CN218331995U - 一种检测钢瓶阀门套膜的装置 - Google Patents

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王小东
谢旦
汤雷
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Suzhou Chuangshi Hongneng Transmission Equipment Technology Co ltd
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Suzhou Chuangshi Hongneng Transmission Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种检测钢瓶阀门套膜的装置,包括夹紧机构和检测机构;夹紧机构包括控制器、夹紧件和夹爪,夹爪设置于夹紧件上,控制器和夹紧件通信连接;检测机构包括探针,探针设置于夹爪上。本实用的检测钢瓶阀门套膜的装置通过伸缩机构控制整个检测机构的上下高度,并通过夹紧机构使探针与被检测物体完全接触,探针分别接入电极的正负极,通过检测探针和被检测物体是否形成电路回路,判断套膜是否异常。

Description

一种检测钢瓶阀门套膜的装置
技术领域
本实用新型属于检测装置领域,尤其涉及一种检测钢瓶阀门套膜的装置。
背景技术
目前关于钢瓶阀门套膜或者塑封的工序基本上是由人工进行的,且由人工进行确认是否有遗漏套膜的状况发生。
由于钢瓶套膜是在钢瓶处于包装盒内进行的,因此造成了膜检空间上的受限,套膜后的薄膜在外观上不规则且无色透明,因此无法通过常规的方式对薄膜进行有无检测,此工序一旦无法实现自动化检测,将造成整个生产流水线自动化进程进度延期。
实用新型内容
针对上述现有技术,本实用新型提供一种检测钢瓶阀门套膜的装置,以提供一种用于检测钢瓶阀门是否套膜的自动化装置。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:提供一种检测钢瓶阀门套膜的装置,包括夹紧机构和检测机构;夹紧机构包括控制器、夹紧件和夹爪,夹爪设置于夹紧件上,控制器和夹紧件通信连接;检测机构包括探针,探针设置于夹爪上。
本实用采取上述技术方案的有益效果是:该装置通过控制器控制夹紧机构进行移动,进而带动夹爪进行夹紧或松开,从而通过夹爪上的探针对套膜进行检测。探针组上上下排分别接入电极的正负极,正常情况下,一旦阀门本体正常套膜后,塑料透明薄膜将起到一个绝缘的作用,导致电极正负极无法正常形成回路,此时PLC将判断此信号为OFF,那么将认为薄膜正常。如果阀门未进行套膜,将导致电极与阀门金属本体接触,从而造成上下电极形成回路,那么PLC将判断此信号为ON,此时认为薄膜异常。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,探针设置于贴片上,贴片通过绝缘块与夹爪连接,绝缘块设置于贴片与夹爪之间并隔绝贴片与夹爪之间的连接。
本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是:将探针固定于贴片内,可避免探针发生移动;在贴片与夹爪之间设置绝缘块,可防止贴片、探针与夹爪之间通电,导致测试结果有误。
进一步,探针设置有多排,探针为可伸缩探针。
本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是:设置多排探针可同时实现对套膜的上下多个区域进行检测,以提高检测精度。
进一步,探针设置4排。
进一步,夹紧件为夹紧气缸,夹爪与夹紧气缸的活塞杆连接。
本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是:通过将夹爪设置于夹紧气缸的活塞杆的一端,通过活塞杆的来回移动带动夹爪实现对钢瓶阀门的夹紧与松开。
进一步,夹紧件顶部设置有用于固定夹紧件的固定板,控制器设置于固定板上方。
本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是:固定板用于固定夹紧气缸和控制器。
进一步,控制器上方设置有伸缩机构,伸缩机构与控制器通信连接。
本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是:伸缩机构可带动控制器以及夹爪进行上下移动。被检测钢瓶在输送线上输送,当钢瓶到达检测工位时,伸缩机构带动夹爪深入钢瓶把手中间,从而通过探针对钢瓶阀门进行检测;检测完毕之后需要伸缩机构带动夹爪缩回至钢瓶上方,然后钢瓶继续输送到下一个工位。
