CN218276254U - 一种伺服电机定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了一种伺服电机定位结构，包括：安装板；本体，设置在安装板的顶部；底盖，固定安装在本体的底部；拆装机构，设置在安装板和底盖上；拆装机构：凹槽，开设在底盖的底部；限位件，固定连接在安装板的顶部；限位杆，一端贯穿底盖的一侧延伸至凹槽的内部，且与底盖活动连接；该一种伺服电机定位结构，通过将套环套在L型杆二上，对准凹槽与限位件，将限位件插入凹槽的内部，再将套环套在L型杆一上，从而限位杆在弹簧的作用下插入凹槽的内部，即可完成定位，操作简单，非常方便，不需要借助工具，节约时间。

Description

一种伺服电机定位结构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机定位结构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

但是现有的伺服电机在安装定位时，通常是使用螺栓进行固定的，这就需要工作人员携带工具安装，很是不便，费时费力。为此，我们提出一种伺服电机定位结构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机定位结构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机定位结构，包括：

安装板；

本体，设置在安装板的顶部；

底盖，固定安装在本体的底部；

拆装机构，设置在安装板和底盖上；

拆装机构：

凹槽，开设在底盖的底部；

限位件，固定连接在安装板的顶部；

限位杆，一端贯穿底盖的一侧延伸至凹槽的内部，且与底盖活动连接。

优选的，所述拆装机构还包括：

空腔，开设在底盖的内部；

弹簧，套设在限位杆上，且设置在空腔的内部；

限位环，固定套设在限位杆上。

优选的，所述限位件插接在凹槽的内部，所述限位杆穿过空腔，所述限位环的外壁与空腔的内壁滑动连接，所述弹簧的两端分别与限位环的一侧和空腔的内壁一侧固定连接，通过设置限位环是为了弹簧能发挥作用，通过设置弹簧是为了能带动限位杆自动插入凹槽的内部。

优选的，所述限位件的顶部为半圆块，且限位杆的顶部与半圆块的底部接触，通过将限位件设置为有半圆块和连接杆组成，方便配合限位杆进行定位。

优选的，所述限位杆远离底盖的一端固定连接有绳子的一端，所述安装板的顶部固定连接有L型杆一和L型杆二，所述绳子的另一端固定连接有套环，通过设置L型杆一、L型杆二、绳子和套环可以达到解放双手的目的，不需要工作人员一直拉着限位杆进行安装或拆卸。

优选的，所述套环套设在L型杆一上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机定位结构，具备以下有益效果：

1、该一种伺服电机定位结构，通过将套环套在L型杆二上，对准凹槽与限位件，将限位件插入凹槽的内部，再将套环套在L型杆一上，从而限位杆在弹簧的作用下插入凹槽的内部，即可完成定位，操作简单，非常方便，不需要借助工具，节约时间。

2、该一种伺服电机定位结构，通过设置L型杆一、L型杆二、绳子和套环可以达到解放双手的目的，不需要工作人员一直拉着限位杆进行安装或拆卸。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A的放大图；

图3为本实用新型B的放大图。

图中：1、安装板；2、本体；3、底盖；4、拆装机构；401、凹槽；402、限位件；403、限位杆；404、空腔；405、限位环；406、弹簧；5、绳子；6、L型杆一；7、L型杆二；8、套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种伺服电机定位结构，包括：安装板1；本体2，设置在安装板1的顶部；底盖3，固定安装在本体2的底部；拆装机构4，设置在安装板1和底盖3上；拆装机构4：凹槽401，开设在底盖3的底部；限位件402，固定连接在安装板1的顶部；限位杆403，一端贯穿底盖3的一侧延伸至凹槽401的内部，且与底盖3活动连接；拆装机构4还包括：空腔404，开设在底盖3的内部；弹簧406，套设在限位杆403上，且设置在空腔404的内部；限位环405，固定套设在限位杆403上；限位件402插接在凹槽401的内部，限位杆403穿过空腔404，限位环405的外壁与空腔404的内壁滑动连接，弹簧406的两端分别与限位环405的一侧和空腔404的内壁一侧固定连接，通过设置限位环405是为了弹簧406能发挥作用，通过设置弹簧406是为了能带动限位杆403自动插入凹槽401的内部；限位件402的顶部为半圆块，且限位杆403的顶部与半圆块的底部接触，通过将限位件402设置为有半圆块和连接杆组成，方便配合限位杆403进行定位。

在本实施例中，通过拉动限位杆403使其脱离凹槽401即可解除限位件402的限制完成本体2的拆卸；安装定位时，将限位件402插入凹槽401，在将限位杆403的一端插入凹槽401的内部，并使其位于半圆块的底部，即可完成本体2的定位，操作简单方便。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，限位杆403远离底盖3的一端固定连接有绳子5的一端，安装板1的顶部固定连接有L型杆一6和L型杆二7，绳子5的另一端固定连接有套环8；套环8套设在L型杆一6上。

在本实施例中，通过设置L型杆一6、L型杆二7、绳子5和套环8可以达到解放双手的目的，不需要工作人员一直拉着限位杆403进行安装或拆卸。

下面具体说一下该一种伺服电机定位结构的工作原理。

如图1-3所示，使用时，将套环8套在L型杆二7上，对准凹槽401与限位件402，将限位件402插入凹槽401的内部，再将套环8套在L型杆一6上，从而限位杆403在弹簧406的作用下插入凹槽401的内部且位于半圆块的底部限制住限位件402，进而完成本体2的定位，操作简单，非常方便，不需要借助工具，节约时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种伺服电机定位结构，其特征在于，包括：

安装板(1)；

本体(2)，设置在安装板(1)的顶部；

底盖(3)，固定安装在本体(2)的底部；

拆装机构(4)，设置在安装板(1)和底盖(3)上；

拆装机构(4)：

凹槽(401)，开设在底盖(3)的底部；

限位件(402)，固定连接在安装板(1)的顶部；

限位杆(403)，一端贯穿底盖(3)的一侧延伸至凹槽(401)的内部，且与底盖(3)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定位结构，其特征在于，所述拆装机构(4)还包括：

空腔(404)，开设在底盖(3)的内部；

弹簧(406)，套设在限位杆(403)上，且设置在空腔(404)的内部；

限位环(405)，固定套设在限位杆(403)上。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机定位结构，其特征在于：所述限位件(402)插接在凹槽(401)的内部，所述限位杆(403)穿过空腔(404)，所述限位环(405)的外壁与空腔(404)的内壁滑动连接，所述弹簧(406)的两端分别与限位环(405)的一侧和空腔(404)的内壁一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机定位结构，其特征在于：所述限位件(402)的顶部为半圆块，且限位杆(403)的顶部与半圆块的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机定位结构，其特征在于：所述限位杆(403)远离底盖(3)的一端固定连接有绳子(5)的一端，所述安装板(1)的顶部固定连接有L型杆一(6)和L型杆二(7)，所述绳子(5)的另一端固定连接有套环(8)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机定位结构，其特征在于：所述套环(8)套设在L型杆一(6)上。

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