CN214493528U

CN214493528U - 一种包装机的取袋机构

Info

Publication number: CN214493528U
Application number: CN202120522105.9U
Authority: CN
Inventors: 蔡旭光; 蔡建武; 尤传浩
Original assignee: Wenzhou Kedi Machinery Co ltd
Current assignee: Wenzhou Kedi Machinery Co ltd
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2031-03-12

Abstract

本实用新型公开了一种包装机的取袋机构，涉及包装机领域，其包括安装板，驱动组件以及安装在安装板上且与所述驱动组件的输出端连接的连杆组件，所述连杆组件包括：第一底座，相对设置在所述安装板上；第一摆臂部和第二摆臂部，二者平行设置且都分别转动安装在所述第一底座上；所述第一摆臂部与第二摆臂部之间设有连接二者且可调节位置的连接座，所述连接座上安装有朝下设置的夹持件。本实用新型具有调节方便，实用性好的优点。

Description

一种包装机的取袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种包装机的取袋机构。

背景技术

现有的包装机的取袋机构一般都是直接从包装袋的上方对包装袋进行夹持，在给袋机构上的包装袋有些是处于袋口打开状态，有些是处于袋口关闭状态，现有的取袋机构只适用于袋口关闭的包装袋，对于袋口打开的包装袋不能进行夹持，若强行夹取会出现包装袋夹持不住发生脱落的情况，存在实用性差，工作稳定性差的缺点。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种调节方便，实用性好的包装机的取袋机构。

本实用新型所采用的技术方案：一种包装机的取袋机构，其包括安装板，驱动组件以及安装在安装板上且与所述驱动组件的输出端连接的连杆组件，所述连杆组件包括：

第一底座，相对设置在所述安装板上；

第一摆臂部和第二摆臂部，二者平行设置且都分别转动安装在所述第一底座上；

所述第一摆臂部与第二摆臂部之间设有连接二者且可调节位置的连接座，所述连接座上安装有朝下设置的夹持件。

所述第一摆臂部包括：

第一转轴，其两端转动安装在所述第一底座上；

第一摆杆，其下端固定安装在所述第一转轴的周向面上；

所述第二摆臂部包括：

第二转轴，其两端转动安装在所述第一底座上；

第二摆杆，其下端固定安装在所述第二转轴的周向面上；

所述第一摆杆与第二摆杆同步摆动。

所述第一摆杆的数量为两根，且两根第一摆杆之间设有连接二者的第一连接轴；

所述第二摆杆的数量为两根，且两根第二摆杆之间设有连接二者的第二连接轴；

所述连接座联动连接第一连接轴与第二连接轴。

所述驱动组件包括：

立柱，其竖直安装所述安装板上且其下端穿过所述安装板；

第三转轴，其转动安装在所述立柱的内孔中且从立柱上下两端伸出，其上端设有固定连接的第三摆杆，其下端设有固定连接的第四摆杆；

传动部，其与所述第四摆杆之间设有铰接连接二者的第二拉杆；

所述第三摆杆与第一摆杆之间设有铰接连接二者的第一拉杆。

所述传动部包括：

转盘，其竖向转动设置且一侧表面开设有凸轮槽；

第四转轴，其水平设置；

摆动架，其中间段位置设有滚动安装在所述凸轮槽中的滚子，其下端固定安装在所述第四转轴上；

所述摆动架的上端设有供所述第二拉杆铰接且活动安装的条形孔。

所述安装板包括供所述第一底座安装的上板以及下板，所述下板上设有相对设置的第二底座，所述第四转轴两端转动安装在所述第二底座上。

所述夹持件采用手指气缸。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过驱动组件带动连杆组件摆动，从而达到夹持件从远离包装袋的位置摆动至包装袋上方，然后进行夹持，夹住包装袋后又摆动会原先位置，而且夹持件在连杆组件上的位置是可以调节的，所述夹持件对包装袋的两侧边进行夹持，无论包装袋的袋口关闭或者打开，都能完美夹持，具有实用性好，结构简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例包装机的取袋机构的结构示意图。

图2为驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种包装机的取袋机构，其包括安装板1，驱动组件2以及安装在安装板1上且与所述驱动组件2的输出端连接的连杆组件3，所述连杆组件3包括：

第一底座31，相对设置在所述安装板1上；

第一摆臂部32和第二摆臂部33，二者平行设置且都分别转动安装在所述第一底座31上；

所述第一摆臂部32与第二摆臂部33之间设有连接二者且可调节位置的连接座34，所述连接座34上安装有朝下设置的夹持件35；所述驱动组件，带动第一摆臂部进行摆动运动，第一摆臂部通过连接座将驱动力传递给第二摆臂部，第二摆臂部跟随第一摆臂部同步运动，连接座可以在第一摆臂部和第二摆臂部上调节位置，从而可以调节夹持件的位置，使其适应不同尺寸的包装袋；

另外，本实施例中的夹持件的上下高度可以调节，所述连接座上设有供夹持件安装的安装板，所述安装板上设有若干竖向设置的条形孔，所述夹持件通过紧固件与条形孔连接，夹持件可以沿着条形孔实现上下高度的调整。