进一步,伸缩机构为伸缩气缸,控制器与伸缩气缸的活塞杆的连接。
本实用采取上述进一步技术方案的有益效果是:通过伸缩气缸的活塞杆的来回伸缩,以带动控制器进行上下移动,进而带动夹爪进行上下移动。
本实用新型的有益效果是:
本实用的检测钢瓶阀门套膜的装置通过伸缩机构控制整个检测机构的上下高度,并通过夹紧机构使探针与被检测物体(套膜后的阀门本体)完全接触,探针分别接入电极的正负极,通过检测探针和被检测物体是否形成电路回路,判断套膜是否异常。
附图说明
图1为本实用的结构示意图;
图2为本实用的检测机构的结构示意图;
其中,1、贴片,2、探针,3、绝缘块,4、夹爪,5、夹紧件,6、控制器,7、固定板,8、伸缩机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
本实用新型的实施例中,如图1、2所示,提供了一种检测钢瓶阀门套膜的装置,包括夹紧机构、检测机构和伸缩机构8。
夹紧机构包括控制器6、夹紧件5和夹爪4。夹紧件5为夹紧气缸,夹爪4与夹紧气缸的活塞杆通过螺钉或焊接方式连接。控制器6和夹紧件5通信连接,从而控制夹紧气缸进行伸缩移动,进而带动夹爪4进行夹紧和松开。夹紧气缸顶部通过螺钉或焊接方式设置有用于固定夹紧气缸的固定板7,控制器6通过螺钉或焊接方式设置于固定板7上方。
检测机构包括探针2,探针2设置于夹爪4上,优选地,探针2设置于夹爪4底部内侧。探针2通过螺纹或卡凸方式连接设置于贴片1上,贴片1与夹爪4之间设置有绝缘块3,贴片1与绝缘块3绝缘块3通过螺钉或胶接方式连接,绝缘块3与夹爪4通过螺钉或卡扣连接,绝缘块3可隔绝贴片1与夹爪4之间的连接,以避免贴片1与夹爪4通电。探针2设置有多排,优选地,探针2设置4排,探针2为可伸缩探针,以适应套膜后的薄膜在外观上不规则。
控制器6上方设置有伸缩机构8,具体地,伸缩机构8为伸缩气缸,控制器6与伸缩气缸的活塞杆通过螺钉或焊接方式连接。伸缩气缸与控制器6通信连接,以通过控制器6控制伸缩气缸进行伸缩,从而实现夹爪4的上下移动。
使用时,被检测钢瓶在输送线上输送,当钢瓶到达检测工位时,控制器6控制伸缩气缸的活塞杆向下移动,进而带动控制器6、夹爪4向下运动,从而将
夹爪4深入钢瓶把手中间,再通过夹爪4内侧的探针2对钢瓶阀门进行检测;检测完毕之后,控制器6控制伸缩气缸的活塞杆向上移动,进而带动控制器6、夹爪4向上运动,从而将夹爪4缩回至钢瓶上方,即完成检测,然后钢瓶继续输送到下一个工位。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述,但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内,本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种检测钢瓶阀门套膜的装置,其特征在于:包括夹紧机构和检测机构;所述夹紧机构包括控制器(6)、夹紧件(5)和夹爪(4),所述夹爪(4)设置于所述夹紧件(5)上,所述控制器(6)和夹紧件(5)通信连接;所述检测机构包括探针(2),所述探针(2)设置于所述夹爪(4)上。
2.根据权利要求1所述的检测钢瓶阀门套膜的装置,其特征在于:所述探针(2)设置于贴片(1)上,所述贴片(1)通过绝缘块(3)与所述夹爪(4)连接,所述绝缘块(3)设置于所述贴片(1)与所述夹爪(4)之间并隔绝所述贴片(1)与所述夹爪(4)之间的连接。
3.根据权利要求1所述的检测钢瓶阀门套膜的装置,其特征在于:所述探针(2)设置有多排,所述探针(2)为可伸缩探针。
4.根据权利要求3所述的检测钢瓶阀门套膜的装置,其特征在于:所述探针(2)设置4排。
5.根据权利要求1所述的检测钢瓶阀门套膜的装置,其特征在于:所述夹紧件(5)为夹紧气缸,所述夹爪(4)与所述夹紧气缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求5所述的检测钢瓶阀门套膜的装置,其特征在于:所述夹紧件(5)顶部设置有用于固定所述夹紧件(5)的固定板(7),所述控制器(6)设置于所述固定板(7)上方。
7.根据权利要求1所述的检测钢瓶阀门套膜的装置,其特征在于:所述控制器(6)上方设置有伸缩机构(8),所述伸缩机构(8)与所述控制器(6)通信连接。
8.根据权利要求7所述的检测钢瓶阀门套膜的装置,其特征在于:所述伸缩机构(8)为伸缩气缸,所述控制器(6)与所述伸缩气缸的活塞杆连接。
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