CN220891687U - 一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置 - Google Patents
一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220891687U CN220891687U CN202322867294.5U CN202322867294U CN220891687U CN 220891687 U CN220891687 U CN 220891687U CN 202322867294 U CN202322867294 U CN 202322867294U CN 220891687 U CN220891687 U CN 220891687U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser radar
- wall
- seat
- bearing seat
- top end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，包括基座，基座的顶端设有轴承座，轴承座上端的外壁上套设有下连板，下连板底端的边缘位置处设有等间距的支撑件，轴承座的顶端转动连接有传动带结构，传动带结构顶端的一侧安装有立轴，立轴的顶端设有L型承载座，L型承载座的内壁上转动连接有丝杆，丝杆一侧的外壁上螺纹连接有螺母副，螺母副的顶部转动安装有联动臂。本实用新型不仅方便激光雷达本体对当前区域进行全方位的探测，以提升固定装置使用时激光雷达本体的探测效果，还方便对激光雷达本体进行检修维护，而且能够调节激光雷达本体的倾斜角度，以方便对不同环境下的路面进行探测作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达固定技术领域，具体为一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置。
背景技术
激光雷达是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，可应用于无人驾驶矿用卡车上，参考公开号为CN218727983U的一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，其包括基座，所述基座的顶部插设有调节箱，所述调节箱的顶端左侧固定连接有机箱，所述机箱的顶部设有放置板，所述放置板的顶端固定连接有激光雷达，调节机构，所述调节机构包括电机，所述电机设在机箱的内部，减震机构，所述减震机构包括活动筒，所述活动筒固定连接在基座的内部侧壁底部，该固定装置实现对雷达探测角度的调节，避免部分激光雷达难以依据不同倾斜度的路面进行适应性调节，从而避免部分激光雷达难以探测到完善的路面环境，根据上述可知，该固定装置虽能够得到较好的应用，以对激光雷达本体进行固定，但通常只能倾斜调节激光雷达本体的角度，因不便于调节激光雷达本体的面向角度，使得激光雷达本体的探测范围具有一定的局限性，另者不便于对激光雷达本体进行拆卸处理，使得激光雷达本体检修维护时有所不便，时常困扰着人们。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，以解决上述背景技术中提出固定装置虽能够得到较好的应用，以对激光雷达本体进行固定，但通常只能倾斜调节激光雷达本体的角度，因不便于调节激光雷达本体的面向角度，使得激光雷达本体的探测范围具有一定的局限性，另者不便于对激光雷达本体进行拆卸处理，使得激光雷达本体检修维护时有所不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，包括基座，所述基座的顶端设有轴承座，所述轴承座上端的外壁上套设有下连板，所述下连板底端的边缘位置处设有等间距的支撑件，所述轴承座的顶端转动连接有传动带结构，所述传动带结构顶端的一侧安装有立轴，所述立轴的顶端设有L型承载座，所述L型承载座的内壁上转动连接有丝杆，所述丝杆一侧的外壁上螺纹连接有螺母副，所述螺母副的顶部转动安装有联动臂，所述联动臂远离螺母副的一端转动连接有置件台。
优选的，所述下连板顶端的一侧安装有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的顶端与传动带结构底端的一侧相连接，通过打开第一旋转驱动件，以驱动传动带结构进行运转。
优选的，所述L型承载座一侧的外壁上安装有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的一端贯穿L型承载座并与丝杆的一端固定连接，通过打开第二旋转驱动件，以驱动丝杆进行旋转。
优选的，所述置件台两侧的外表面皆转动连接有定位板，所述定位板远离置件台的一端与L型承载座的外壁固定连接，所述丝杆两侧的L型承载座顶端皆设有置件座，所述置件座的顶部安装有托架，所述托架的顶部与置件台的底部相触碰，通过定位板的设置，以便对置件台进行转动安置。
优选的，所述置件台的顶端设有两组侧座，所述侧座之间的内壁上分别设有定夹板与定位座，所述定夹板与定位座之间的置件台顶端安装有激光雷达本体，通过定夹板与定位座的设置，以便对激光雷达本体进行夹持固定。
优选的，所述定位座一侧的外壁上设有螺纹座，所述螺纹座的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至螺纹座的外部并设有旋柄，所述螺纹杆的另一端延伸至螺纹座的外部并转动连接有动夹板，所述动夹板的内壁与激光雷达本体的外壁相触碰，通过螺纹杆位于螺纹座的内部旋转并滑移，以使得螺纹杆带动动夹板横向移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置不仅方便激光雷达本体对当前区域进行全方位的探测，以提升固定装置使用时激光雷达本体的探测效果，还方便对激光雷达本体进行检修维护，而且能够调节激光雷达本体的倾斜角度，以方便对不同环境下的路面进行探测作业；
