CN214649500U - 一种包装机的检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机的检测机构，涉及包装机领域，其包括机架，检测组件以及带动检测组件升降的驱动组件，所述机架上设有竖直固定安装的立柱，所述检测组件包括安装架，第一检测部，滚动摆架和第二检测部；所述第一检测部与第二检测部之间设有交叉处，所述滚动摆架在交叉处的上方设有分别与第一检测部与第二检测部接触的压杆，所述滚动摆架具有在向上运动时通过压杆下压带动第一检测部与第二检测部向外打开的第一动作以及在向下运动时通过压杆向上运动使第一检测部与第二检测部复位合拢的第二动作。本实用新型具有结构简单，实用性好的优点。

Description

一种包装机的检测机构

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种包装机的检测机构。

背景技术

现有的包装机的检测机构存在检测效果不好，不能准确的检测包装袋是否打开，存在实用性差的问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，实用性好的包装机的检测机构。

本实用新型所采用的技术方案：一种包装机的检测机构，其包括机架，检测组件以及带动检测组件升降的驱动组件，所述机架上设有竖直固定安装的立柱，所述检测组件包括：

安装架，其水平固定安装所述驱动组件的上端；

第一检测部，其铰接安装所述安装架的一端且远离所述立柱；

滚动摆架，其铰接安装在所述安装架的另一端且靠近所述立柱；

第二检测部，其铰接在所述安装架上且与所述第一检测部相对设置；

所述检测组件还包括复位件；

所述第一检测部与第二检测部之间设有交叉处，所述滚动摆架在交叉处的上方设有分别与第一检测部与第二检测部接触的压杆，所述滚动摆架具有在向上运动时通过压杆下压带动第一检测部与第二检测部向外打开的第一动作以及在向下运动时通过压杆上移和提供预紧力的复位件使第一检测部与第二检测部复位合拢的第二动作。

所述滚动摆架周向设有向上延伸出的滚轮座，所述滚轮座上安装有与立柱侧面滚动配合的滚轮，所述立柱侧面设有第一台阶面、第二台阶面以及连接第一台阶面和第二台阶面的斜坡面。

所述滚动摆架周向设有朝第一检测部方向延伸出来的压杆座，所述压杆设置在所述压杆座的末端。

所述第一检测部与第二检测部对称设置且结构相同，都分别包括沿水平方向延伸的受压杆以及向下方向延伸的检测座，所述检测座上安装有检测杆。

所述检测座设有供检测杆插入安装的安装孔，所述检测杆插入安装孔中的一端带有螺纹，所述检测杆通过螺母固定安装在所述检测座上。

所述交叉处为两侧的受压杆相互交叉的交点，所述压杆位于交点的正上方。

所述复位件采用拉簧，两侧所述检测座上分别设有供所述复位件安装的安装螺栓。

所述安装架上安装有朝下设置的检测开关。

所述机架包括上下平行设置的上底板和下底板以及固定安装在所述上底板的套筒，所述立柱固定安装在所述套筒的周向。

所述驱动组件包括水平驱动部和竖直驱动部；

所述水平驱动部包括：

凸轮，其竖直可转动安装；

第一转轴座，数量为两个且其固定安装在所述上底板的下表面；所述第一转轴座内安装有转动配合的第一转轴；

第一摆臂，其一端安装在所述第一转轴上且其中间位置设有与所述凸轮周向面滚动配合的滚子；

所述竖直驱动部包括：

第二转轴座，数量为两个且其固定安装在所述下底板的上表面，所述第二转轴座上安装有转动配合的第二转轴；

第二摆臂和第三摆臂，二者都分别固定套装在所述第二转轴上；

升降杆，其竖向滑移安装在所述套筒内且其上端供所述安装架固定安装；

所述升降杆下端与第三摆臂之间设有铰接连接二者的连接座，所述第二摆臂与第一摆臂之间设有铰接连接二者的拉杆。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过驱动组件带动滚轮摆架沿着立柱上下滚动，在运动过程中，滚轮摆架上的压杆做上下运动，当滚轮向上运动时压杆反而会向下运动从而对第一检测部和第二检测部施加一个压力，这个压力克服复位件的预紧力使二者做相离运动，完成打开的一个动作；当滚轮向下运动时压杆反而向上运动从而撤销对第一检测部和第二检测部的下压力，在复位件的预紧力作用下使第一检测部和第二检测部做相向的复位运动，完成合拢的一个动作，具有结构简单，工作稳定，检测精准的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例包装机的检测机构的结构示意图。

图2为包装机的检测机构另一个角度的结构示意图。

图3为立柱的结构示意图。

图4为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种包装机的检测机构，其包括机架1，检测组件以及带动检测组件升降的驱动组件7，所述机架1上设有竖直固定安装的立柱5，所述检测组件包括：

