CN218284337U - 一种可多角度调节工位的变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可多角度调节工位的变位机，包括底座；所述底座上端一侧安装有第一支架，所述底座上端另一侧安装有第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有盛放板，所述盛放板两端安装有连接框架，所述连接框架一端位置安装有转轴，所述第二支架内部转轴一端安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮底端位置旋转安装有第二主动齿轮，所述盛放板上端位置设置有盛放台，所述盛放台底端安装有轴杆，所述轴杆底端穿过盛放板底端安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮一侧旋转安装有第一主动齿轮。本实用新型第一电机将会带动第一主动齿轮进行旋转，第一主动齿轮将会第一从动齿轮进行旋转，第一从动齿轮将会通过轴杆带动盛放台进行旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位设备技术领域，具体是一种可多角度调节工位的变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，现有的变位机在使用时盛放台一般为固定设置，无法进行调节，给使用带来极大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可多角度调节工位的变位机，以解决现有的变位机在使用时盛放台一般为固定设置，无法进行调节，给使用带来极大的不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度调节工位的变位机，包括底座；所述底座上端一侧安装有第一支架，所述底座上端另一侧安装有第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有盛放板，所述盛放板两端安装有连接框架，所述连接框架一端位置安装有转轴，所述转轴一端分别旋转安装在第一支架和第二支架内部，所述第二支架内部转轴一端安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮底端位置旋转安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮一端安装在第二电机一端位置，所述第二电机通过螺栓固定安装在第二支架一侧位置，所述盛放板上端位置设置有盛放台，所述盛放台底端安装有轴杆，所述轴杆旋转安装在盛放板上端位置，所述轴杆底端穿过盛放板底端安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮一侧旋转安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮安装在第一电机底端位置，所述第一电机安装在盛放板底端位置。
优选的，所述盛放台底端一侧位置设置有倾角传感器，所述倾角传感器通过螺栓固定安装在盛放台底端位置。
优选的，所述底座底端设置有摩擦垫，所述摩擦垫通过螺栓固定安装在底座底端位置。
优选的，所述第一电机和第二电机设置为伺服电机。
优选的，所述盛放板和连接框架之间设置有三角板，所述三角板焊接在盛放板和连接框架一侧位置。
优选的，所述盛放板上端安装有滚珠，所述滚珠与盛放台底端滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、第一电机将会带动第一主动齿轮进行旋转，第一主动齿轮将会第一从动齿轮进行旋转，第一从动齿轮将会通过轴杆带动盛放台进行旋转；
2、第一电机和第二电机所使用的伺服电机由编码器控制，编码器能够精确的控制第一电机和第二电机的旋转角度，从而便于控制盛放台的倾斜和旋转角度；
3、三角板的设置用于对盛放板和连接框架之间进行支撑，使得盛放板和连接框架之间安装的更加的稳定；
4、滚珠的设置用于对盛放台进行支撑，避免在使用时出现盛放台发生倾斜的现象，同时滚珠的设置能够降低盛放板与盛放台之间的摩擦力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型第二支架的内部结构示意图；
图4为本实用新型盛放板的结构示意图；
图5为本实用新型盛放板的侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、第一支架；3、盛放台；4、第二支架；5、第一从动齿轮；6、第一主动齿轮；7、摩擦垫；8、三角板；9、连接框架；10、盛放板；11、轴杆；12、第一电机；13、滚珠；14、第二从动齿轮；15、第二主动齿轮；16、第二电机；17、倾角传感器；18、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型实施例中，一种可多角度调节工位的变位机，包括底座1；底座1上端一侧安装有第一支架2，底座1上端另一侧安装有第二支架4，第一支架2和第二支架4之间设置有盛放板10，盛放板10两端安装有连接框架9，连接框架9一端位置安装有转轴18，转轴18一端分别旋转安装在第一支架2和第二支架4内部，第二支架4内部转轴18一端安装有第二从动齿轮14，第二从动齿轮14底端位置旋转安装有第二主动齿轮15，第二主动齿轮15一端安装在第二电机16一端位置，第二电机16通过螺栓固定安装在第二支架4一侧位置，盛放板10上端位置设置有盛放台3，盛放台3底端安装有轴杆11，轴杆11旋转安装在盛放板10上端位置，轴杆11底端穿过盛放板10底端安装有第一从动齿轮5，第一从动齿轮5一侧旋转安装有第一主动齿轮6，第一主动齿轮6安装在第一电机12底端位置，第一电机12安装在盛放板10底端位置。
