CN218319392U - 一种电池真空吸附联动运送装置及其电池验电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池真空吸附联动运送装置及其电池验电机，所述电池真空吸附联动运送装置包括：包括支架、运输模块、称重模块及真空吸附模块，支架用于对运输模块、称重模块及真空吸附模块的安装；所述真空吸附模块包括连杆一、连杆二、联动杆、摆动连杆及传动结构，所述联动杆设置有两个，分别固定于连杆一、连杆二的两端，实现连杆一、连杆二的联动，摆动连杆设置有四个，其一端分别固定于连杆一、连杆二的端部，另一端与传动结构连接，实现连杆一、连杆二的摆动运动。本实用新型解决现有的电池验电机中电池称重动作过程中电池输送效率低，输送不便且电磁吸附运输不安全，电池进料容易卡死的问题。

Description

一种电池真空吸附联动运送装置及其电池验电机

技术领域

本实用新型涉及电池验电设备技术领域，尤其涉及一种电池真空吸附联动运送装置及其电池验电机。

背景技术

碱性电池是国内外电池行业大力发展和推广的一种电源，具有重负荷、大电流、连续放电能力强、工作电压平稳、防漏性能优良、贮存时间长和低温性能好等特点，受到电池行业、以及广大消费者的欢迎，被誉为是21世纪仍受欢迎的电池产品之一。

电池的电力(电池单位时间内所释出的电能)是标示电池质量以及等级的重要参数，在电池制造的过程中需要对电池送入电池验电机对电池进行验电检测，检验各个电池的电力。

现有技术专利号为CN2012202823832公开了一种电池验电机，采用整盘半自动翻箱机构将电池装入电池仓内，输送装置的主体结构采用链式结构，由步进电机驱动，步进电机的转轴上安装有数码盘。由于电池全部放进电池仓，容易导致电池进料卡死，导致电池输送效率降低。

现有技术(CN200820201839)公开了一种电池传送装置、以及带装置的电池验电机。但是存在检验效率低的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型实施例提供一种电池真空吸附联动运送装置及其电池验电机，有效解决现有技术中电池输送中存在的不安全，电池称重动作过程中电池输送效率低，且电池进料容易卡死的问题。

一方面，本实用新型实施例提供的一种电池真空吸附联动运送装置，包括支架、运输模块、称重模块及真空吸附模块；其中运输模块包括输入传送带、输出传送带；所述称重模块位于输入传送带和输出传送带的中间；所述真空吸附模块包括连杆一、连杆二、联动杆、摆动连杆及传动结构，所述联动杆设置有两个，分别固定于连杆一、连杆二的两端，实现连杆一、连杆二的联动，摆动连杆设置有四个，其一端分别固定于连杆一、连杆二的端部，另一端与传动结构连接，实现连杆一、连杆二的摆动运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述支架为两个门字形的架体结构，运输模块、称重模块及真空吸附模块安装于支架的下方空间内。

在本实用新型的一个实施例中，所述输入传送带、所述输出传送带及所述称重模块位于同一水平面内，并且彼此平行设置、间隔相同距离。

在本实用新型的一个实施例中，所述连杆一、连杆二彼此平行且间隔距离与所述输入传送带、所述输出传送带及所述称重模块之间的距离相等，所述连杆一、连杆二位于所述输入传送带、所述输出传送带及所述称重模块的上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述称重模块包括多个电池称重盘，多数真空吸附模块包括多个真空吸附组件，所述真空吸附组件由连接插杆、限位螺栓和真空吸盘组成，连接插杆连接至连杆一、连杆二上的连接孔，实现连杆一、连杆二整排吸附电池。

另一方面，本实用新型实施例提供的一种电池验电机，包括竖直输送S 形导轨、旋转验电工位、电池真空吸附联动运送装置；所述电池真空吸附联动运送装置采用前述的电池真空吸附联动运送装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转验电工位包括有电池工位转盘、限位装置和电池量电装置；工位转盘上设置有限位装置，电池入料后进入工位转盘上的电池工位槽进行放置限位，限位装置设有调节弹簧，在工位转盘转动过程中，通过调节弹簧进行实时调节限位件限制电池在转盘工位上的限位松紧。

在本实用新型的一个实施例中，所述竖直输送S形导轨为包含一个竖向的形状为S形的槽体结构，其下端与工位转盘连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述验电机还包括一个平台，所述竖直输送S形导轨、旋转验电工位、电池真空吸附联动运送装置均设置在平台上部，平台具有四个支脚，每个支脚的下端设置有调平结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述调平结构为丝杆螺母调整结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送S形导轨位于旋转验电工位之前并与旋转验电工位相连；所述旋转验电工位位于输送S形导轨之后电池真空吸附联动装置之前并与两者相连。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)真空吸附方式与传统电磁吸附或手动运送相比，真空吸附一般采用绝缘橡胶材质，吸附省电，不容易短路相对较安全；ii)称重和真空吸附运送电池同步进行，效率高，省时间，速率快，助力高速生产电池，方便称重和运输，提高验电效率；iii)转盘旋转工位验电提升量电效率，速率加快，工位验电时间缩短，无间隔停留时间，提升电池量电速度，可实现高速验电每分钟900节电池。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的验电机100的俯视结构示意图；

图2为图1中真空吸附组件12的结构示意图；

图3为图5中旋转验电工位的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为电池验电机200的结构示意图。

主要附图标记说明：1为支架；2为运输模块；3为称重模块；4为旋转验电工位；7为连杆二；8为联动杆；9为输出传送带；10为输入传送带；11 为连杆一；12为真空吸附组件；13为摆动连杆；14为连接插杆；15为限位螺栓；16为真空吸盘；17为限位装置；18为电池量电装置；19为电池工位转盘；100为电池真空吸附联动运送装置；200为电池验电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，其为本实用新型第一实施例提供的一种电池真空吸附联动运送装置100的结构示意图，电池真空吸附联动运送装置100例如包括：包括支架1、运输模块2、称重模块3及真空吸附模块，支架1用于对运输模块2、称重模块3及所述真空吸附模块的安装；其中，运输模块2包括输入传送带 10、输出传送带9，输入传送带10与电池生产线的验电机中前方的验电模块连接，验电合格的电池通过输入传送带10进入电池真空吸附联动运送装置100，并将承重后合格的电池通过输出传送带输出至电池生产线中的电池装盘机；称重模块3位于输入传送带10和输出传送带9的中间，用于检测的电池重量进行称重检测，检测合格的电池进入后续工序，不合格的电池则剔除；所述真空吸附模块包括连杆一11、连杆二7、联动杆8、摆动连杆13及传动结构，联动杆8设置有两个，每一个联动杆8分别固定于连杆一11、连杆二 7的两端，实现连杆一11、连杆二7的联动，联动杆8与电池轴线及机台平行，与连杆一11和连杆二7构成平行四边形结构，使得连杆一11和连杆二7 上固定的吸盘吸附面时刻和平台面及电池轴线平行。

具体的，摆动连杆13设置有四个，其一端分别固定于连杆一11、连杆二 7的端部，另一端与所述传动结构连接，实现连杆一11、连杆二7的摆动运动。具体的设置方式为：摆动连杆13由动力结构和传动结构动实现摆动运动，在摆动连杆13摆动作用下，连杆一11移动至称重工位上方时，在联动杆8 的作用下，连杆二7同时移动至电池输出传送带上方。往回摆动时，连杆一 11移动至电池输入传送带，在联动杆8的作用下，同时，连杆二7在电池称重工位上方。因此，连杆一11通过所述真空吸附模块从输入传送带10将电池吸附后送至电池称重盘的同时，所述电池称重模块将称重好后合格的电池通过连杆二7的所述真空吸附装置将电池吸附送至电池输出传送带9。驱动摆动连杆的动力结构和传动结构属于现有技术，在此不过多介绍。

优选的，支架1为两个门字形的架体结构，运输模块2、称重模块3及所述真空吸附模块安装于支架的下方空间内。

优选的，输入传送带9、输出传送带10及称重模块3位于同一水平面内，并且彼此平行设置、间隔相同距离。

优选的，连杆一11、连杆二7彼此平行且间隔距离与输入传送带10、输出传送带9及称重模块3之间的距离相等，连杆一11、连杆二7位于输入传送带10、输出传送带9及称重模块3的上方。

进一步的，称重模块3包括多个电池称重盘，所述多数真空吸附模块包括多个真空吸附组件12，结合图2，真空吸附组件12由连接插杆14、限位螺栓15和真空吸盘16组成，连接插杆14连接至连杆一11、连杆二7上的连接孔，实现连杆一11、连杆二7上通过整排的真空吸盘进行吸附电池。

【第二实施例】

参见图5，其为本实用新型第二实施例提供的一种电池验电机200的结构示意图，电池验电机200包括竖直输送S形导轨5、旋转验电工位4、第一实施例中电池真空吸附联动运送装置100。参见图3和图4，其中，旋转验电工位4包括有电池工位转盘19、限位装置17和电池量电装置18；电池工位转盘19上设置有限位装置17，电池入料后进入电池工位转盘19上的电池工位槽进行放置限位，限位装置17设有调节弹簧，在电池工位转盘19转动过程中，通过所述调节弹簧进行实时调节限位件限制在电池工位转盘19上的电池进行限位松紧。

进一步的，所述输送S形导轨为包含一个竖向的形状为S形的槽体结构，其下端与电池工位转盘19连接。

优选的，电池验电机200还包括一个平台，所述输送S形导轨、旋转验电工位4、电池真空吸附联动运送装置100均设置在所述平台上部，所述平台具有四个支脚，且每个支脚的下端设置有调平结构。

优选的，所述调平结构为丝杆螺母调整结构。

电池验电机的工作过程为：所述输送S形导轨将电池入料后至旋转验电工位4进行验电，所述旋转验电工位4上包括有电池工位转盘19、限位装置 17和电池量电装置18，电池入料后进入电池工位转盘19上的电池工位槽进行放置限位，在电池工位转盘19带动转动下，电池在旋转量电装置上18的测电头接触进行量电，电池量电合格的进入输入传送带10后输送至电池真空吸附联动运送装置100中将电池吸附输送至电池称重盘进行称重。由于电池工位转盘19上设置有限位装置17，限位装置17对于电池工位转盘19上电池工位槽上的电池在转动过程中进行限位作用，从而防止电池在电池工位转盘 19转动过程中滑出或卡死的现象。因此，避免了电池验电过程中，电池出现较大的相对转盘的滑动会对电池量电产生的较大影响，进而影响电池量电的准确度。另外限位装置17设有的调节弹簧，在电池工位转盘19转动过程中，可通过所述调节弹簧进行实时调节所述限位件限制电池在电池工位转盘19上的限位松紧，进而提高电池在电池工位转盘19的所述限位槽上限位的稳定性，减少电池验电的移动和卡死现象，减少工位转盘在转动过程中对电池造成损害。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池真空吸附联动运送装置，包括支架、运输模块、称重模块及真空吸附模块；其中运输模块包括输入传送带、输出传送带；所述称重模块位于输入传送带和输出传送带的中间；其特征在于，所述真空吸附模块包括连杆一、连杆二、联动杆、摆动连杆及传动结构，所述联动杆设置有两个，分别固定于连杆一、连杆二的两端，实现连杆一、连杆二的联动，摆动连杆设置有四个，其一端分别固定于连杆一、连杆二的端部，另一端与传动结构连接，实现连杆一、连杆二的摆动运动。

2.根据权利要求1所述的一种电池真空吸附联动运送装置，其特征在于，所述支架为两个门字形的架体结构，运输模块、称重模块及真空吸附模块安装与支架的下方空间内。

3.根据权利要求2所述的一种电池真空吸附联动运送装置，其特征在于，所述输入传送带、所述输出传送带及所述称重模块位于同一水平面内，并且彼此平行设置、间隔相同距离。

4.根据权利要求3所述的一种电池真空吸附联动运送装置，其特征在于，所述连杆一、连杆二彼此平行且间隔距离与所述输入传送带、所述输出传送带及所述称重模块之间的距离相等，所述连杆一、连杆二位于所述输入传送带、所述输出传送带及所述称重模块的上方。

5.根据权利要求1所述的一种电池真空吸附联动运送装置，其特征在于，所述称重模块包括多个电池称重盘，多数真空吸附模块包括多个真空吸附组件，所述真空吸附组件由连接插杆、限位螺栓和真空吸盘组成，连接插杆连接至连杆一、连杆二上的连接孔，实现连杆一、连杆二整排吸附电池。

6.一种电池验电机，其特征在于，包括：输送S形导轨和旋转验电工位，以及如权利要求1-5任意一项权利要求所述的电池真空吸附联动运送装置；

所述输送S形导轨位于旋转验电工位之前并与旋转验电工位相连；

所述旋转验电工位位于输送S形导轨之后电池真空吸附联动装置之前并与两者相连。

7.根据权利要求6所述的电池验电机，其特征在于，所述旋转验电工位包括有电池工位转盘、限位装置和电池量电装置；工位转盘上设置有限位装置，电池入料后进入工位转盘上的电池工位槽进行放置限位，限位装置设有调节弹簧，在工位转盘转动过程中，通过调节弹簧进行实时调节电池在转盘工位上的限位松紧。

8.根据权利要求7所述的电池验电机，其特征在于，所述输送S形导轨为包含一个竖向的形状为S形的槽体结构，其下端与工位转盘连接。

9.根据权利要求8所述的电池验电机，其特征在于，所述验电机还包括一个平台，所述输送S形导轨、旋转验电工位、电池真空吸附联动运送装置均设置在平台上部，平台具有四个支脚，每个支脚的下端设置有调平结构。

10.根据权利要求9所述的电池验电机，其特征在于，所述调平结构为丝杆螺母调整结构。

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