(1)通过第一旋转驱动件驱动传动带结构进行旋转，使得传动带结构经立轴带动L型承载座进行转动，即可调节激光雷达本体的面向角度，从而方便激光雷达本体对当前区域进行全方位的探测，以提升固定装置使用时激光雷达本体的探测效果；
(2)通过旋转旋柄，使其带动螺纹杆位于螺纹座的内部旋转并向左滑移，以使得螺纹杆带动动夹板向左平移，此时动夹板与定夹板不再对激光雷达本体进行夹持固定，只需向上拉动激光雷达本体即可对其进行拆卸，从而方便对激光雷达本体进行检修维护；
(3)通过第二旋转驱动件驱动丝杆进行旋转，使得螺母副位于丝杆的外壁进行滑移，以使得螺母副经联动臂带动置件台的左端进行转动，并使置件台的右端以定位板为中心进行转动，即可调节激光雷达本体的倾斜角度，从而方便对不同环境下的路面进行探测作业。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型L型承载座俯视三维结构示意图；
图3为本实用新型下连板俯视三维结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、基座；2、下连板；3、轴承座；4、支撑件；5、第一旋转驱动件；6、L型承载座；7、第二旋转驱动件；8、置件座；9、置件台；10、定位板；11、侧座；12、激光雷达本体；13、定夹板；14、定位座；15、螺纹座；16、旋柄；17、螺纹杆；18、动夹板；19、联动臂；20、托架；21、丝杆；22、螺母副；23、传动带结构；24、立轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，包括基座1，基座1的顶端设有轴承座3，轴承座3上端的外壁上套设有下连板2，下连板2顶端的一侧安装有第一旋转驱动件5，第一旋转驱动件5的顶端与传动带结构23底端的一侧相连接；
使用时，通过打开第一旋转驱动件5，以驱动传动带结构23进行运转；
下连板2底端的边缘位置处设有等间距的支撑件4，轴承座3的顶端转动连接有传动带结构23，传动带结构23顶端的一侧安装有立轴24，立轴24的顶端设有L型承载座6，L型承载座6一侧的外壁上安装有第二旋转驱动件7，第二旋转驱动件7的一端贯穿L型承载座6并与丝杆21的一端固定连接；
使用时，通过打开第二旋转驱动件7，以驱动丝杆21进行旋转；
L型承载座6的内壁上转动连接有丝杆21，丝杆21一侧的外壁上螺纹连接有螺母副22，螺母副22的顶部转动安装有联动臂19，联动臂19远离螺母副22的一端转动连接有置件台9，置件台9两侧的外表面皆转动连接有定位板10，定位板10远离置件台9的一端与L型承载座6的外壁固定连接，丝杆21两侧的L型承载座6顶端皆设有置件座8，置件座8的顶部安装有托架20，托架20的顶部与置件台9的底部相触碰；
使用时，通过定位板10的设置，以便对置件台9进行转动安置；
置件台9的顶端设有两组侧座11，侧座11之间的内壁上分别设有定夹板13与定位座14，定夹板13与定位座14之间的置件台9顶端安装有激光雷达本体12；
使用时，通过定夹板13与定位座14的设置，以便对激光雷达本体12进行夹持固定；
定位座14一侧的外壁上设有螺纹座15，螺纹座15的内部螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17的一端延伸至螺纹座15的外部并设有旋柄16，螺纹杆17的另一端延伸至螺纹座15的外部并转动连接有动夹板18，动夹板18的内壁与激光雷达本体12的外壁相触碰；
使用时，通过螺纹杆17位于螺纹座15的内部旋转并滑移，以使得螺纹杆17带动动夹板18横向移动。
本申请实施例在使用时，首先将激光雷达本体12安置于侧座11之间的置件台9顶端，由动夹板18配合定夹板13对激光雷达本体12进行夹持固定，即可将激光雷达本体12稳固安置于置件台9的顶端，通过旋转旋柄16，使其带动螺纹杆17位于螺纹座15的内部旋转并向左滑移，以使得螺纹杆17带动动夹板18向左平移，此时动夹板18与定夹板13不再对激光雷达本体12进行夹持固定，即可向上拉动激光雷达本体12对其进行拆卸维护，之后通过第二旋转驱动件7驱动丝杆21进行旋转，使得螺母副22位于丝杆21的外壁进行滑移，以使得螺母副22经联动臂19带动置件台9的左端进行转动，并使置件台9的右端以定位板10为中心进行转动，即可调节激光雷达本体12的倾斜角度，最后通过第一旋转驱动件5驱动传动带结构23进行旋转，使得传动带结构23经立轴24带动L型承载座6进行转动，即可调节激光雷达本体12的面向角度，以便激光雷达本体12对当前区域进行全方位探测，从而完成该固定装置的使用。
Claims (6)
1.一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的顶端设有轴承座(3)，所述轴承座(3)上端的外壁上套设有下连板(2)，所述下连板(2)底端的边缘位置处设有等间距的支撑件(4)；
所述轴承座(3)的顶端转动连接有传动带结构(23)，所述传动带结构(23)顶端的一侧安装有立轴(24)，所述立轴(24)的顶端设有L型承载座(6)；