进一步，盛放台3底端一侧位置设置有倾角传感器17，倾角传感器17通过螺栓固定安装在盛放台3底端位置，倾角传感器17的设置能够对盛放台3的倾斜角度进行监测。
进一步，底座1底端设置有摩擦垫7，摩擦垫7通过螺栓固定安装在底座1底端位置，摩擦垫7的设置用于增加底座1底端的摩擦力，避免在使用时出现底座1滑动的现象。
进一步，第一电机12和第二电机16设置为伺服电机，第一电机12和第二电机16所使用的伺服电机由编码器控制，编码器能够精确的控制第一电机12和第二电机16的旋转角度，从而便于控制盛放台3的倾斜和旋转角度。
进一步，盛放板10和连接框架9之间设置有三角板8，三角板8焊接在盛放板10和连接框架9一侧位置，三角板8的设置用于对盛放板10和连接框架9之间进行支撑，使得盛放板10和连接框架9之间安装的更加的稳定。
进一步，盛放板10上端安装有滚珠13，滚珠13与盛放台3底端滑动连接，滚珠13的设置用于对盛放台3进行支撑，避免在使用时出现盛放台3发生倾斜的现象，同时滚珠13的设置能够降低盛放板10与盛放台3之间的摩擦力。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将需要加工的工件固定在盛放台3上端位置，需要对盛放台3的进行旋转时，通过开关开启第一电机12，第一电机12将会带动第一主动齿轮6进行旋转，第一主动齿轮6将会第一从动齿轮5进行旋转，第一从动齿轮5将会通过轴杆11带动盛放台3进行旋转，需要对盛放台3的倾角进行调节时，第二电机16将会带动第二主动齿轮15进行旋转，第二主动齿轮15将会带动第二从动齿轮14进行旋转，第二从动齿轮14将会通过转轴18带动盛放板10即盛放台3进行旋转，方便进行使用。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可多角度调节工位的变位机，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)上端一侧安装有第一支架(2)，所述底座(1)上端另一侧安装有第二支架(4)，所述第一支架(2)和第二支架(4)之间设置有盛放板(10)，所述盛放板(10)两端安装有连接框架(9)，所述连接框架(9)一端位置安装有转轴(18)，所述转轴(18)一端分别旋转安装在第一支架(2)和第二支架(4)内部，所述第二支架(4)内部转轴(18)一端安装有第二从动齿轮(14)，所述第二从动齿轮(14)底端位置旋转安装有第二主动齿轮(15)，所述第二主动齿轮(15)一端安装在第二电机(16)一端位置，所述第二电机(16)通过螺栓固定安装在第二支架(4)一侧位置，所述盛放板(10)上端位置设置有盛放台(3)，所述盛放台(3)底端安装有轴杆(11)，所述轴杆(11)旋转安装在盛放板(10)上端位置，所述轴杆(11)底端穿过盛放板(10)底端安装有第一从动齿轮(5)，所述第一从动齿轮(5)一侧旋转安装有第一主动齿轮(6)，所述第一主动齿轮(6)安装在第一电机(12)底端位置，所述第一电机(12)安装在盛放板(10)底端位置。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节工位的变位机，其特征在于：所述盛放台(3)底端一侧位置设置有倾角传感器(17)，所述倾角传感器(17)通过螺栓固定安装在盛放台(3)底端位置。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节工位的变位机，其特征在于：所述底座(1)底端设置有摩擦垫(7)，所述摩擦垫(7)通过螺栓固定安装在底座(1)底端位置。
4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节工位的变位机，其特征在于：所述第一电机(12)和第二电机(16)设置为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种可多角度调节工位的变位机，其特征在于：所述盛放板(10)和连接框架(9)之间设置有三角板(8)，所述三角板(8)焊接在盛放板(10)和连接框架(9)一侧位置。
6.根据权利要求1所述的一种可多角度调节工位的变位机，其特征在于：所述盛放板(10)上端安装有滚珠(13)，所述滚珠(13)与盛放台(3)底端滑动连接。
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