安装架2，其水平固定安装所述驱动组件7的上端；

第一检测部3，其铰接安装所述安装架2的一端且远离所述立柱5；

滚动摆架4，其铰接安装在所述安装架2的另一端且靠近所述立柱5；

第二检测部6，其铰接在所述安装架2上且与所述第一检测部3相对设置；

所述检测组件还包括复位件10；

所述第一检测部3与第二检测部6之间设有交叉处，所述滚动摆架4在交叉处的上方设有分别与第一检测部3与第二检测部6接触的压杆41，所述滚动摆架4具有在向上运动时通过压杆41下压带动第一检测部3与第二检测部6向外打开的第一动作以及在向下运动时通过压杆上移和提供预紧力的复位件10使第一检测部3与第二检测部6复位合拢的第二动作；本技术方案通过驱动组件带动滚轮摆架沿着立柱上下滚动，在运动过程中，滚轮摆架上的压杆做上下运动，当滚轮向上运动时压杆反而会向下运动从而对第一检测部和第二检测部施加一个压力，这个压力克服复位件的预紧力使二者做相离运动，完成打开的一个动作；当滚轮向下运动时压杆反而向上运动从而撤销对第一检测部和第二检测部的下压力，在复位件的预紧力作用下使第一检测部和第二检测部做相向的复位运动，完成合拢的一个动作，具有结构简单，工作稳定，检测精准的优点。

本实施例中的第一检测部与滚动摆架同轴铰接，压杆的运动轨迹是一个弧线，那么第一检测部和第二检测部的交叉点的运动轨迹也是弧线。

其中，第一检测部与滚动摆架也可以不用同轴铰接，也能实现上述效果。

所述滚动摆架4周向设有向上延伸出的滚轮座42，所述滚轮座42上安装有与立柱5侧面滚动配合的滚轮43，所述立柱5侧面设有第一台阶面51、第二台阶面52以及连接第一台阶面51和第二台阶面52的斜坡面53，所述第一台阶面与第二台阶面之间存在高度差，滚轮从第一台阶面、斜坡面到第二台阶面的这一过程，滚动摆架会绕铰接点做一个摆动的运动。

所述滚动摆架4周向设有朝第一检测部3方向延伸出来的压杆座44，所述压杆41设置在所述压杆座44的末端，所述滚动摆架进行绕铰接点做一个摆动的运动时，会带动压杆进行上下运动。

所述第一检测部3与第二检测部6对称设置且结构相同，都分别包括沿水平方向延伸的受压杆8以及向下方向延伸的检测座9，所述检测座9上安装有检测杆91，所述交叉处为两侧的受压杆8相互交叉的交点，所述压杆41位于交点的正上方，所述压杆向下运动，同时对两根受压杆施加压力，保证检测座上的检测杆同步向外摆动。

另外，本实施例中压杆脱离受压杆后，第一检测部和第二检测部的复位方式有很多种，比如本实施例采用的方式是：所述复位件采用拉簧；两侧所述检测座上分别设有供所述复位件安装的安装螺栓101。

还有另一种方式，在各自铰接点的位置处安装一个扭簧，为其复位提供预紧力。

所述检测座9设有供检测杆91插入安装且防转配合的安装孔92，所述检测杆91插入安装孔92中的一端带有螺纹，所述检测杆91通过螺母93固定安装在所述检测座9上，所述检测杆折弯后插入安装孔中，调节好检测杆与检测座之间的角度后，拧紧螺母，所述安装孔可以采用方孔，对应的所述检测杆插入安装孔的一段为方轴。

所述安装架2上安装有朝下设置的检测开关21，用于检测受压杆是否靠近，从而确定包装袋的袋口开袋是否到位，具体为当检测开关检测到受压杆靠近，说明包装袋的折边没有被机械手完全夹持住，当检测开关没有检测到受压杆靠近，说明包装袋的折边已被机械手稳定夹持，另外，检测开关向主控系统发送信号，控制驱动组件开始运动以及下一工序是否加料。