所述L型承载座(6)的内壁上转动连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)一侧的外壁上螺纹连接有螺母副(22)，所述螺母副(22)的顶部转动安装有联动臂(19)，所述联动臂(19)远离螺母副(22)的一端转动连接有置件台(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，其特征在于：所述下连板(2)顶端的一侧安装有第一旋转驱动件(5)，所述第一旋转驱动件(5)的顶端与传动带结构(23)底端的一侧相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，其特征在于：所述L型承载座(6)一侧的外壁上安装有第二旋转驱动件(7)，所述第二旋转驱动件(7)的一端贯穿L型承载座(6)并与丝杆(21)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，其特征在于：所述置件台(9)两侧的外表面皆转动连接有定位板(10)，所述定位板(10)远离置件台(9)的一端与L型承载座(6)的外壁固定连接，所述丝杆(21)两侧的L型承载座(6)顶端皆设有置件座(8)，所述置件座(8)的顶部安装有托架(20)，所述托架(20)的顶部与置件台(9)的底部相触碰。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，其特征在于：所述置件台(9)的顶端设有两组侧座(11)，所述侧座(11)之间的内壁上分别设有定夹板(13)与定位座(14)，所述定夹板(13)与定位座(14)之间的置件台(9)顶端安装有激光雷达本体(12)。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，其特征在于：所述定位座(14)一侧的外壁上设有螺纹座(15)，所述螺纹座(15)的内部螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的一端延伸至螺纹座(15)的外部并设有旋柄(16)，所述螺纹杆(17)的另一端延伸至螺纹座(15)的外部并转动连接有动夹板(18)，所述动夹板(18)的内壁与激光雷达本体(12)的外壁相触碰。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322867294.5U CN220891687U (zh) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322867294.5U CN220891687U (zh) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220891687U true CN220891687U (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=90867100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322867294.5U Active CN220891687U (zh) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220891687U (zh) |
-
2023
- 2023-10-24 CN CN202322867294.5U patent/CN220891687U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220891687U (zh) | 一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置 | |
| CN207368959U (zh) | 一种便于调节太阳能电池组件支架 | |
| CN107457580A (zh) | 一种斜面加工机构 | |
| CN111015257A (zh) | 一种汽车轮毂轴管精车油封孔中心架 | |
| CN213579199U (zh) | 一种汽车模具的检测装置 | |
| CN210256045U (zh) | 一种自动角度顶升夹具 | |
| CN217703821U (zh) | 折边装置 | |
| CN108039858A (zh) | 一种便于调节太阳能电池组件支架 | |
| CN115342704A (zh) | 一种新能源汽车电池壳检测装置 | |
| CN212399586U (zh) | 一种显示屏生产转运用取料装置 | |
| CN108032298B (zh) | 一种小型工件送料机构 | |
| CN220853522U (zh) | 一种轴承沟道的检测装置 | |
| CN220543037U (zh) | 一种弱电智能化工程用测试装置 | |
| CN213394306U (zh) | 一种具有可调节底座支架的网红直播盒 | |
| CN218284337U (zh) | 一种可多角度调节工位的变位机 | |
| CN219522069U (zh) | 一种发动机盖板多角度悬停支架 | |
| CN220292273U (zh) | 一种电路板加工多自由度定位座 | |
| CN217348636U (zh) | 一种用于圆瓶自动贴标机的定位转瓶机构 | |
| CN110954040A (zh) | 一种左前围外侧板总成检具 | |
| CN219416088U (zh) | 一种镜筒缺口位置定位装置 | |
| CN220499022U (zh) | 一种轻量化行李的密封条安装装置 | |
| CN219986710U (zh) | 一种新能源汽车车架组合焊接装置 | |
| CN218432034U (zh) | 一种包装机及其中转称重机构及其取袋机构 | |
| CN219174600U (zh) | 一种可调节的镀膜机安装底座 | |
| CN220019663U (zh) | 一种可提高检测效率的芯片测试用治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |