CN218432034U - 一种包装机及其中转称重机构及其取袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机及其中转称重机构及其取袋机构，涉及包装机领域，所述取袋机构包括机架，安装在机架上的传动组件、与传动组件连接的夹持组件；所述夹持组件包括：安装架，其与所述传动组件固定连接；滑轨，其水平安装在所述安装架上；滑块，其滑移安装在所述滑轨上；第一夹持件，其固定安装在所述滑块上；所述安装架上还设有调节所述滑块位置的调节组件。本实用新型具有实用性好，工作稳定性好的优点。

Description

一种包装机及其中转称重机构及其取袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种包装机及其中转称重机构及其取袋机构。

背景技术

现有包装机的取袋机构如CN214493528U在2021年10月26日公开的技术内容，第一夹持件分别连接两个摆臂部，被驱动组件带动进行摆动，但是这个结构存在摆臂结构过长，工作稳定性差的缺点。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种工作稳定性好的包装机及其中转称重机构及其取袋机构。

本实用新型所采用的技术方案：一种包装机的取袋机构，所述取袋机构包括机架，安装在机架上的传动组件、与传动组件连接的夹持组件；所述夹持组件包括：

安装架，其与所述传动组件固定连接；

滑轨，其水平安装在所述安装架上；

滑块，其滑移安装在所述滑轨上；

第一夹持件，其固定安装在所述滑块上；

所述安装架上还设有调节所述滑块位置的调节组件。

所述调节组件包括：

丝杠，其横向转动安装在所述安装架上；

调节旋钮，其固定安装在所述丝杠的一端；

螺母，其固定安装在所述滑块内且与所述丝杠螺纹配合。

所述螺母、滑块以及第一夹持件的数量都分别为两个，且两个螺母的螺纹旋向相反。

所述螺母、滑块以及第一夹持件的数量都分别为一个。

所述传动组件包括：

驱动部件，其安装在所述机架上；

升降杆，其下端与所述驱动部件的输出端连接；

转动轴，其横向可转动安装；

第一摆臂，其一端与所述转动轴的一端固定连接，且其另一端与所述升降杆的上端铰接连接；

第二摆臂，其一端与所述转动轴的另一端固定连接，且其另一端与所述安装架铰接连接。

所述转动轴外设有供其转动安装且固定设置的转动座，所述转动座上设有固定安装的摆臂支架，所述摆臂支架与安装架之间设有铰接连接二者的第三摆臂。

所述驱动部件包括：

转盘，其一侧表面设有偏心设置的凸轮槽；

第四摆臂，其一端安装有与凸轮槽滚动配合的滚子，且另一端设有所述升降杆铰接连接的条形孔；

所述第四摆臂在位于滚子和条形孔的中间位置设有转轴，所述转轴、条形孔以及滚子形成三角，所述机架上设有供转轴转动安装的轴承座。

所述机架上还设有套装在升降杆外的套筒，所述套筒上端安装有遮盖第一摆臂和升降杆的箱体，所述转动座固定安装在所述箱体的侧壁。

本发明还提供另一技术方案：一种包装机的中转称重机构，其包括称重机构、采用如上述的取袋机构以及位于称重机构上方带计量功能的补料机构，所述取袋机构数量为两个且分别用于放置包装袋和取走包装袋。

所述称重机构包括立柱，安装在立柱上的重力传感器、与重力传感器连接的安装杆以及安装在安装杆两端且相对设置的第二夹持件，所述第二夹持件与安装杆之间设有连接二者的安装支架。

所述称重组件包括底座，设置在底座两端的支架以及安装在底座底部的重力传感器，所述支架上设有相对设置的第三夹持件。

本发明还提供另一技术方案：一种包装机，其包括如上述的包装机的中转称重机构以及分别设置在中转称重机构两侧的给袋加料装置和气体置换转盘装置。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过传动机构带动安装架进行摆动，安装架上的第一夹持件也跟着进行摆动，所述第一夹持件通过调节组件的调节，可以在滑轨上进行移动，从而使两个第一夹持件的间距与包装袋袋口适配，具有实用性好，工作稳定性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例包装机的取袋机构的结构示意图。

图2为升降杆和转动座的结构示意图。

图3为实施例二的夹持组件的结构示意图。

图4为驱动部件的结构示意图。

图5为包装机的结构示意图。

图6为称重机构的结构示意图。

图7为实施例一的夹持组件的结构示意图。

图8为中转称重机构去除补料机构的结构示意图。

图9为实施例四的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种包装机的取袋机构，其包括机架1，安装在机架1上的传动组件、与传动组件连接的夹持组件；所述夹持组件包括：

安装架2，其与所述传动组件固定连接；

滑轨3，其水平安装在所述安装架2上；

滑块4，其滑移安装在所述滑轨3上；

第一夹持件5，其固定安装在所述滑块4上；

所述安装架2上还设有调节所述滑块4位置的调节组件；本技术方案通过传动机构带动安装架进行摆动，安装架上的第一夹持件也跟着进行摆动，所述第一夹持件通过调节组件的调节，可以在滑轨上进行移动，从而使两个第一夹持件的间距与包装袋袋口适配，具有实用性好，工作稳定性高的优点。

所述调节组件包括：

丝杠6，其横向转动安装在所述安装架2上；

调节旋钮7，其固定安装在所述丝杠6的一端；

螺母未图示，其固定安装在所述滑块4内且与所述丝杠螺纹配合。

本技术方案的夹持组件有两个实施例；

实施例一、所述螺母、滑块4以及第一夹持件5的数量都分别为一个；通过手动旋拧调节旋钮，使丝杠发生转动，螺母与丝杠之间存在螺纹配合，螺母在丝杠转动的同时会沿着丝杠的轴向方向进行位移。

实施例二、所述螺母、滑块4以及第一夹持件5的数量都分别为两个，且两个螺母的螺纹旋向相反，通过手动旋拧调节旋钮，使丝杠发生转动，螺母与丝杠之间存在螺纹配合，螺母在丝杠转动的同时会沿着丝杠的轴向方向进行位移，由于两个螺母的螺纹旋向相反，因此两个第一夹持件会进行相向或相离运动；

另外，所述螺母与滑块可以一体成型。

所述传动组件包括：

驱动部件，其安装在所述机架1上；

升降杆9，其下端与所述驱动部件的输出端连接；

转动轴10，其横向可转动安装；

第一摆臂11，其一端与所述转动轴10的一端固定连接，且其另一端与所述升降杆9的上端铰接连接；

第二摆臂12，其一端与所述转动轴10的另一端固定连接，且其另一端与所述安装架2铰接连接；所述驱动部件带动升降杆上下运动，所述升降杆通过第一摆臂带动转动轴进行转动，转动轴再通过第二摆臂带动安装架进行摆动。

所述转动轴10外设有供其转动安装且固定设置的转动座13，所述转动座13上设有固定安装的摆臂支架14，所述摆臂支架14与安装架2之间设有铰接连接二者的第三摆臂15，所述第三摆臂与第二摆臂平行，二者共同作用使安装架在摆动使能保持水平状态。

所述驱动部件包括：

转盘16，其一侧表面设有偏心设置的凸轮槽18；

第四摆臂17，其一端安装有与凸轮槽18滚动配合的滚子19，且另一端设有所述升降杆9铰接连接的条形孔20；

所述第四摆臂17在位于滚子19和条形孔20的中间位置设有转轴21，所述转轴21、条形孔20以及滚子19形成三角，所述机架1上设有供转轴21转动安装的轴承座22，所述转盘被电机带动进行转动，滚子和凸轮槽的配合使第四摆臂绕转轴进行摆动，第四摆臂有条形孔的一端带动升降杆进行升降运动。

所述机架1上还设有套装在升降杆9外的套筒23，所述套筒23上端安装有遮盖第一摆臂11和升降杆9的箱体24，所述转动座13固定安装在所述箱体24的侧壁。

所述第一夹持件5采用手指气缸，具有工作稳定性好的优点。

一种包装机的中转称重机构，其包括称重机构、采用如上述的取袋机构以及位于称重机构上方带计量功能的补料机构26，所述取袋机构数量为两个且分别用于放置包装袋和取走包装袋；本技术方案的取袋机构分别用到上述两个实施例；

用于将包装袋放置到称重机构上的取袋机构采用实施例二的结构，如图1所示，具体工作原理如上述；

用于将包装袋从称重机构上取走的取袋机构采用实施例一的结构，如图7所示，两个夹持组件相对设置且两个第一夹持件之间存在适当的间距，两个夹持组件同步运动，控制两个夹持组件同步运动的传动结构有较多，在此不多加赘述。

所述补料机构26可以采用螺杆秤、或者组合电子秤、或者液体灌装机。

所述称重机构有两个实施例，

实施例三、所述称重机构包括立柱27，安装在立柱27上的重力传感器28、与重力传感器28连接的安装杆29以及安装在安装杆29两端且相对设置的第二夹持件30，所述第二夹持件30与安装杆29之间设有连接二者的安装支架31，实施例二的取袋机构将包装袋放置在第二夹持件的夹持范围内，被第二夹持件夹住后，进行称重工作，补料机构根据称重结果对包装袋进行精确补料，补料完后通过实施例一的取袋机构将包装袋取走。

实施例四、所述称重组件包括底座34，设置在底座34两端的支架35以及安装在底座34底部的重力传感器28，所述支架35上设有相对设置的第三夹持件36，也具有实施例三的功能和优点，如图9所示。

一种包装机，其包括如上述的包装机的中转称重机构以及分别设置在中转称重机构两侧的给袋式包装装置32和气体置换转盘装置33，其具备上述中转称重机构的所有优点，实施例二的取袋机构将包装袋从给袋式包装装置上的子夹机构取下来，然后将包装袋放置在第二夹持件的夹持范围内，被第二夹持件夹住后，进行称重工作，补料机构根据称重结果对包装袋进行精确补料，补料完后通过实施例一的取袋机构将包装袋取走传递给气体置换转盘装置或其它包装机装置；

上述提到的给袋式包装装置可以参考公开号为CN112830011A的资料，在此不多加赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (12)

1.一种包装机的取袋机构，其特征在于：所述取袋机构包括机架（1），安装在机架（1）上的传动组件、与传动组件连接的夹持组件；所述夹持组件包括：

安装架（2），其与所述传动组件固定连接；

滑轨（3），其水平安装在所述安装架（2）上；

滑块（4），其滑移安装在所述滑轨（3）上；

第一夹持件（5），其固定安装在所述滑块（4）上；

所述安装架（2）上还设有调节所述滑块（4）位置的调节组件。

2.根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述调节组件包括：

丝杠（6），其横向转动安装在所述安装架（2）上；

调节旋钮（7），其固定安装在所述丝杠（6）的一端；

螺母，其固定安装在所述滑块（4）内且与所述丝杠螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述螺母、滑块（4）以及第一夹持件（5）的数量都分别为两个，且两个螺母的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求2所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述螺母、滑块（4）以及第一夹持件（5）的数量都分别为一个。

5.根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述传动组件包括：

驱动部件，其安装在所述机架（1）上；

升降杆（9），其下端与所述驱动部件的输出端连接；

转动轴（10），其横向可转动安装；

第一摆臂（11），其一端与所述转动轴（10）的一端固定连接，且其另一端与所述升降杆（9）的上端铰接连接；

第二摆臂（12），其一端与所述转动轴（10）的另一端固定连接，且其另一端与所述安装架（2）铰接连接。

6.根据权利要求5所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述转动轴（10）外设有供其转动安装且固定设置的转动座（13），所述转动座（13）上设有固定安装的摆臂支架（14），所述摆臂支架（14）与安装架（2）之间设有铰接连接二者的第三摆臂（15）。

7.根据权利要求6所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述驱动部件包括：

转盘（16），其一侧表面设有偏心设置的凸轮槽（18）；

第四摆臂（17），其一端安装有与凸轮槽（18）滚动配合的滚子（19），且另一端设有所述升降杆（9）铰接连接的条形孔（20）；

所述第四摆臂（17）在位于滚子（19）和条形孔（20）的中间位置设有转轴（21），所述转轴（21）、条形孔（20）以及滚子（19）形成三角，所述机架（1）上设有供转轴（21）转动安装的轴承座（22）。

8.根据权利要求7所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述机架（1）上还设有套装在升降杆（9）外的套筒（23），所述套筒（23）上端安装有遮盖第一摆臂（11）和升降杆（9）的箱体（24），所述转动座（13）固定安装在所述箱体（24）的侧壁。

9.一种包装机的中转称重机构，其特征在于：其包括称重机构、采用如权利要求1-8所述的取袋机构以及位于称重机构上方带计量功能的补料机构（26），所述取袋机构数量为两个且分别用于放置包装袋和取走包装袋。

10.根据权利要求9所述的包装机的中转称重机构，其特征在于：所述称重机构包括立柱（27），安装在立柱（27）上的重力传感器（28）、与重力传感器（28）连接的安装杆（29）以及安装在安装杆（29）两端且相对设置的第二夹持件（30），所述第二夹持件（30）与安装杆（29）之间设有连接二者的安装支架（31）。

11.根据权利要求9所述的包装机的中转称重机构，其特征在于：所述称重组件包括底座（34），设置在底座（34）两端的支架（35）以及安装在底座（34）底部的重力传感器（28），所述支架（35）上设有相对设置的第三夹持件（36）。

12.一种包装机，其特征在于，其包括如权利要求9-10所述的包装机的中转称重机构以及分别设置在中转称重机构两侧的给袋加料装置（32）和气体置换转盘装置（33）。

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