造成物件的脱落，给使用过程带来了一定的影响，因此，现在提出一种便于组装的机械手组件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于组装的机械手组件。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于组装的机械手组件，包括固定座，所述固定座的内部下端活动连接有主夹臂，所述主夹臂的上端位于固定座的内部的位置固定连接有第一连接轴，所述主夹臂的一侧外表面固定连接有辅助夹臂，所述辅助夹臂的一端固定连接有夹板，所述夹板由第一垫板与第二垫板组成，所述第一垫板与第二垫板平行分布，所述第一垫板的外表面开设有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有连接螺栓，所述连接螺栓的外表面套设有弹簧，所述第二垫板的一侧外表面固定安装有橡胶垫，所述辅助夹臂的一侧外表面固定安装有连接件，所述固定座的内部下端位于主夹臂的一侧的位置固定安装有液压缸，所述连接件的内部固定连接有第二连接轴。
优选的，所述第一连接轴贯穿固定座与固定座活动连接，所述主夹臂通过第一连接轴与固定座活动连接。
优选的，所述主夹臂与辅助夹臂的数量均为两组，两组所述主夹臂和辅助夹臂在固定座的下端呈对称式分布。
优选的，所述第二连接轴贯穿液压缸的下端与连接件固定连接，所述液压缸通过连接件与辅助夹臂活动连接。
优选的，所述固定座的上端中间固定安装有安装件，所述安装件的外表面开设有螺栓孔，所述安装件呈U型结构。
优选的，所述固定座的上端中间固定安装有安装板，所述安装板的数量为两组，两组所述安装板之间固定安装有定位板，所述定位板的中间外表面开设有定位孔，所述安装板与定位板构成工字型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的安装件、螺栓孔、安装板和定位板，机械手组件的安装结构简单，方便机械手组件的组装固定，通过安装件或者安装板不仅能够将机械手组件固定牢固，并且方便机械手组件的安装固定；
2、本实用新型中，通过设置的辅助夹臂、夹板、第一垫板、第二垫板、安装孔、连接螺栓、弹簧和橡胶垫，辅助夹臂与主夹臂配合能够使机械手组件在抓取物件时更加的牢固，辅助夹臂的夹板通过弹簧和橡胶垫构成缓冲结构，当主夹臂与辅助夹臂将物件抓取固定时，辅助夹臂上的夹板能够将物件压紧，避免物件脱落，提高机械手组件的使用效果；
综上，本实用新型能够方便机械手组件的组装使用，并能提高机械手组件的使用效果，具有实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于组装的机械手组件的实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于组装的机械手组件的夹板的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便于组装的机械手组件的实施例二的结构示意图。
图中：1固定座、2安装件、3螺栓孔、4安装板、5定位板、6主夹臂、7第一连接轴、8辅助夹臂、9夹板、10第一垫板、11第二垫板、12安装孔、13连接螺栓、14弹簧、15橡胶垫、16连接件、17液压缸、18第二连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参照图1-2，一种便于组装的机械手组件，包括固定座1，固定座1的内部下端活动连接有主夹臂6，主夹臂6的上端位于固定座1的内部的位置固定连接有第一连接轴7，主夹臂6的一侧外表面固定连接有辅助夹臂8，辅助夹臂8的一端固定连接有夹板9，夹板9由第一垫板10与第二垫板11组成，第一垫板10与第二垫板11平行分布，第一垫板10的外表面开设有安装孔12，安装孔12的内部固定连接有连接螺栓13，连接螺栓13的外表面套设有弹簧14，第二垫板11的一侧外表面固定安装有橡胶垫15，辅助夹臂8的一侧外表面固定安装有连接件16，固定座1的内部下端位于主夹臂6的一侧的位置固定安装有液压缸17，连接件16的内部固定连接有第二连接轴18。
其中，第一连接轴7贯穿固定座1与固定座1活动连接，主夹臂6通过第一连接轴7与固定座1活动连接。
其中，主夹臂6与辅助夹臂8的数量均为两组，两组主夹臂6和辅助夹臂8在固定座1的下端呈对称式分布。
其中，第二连接轴18贯穿液压缸17的下端与连接件16固定连接，液压缸17通过连接件16与辅助夹臂8活动连接。
其中，固定座1的上端中间固定安装有安装件2，安装件2的外表面开设有螺栓孔3，安装件2呈U型结构。
实施例二：