本技术方案通过驱动组件带动连杆组件摆动，从而达到夹持件从远离包装袋的位置摆动至包装袋上方，然后进行夹持，夹住包装袋后又摆动会原先位置，而且夹持件在连杆组件上的位置是可以调节的，所述夹持件对包装袋的两侧边进行夹持，无论包装袋的袋口关闭或者打开，都能完美夹持，具有实用性好，结构简单的优点。所述第一摆臂部32包括：

第一转轴321，其两端转动安装在所述第一底座31上；

第一摆杆322，其下端固定安装在所述第一转轴321的周向面上；

所述第二摆臂部33包括：

第二转轴331，其两端转动安装在所述第一底座31上；

第二摆杆332，其下端固定安装在所述第二转轴331的周向面上；

所述第一摆杆322与第二摆杆332同步摆动。

所述第一摆杆322的数量为两根，且两根第一摆杆322之间设有连接二者的第一连接轴36；

所述第二摆杆332的数量为两根，且两根第二摆杆332之间设有连接二者的第二连接轴37；

所述连接座34联动连接第一连接轴36与第二连接轴37，所述连接座也为两个，本实施例中的连接座通过螺栓固定连接，螺栓为可拆装的，从而达到调节位置的作用。

所述驱动组件2包括：

立柱21，其竖直安装所述安装板1上且其下端穿过所述安装板1；

第三转轴22，其转动安装在所述立柱21的内孔中且从立柱21上下两端伸出，其上端设有固定连接的第三摆杆23，其下端设有固定连接的第四摆杆24；

传动部25，其与所述第四摆杆24之间设有铰接连接二者的第二拉杆26；

所述第三摆杆23与第一摆杆322之间设有铰接连接二者的第一拉杆27。

所述传动部25包括：

转盘251，其竖向转动设置且一侧表面开设有凸轮槽254；

第四转轴252，其水平设置；

摆动架253，其中间段位置设有滚动安装在所述凸轮槽254中的滚子（未图示），其下端固定安装在所述第四转轴252上；

所述摆动架253的上端设有供所述第二拉杆26铰接且活动安装的条形孔255。

所述安装板1包括供所述第一底座31安装的上板11以及下板12，所述下板12上设有相对设置的第二底座13，所述第四转轴252两端转动安装在所述第二底座13上。

本实施例中的转盘由电机（未图示）驱动转动，转动时，滚子在凸轮槽中进行滚动配合，从而带动摆动架进行左右摆动，摆动架上端通过第二拉杆带动第三转轴进行转动，第三转轴上端的第三摆杆跟着发生摆动，从而通过第一拉杆带动第一摆杆进行摆动。

所述夹持件35采用手指气缸，具有安装方便，节省成本的优点。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims

1.一种包装机的取袋机构，其特征在于：其包括安装板（1），驱动组件（2）以及安装在安装板（1）上且与所述驱动组件（2）的输出端连接的连杆组件（3），所述连杆组件（3）包括：

第一底座（31），相对设置在所述安装板（1）上；

第一摆臂部（32）和第二摆臂部（33），二者平行设置且都分别转动安装在所述第一底座（31）上；

所述第一摆臂部（32）与第二摆臂部（33）之间设有连接二者且可调节位置的连接座（34），所述连接座（34）上安装有朝下设置的夹持件（35）。

2.根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述第一摆臂部（32）包括：

第一转轴（321），其两端转动安装在所述第一底座（31）上；

第一摆杆（322），其下端固定安装在所述第一转轴（321）的周向面上；

所述第二摆臂部（33）包括：

第二转轴（331），其两端转动安装在所述第一底座（31）上；

第二摆杆（332），其下端固定安装在所述第二转轴（331）的周向面上；

所述第一摆杆（322）与第二摆杆（332）同步摆动。

3.根据权利要求2所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述第一摆杆（322）的数量为两根，且两根第一摆杆（322）之间设有连接二者的第一连接轴（36）；

所述第二摆杆（332）的数量为两根，且两根第二摆杆（332）之间设有连接二者的第二连接轴（37）；

所述连接座（34）联动连接第一连接轴（36）与第二连接轴（37）。

4.根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述驱动组件（2）包括：

立柱（21），其竖直安装所述安装板（1）上且其下端穿过所述安装板（1）；

第三转轴（22），其转动安装在所述立柱（21）的内孔中且从立柱（21）上下两端伸出，其上端设有固定连接的第三摆杆（23），其下端设有固定连接的第四摆杆（24）；

传动部（25），其与所述第四摆杆（24）之间设有铰接连接二者的第二拉杆（26）；

所述第三摆杆（23）与第一摆杆（322）之间设有铰接连接二者的第一拉杆（27）。

5.根据权利要求4所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述传动部（25）包括：

转盘（251），其竖向转动设置且一侧表面开设有凸轮槽（254）；

第四转轴（252），其水平设置；

摆动架（253），其中间段位置设有滚动安装在所述凸轮槽（254）中的滚子，其下端固定安装在所述第四转轴（252）上；

所述摆动架（253）的上端设有供所述第二拉杆（26）铰接且活动安装的条形孔（255）。

6.根据权利要求5所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述安装板（1）包括供所述第一底座（31）安装的上板（11）以及下板（12），所述下板（12）上设有相对设置的第二底座（13），所述第四转轴（252）两端转动安装在所述第二底座（13）上。

7.根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征在于：所述夹持件（35）采用手指气缸。