所述机架1包括上下平行设置的上底板11和下底板12以及固定安装在所述上底板11的套筒13，所述立柱5固定安装在所述套筒13的周向。

所述驱动组件7包括水平驱动部和竖直驱动部；

所述水平驱动部包括：

凸轮71，其竖直可转动安装；

第一转轴座72，数量为两个且其固定安装在所述上底板11的下表面；所述第一转轴座72内安装有转动配合的第一转轴721；

第一摆臂74，其一端安装在所述第一转轴721上且其中间位置设有与所述凸轮71周向面滚动配合的滚子75；

所述竖直驱动部包括：

第二转轴座76，数量为两个且其固定安装在所述下底板12的上表面，所述第二转轴座76上安装有转动配合的第二转轴761；

第二摆臂78和第三摆臂79，二者都分别固定套装在所述第二转轴761上，优选的，二者呈适当的夹角状态；

升降杆73，其竖向滑移安装在所述套筒13内且其上端供所述安装架2固定安装；

所述升降杆73下端与第三摆臂79之间设有铰接连接二者的连接座731，所述第二摆臂78与第一摆臂74之间设有铰接连接二者的拉杆77。

本实施例中凸轮由电机或者其它动力源带动进行转动，转动时带动第一摆臂进行摆动，摆动时通过拉杆对第二摆臂施加一个水平方向的推拉力，第二摆臂通过第二转轴带动第三摆臂进行绕轴摆动，第三摆臂通过连接座带动升降杆实现一个上下运动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装机的检测机构，其特征在于：其包括机架（1），检测组件以及带动检测组件升降的驱动组件（7），所述机架（1）上设有竖直固定安装的立柱（5），所述检测组件包括：

安装架（2），其水平固定安装所述驱动组件（7）的上端；

第一检测部（3），其铰接安装所述安装架（2）的一端且远离所述立柱（5）；

滚动摆架（4），其铰接安装在所述安装架（2）的另一端且靠近所述立柱（5）；

第二检测部（6），其铰接在所述安装架（2）上且与所述第一检测部（3）相对设置；

所述检测组件还包括复位件（10）；

所述第一检测部（3）与第二检测部（6）之间设有交叉处，所述滚动摆架（4）在交叉处的上方设有分别与第一检测部（3）与第二检测部（6）接触的压杆（41），所述滚动摆架（4）具有在向上运动时通过压杆（41）下压带动第一检测部（3）与第二检测部（6）向外打开的第一动作以及在向下运动时通过压杆上移和提供预紧力的复位件（10）使第一检测部（3）与第二检测部（6）复位合拢的第二动作。

2.根据权利要求1所述的包装机的检测机构，其特征在于：所述滚动摆架（4）周向设有向上延伸出的滚轮座（42），所述滚轮座（42）上安装有与立柱（5）侧面滚动配合的滚轮（43），所述立柱（5）侧面设有第一台阶面（51）、第二台阶面（52）以及连接第一台阶面（51）和第二台阶面（52）的斜坡面（53）。

3.根据权利要求2所述的包装机的检测机构，其特征在于：所述滚动摆架（4）周向设有朝第一检测部（3）方向延伸出来的压杆座（44），所述压杆（41）设置在所述压杆座（44）的末端。

4.根据权利要求1所述的包装机的检测机构，其特征在于：所述第一检测部（3）与第二检测部（6）对称设置且结构相同，都分别包括沿水平方向延伸的受压杆（8）以及向下方向延伸的检测座（9），所述检测座（9）上安装有检测杆（91）。

5.根据权利要求4所述的包装机的检测机构，其特征在于：所述检测座（9）设有供检测杆（91）插入安装的安装孔（92），所述检测杆（91）插入安装孔（92）中的一端带有螺纹，所述检测杆（91）通过螺母（93）固定安装在所述检测座（9）上。

6.根据权利要求4所述的包装机的检测机构，其特征在于：所述交叉处为两侧的受压杆（8）相互交叉的交点，所述压杆（41）位于交点的正上方。

7.根据权利要求4所述的包装机的检测机构，其特征在于：所述复位件（10）采用拉簧，两侧所述检测座上分别设有供所述复位件安装的安装螺栓（101）。

8.根据权利要求1所述的包装机的检测机构，其特征在于：所述安装架（2）上安装有朝下设置的检测开关（21）。

9.根据权利要求1所述的包装机的检测机构，其特征在于：所述机架（1）包括上下平行设置的上底板（11）和下底板（12）以及固定安装在所述上底板（11）的套筒（13），所述立柱（5）固定安装在所述套筒（13）的周向。

10.根据权利要求9所述的包装机的检测机构，其特征在于：所述驱动组件（7）包括水平驱动部和竖直驱动部；

所述水平驱动部包括：

凸轮（71），其竖直可转动安装；

第一转轴座（72），数量为两个且其固定安装在所述上底板（11）的下表面；所述第一转轴座（72）内安装有转动配合的第一转轴（721）；

第一摆臂（74），其一端安装在所述第一转轴（721）上且其中间位置设有与所述凸轮（71）周向面滚动配合的滚子（75）；

所述竖直驱动部包括：

第二转轴座（76），数量为两个且其固定安装在所述下底板（12）的上表面，所述第二转轴座（76）上安装有转动配合的第二转轴（761）；

第二摆臂（78）和第三摆臂（79），二者都分别固定套装在所述第二转轴（761）上；

升降杆（73），其竖向滑移安装在所述套筒（13）内且其上端供所述安装架（2）固定安装；

所述升降杆（73）下端与第三摆臂（79）之间设有铰接连接二者的连接座（731），所述第二摆臂（78）与第一摆臂（74）之间设有铰接连接二者的拉杆（77）。

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