参照图2-3，一种便于组装的机械手组件，包括固定座1，固定座1的内部下端活动连接有主夹臂6，主夹臂6的上端位于固定座1的内部的位置固定连接有第一连接轴7，主夹臂6的一侧外表面固定连接有辅助夹臂8，辅助夹臂8的一端固定连接有夹板9，夹板9由第一垫板10与第二垫板11组成，第一垫板10与第二垫板11平行分布，第一垫板10的外表面开设有安装孔12，安装孔12的内部固定连接有连接螺栓13，连接螺栓13的外表面套设有弹簧14，第二垫板11的一侧外表面固定安装有橡胶垫15，辅助夹臂8的一侧外表面固定安装有连接件16，固定座1的内部下端位于主夹臂6的一侧的位置固定安装有液压缸17，连接件16的内部固定连接有第二连接轴18。
其中，第一连接轴7贯穿固定座1与固定座1活动连接，主夹臂6通过第一连接轴7与固定座1活动连接。
其中，主夹臂6与辅助夹臂8的数量均为两组，两组主夹臂6和辅助夹臂8在固定座1的下端呈对称式分布。
其中，第二连接轴18贯穿液压缸17的下端与连接件16固定连接，液压缸17通过连接件16与辅助夹臂8活动连接。
其中，固定座1的上端中间固定安装有安装板4，安装板4的数量为两组，两组安装板4之间固定安装有定位板5，定位板5的中间外表面开设有定位孔，安装板4与定位板5构成工字型结构。
工作原理：将机械手组件通过固定座1上端的安装件2或者安装板4与机械手动力臂固定连接，安装件2或者安装板4结构简单，方便机械手组件的组装固定，机械手组件工作时，机械手移动到物件上，然后固定座1中的液压缸17启动伸长，将主夹臂6向中间挤压，从而使主夹臂6合拢，主夹臂6与辅助夹臂8将物件夹住，辅助夹臂8上的夹板9内部安装有弹簧14，夹板9外表面为橡胶垫15，橡胶垫15和弹簧14能够进行缓冲，当主夹臂6与辅助夹臂8将物件夹取之后，夹板9一方面能够避免辅助夹臂8将物件夹取损坏，另一方面能够将物件夹持更加的稳定，从而提高机械手组件的使用效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于组装的机械手组件，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的内部下端活动连接有主夹臂(6)，所述主夹臂(6)的上端位于固定座(1)的内部的位置固定连接有第一连接轴(7)，所述主夹臂(6)的一侧外表面固定连接有辅助夹臂(8)，所述辅助夹臂(8)的一端固定连接有夹板(9)，所述夹板(9)由第一垫板(10)与第二垫板(11)组成，所述第一垫板(10)与第二垫板(11)平行分布，所述第一垫板(10)的外表面开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)的内部固定连接有连接螺栓(13)，所述连接螺栓(13)的外表面套设有弹簧(14)，所述第二垫板(11)的一侧外表面固定安装有橡胶垫(15)，所述辅助夹臂(8)的一侧外表面固定安装有连接件(16)，所述固定座(1)的内部下端位于主夹臂(6)的一侧的位置固定安装有液压缸(17)，所述连接件(16)的内部固定连接有第二连接轴(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便于组装的机械手组件，其特征在于，所述第一连接轴(7)贯穿固定座(1)与固定座(1)活动连接，所述主夹臂(6)通过第一连接轴(7)与固定座(1)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于组装的机械手组件，其特征在于，所述主夹臂(6)与辅助夹臂(8)的数量均为两组，两组所述主夹臂(6)和辅助夹臂(8)在固定座(1)的下端呈对称式分布。
4.根据权利要求1所述的一种便于组装的机械手组件，其特征在于，所述第二连接轴(18)贯穿液压缸(17)的下端与连接件(16)固定连接，所述液压缸(17)通过连接件(16)与辅助夹臂(8)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于组装的机械手组件，其特征在于，所述固定座(1)的上端中间固定安装有安装件(2)，所述安装件(2)的外表面开设有螺栓孔(3)，所述安装件(2)呈U型结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于组装的机械手组件，其特征在于，所述固定座(1)的上端中间固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的数量为两组，两组所述安装板(4)之间固定安装有定位板(5)，所述定位板(5)的中间外表面开设有定位孔，所述安装板(4)与定位板(5)构成工字型结构。
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