CN208386328U - 一种新型伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伺服电机，包括电机壳体，设置于电机壳体内部的驱动轴，电机壳体的前后两端分别设有前端盖和后端盖，前端盖、后端盖与电机壳体之间通过螺纹连接固定，所述驱动轴伸出于前端盖，驱动轴伸出前端盖的一端开有沿驱动轴轴向的轴孔，轴孔与驱动轴同圆心，轴孔的内壁设有键槽，电机壳体的后端还设有防护罩，防护罩固定在后端盖上。本实用新型电机的驱动轴可直接与被驱动轴连接固定，不需要安装联轴器，节省了使用联轴器所需的成本和安装联轴器所需的空间，也避免了因安装联轴器所损失的传动精度和传动效率。

Description

一种新型伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种新型伺服电机。

背景技术

现有的伺服电机有在使用时，需要在伺服电机的驱动轴上安装一个联轴器。联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般联轴器需要用于支撑联轴器的架子就是联轴器支架。联轴器联接两轴时，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中，联轴器使用时如果不能保证被联接两轴对中精度，将会降低联轴器的使用寿命、传动精度和传动效率，并引起振动和噪声。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题提供了一种新型伺服电机，该电机的驱动轴可直接与被驱动轴连接并带动运转，省去了联轴器部分。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型伺服电机，包括电机壳体，设置于电机壳体内部的驱动轴，所述电机壳体的前后两端分别设有前端盖和后端盖，所述前端盖、后端盖与电机壳体之间通过螺纹连接固定，所述驱动轴伸出于前端盖，所述驱动轴伸出前端盖的一端开有沿驱动轴轴向的轴孔，所述轴孔与驱动轴同圆心，所述轴孔的内壁设有键槽，所述电机壳体的后端还设有防护罩，所述防护罩固定在后端盖上；被驱动轴可直接插入驱动轴的轴孔中并用键固定。

优选的，所述轴孔内壁的键槽数为两个，所述两个键槽对称设置，采用双键固定相比于单键固定，可提升两轴之间连接的可靠性，延长键的使用寿命。

优选的，所述驱动轴开有轴孔一端的端面低于前端盖的端面，由于不需要安装联轴器，因此所述驱动轴的长度可比原有的驱动轴的长度更短，更节省空间。

优选的，所述防护罩上设有电源出线孔，所述出线孔上装有电源出线盖，所述电源出线盖与防护罩之间还设有电源线防护密封垫。

本实用新型的有益效果在于：电机的驱动轴内设有轴孔和键槽，被驱动轴可直接插入轴孔中并通过键固定即可由驱动轴带动旋转，结构简单、紧凑，同时省去了联轴器，一方面节省了使用联轴器所需的成本和安装联轴器所需的空间，另一方面避免了因安装联轴器所损失的传动精度和传动效率。

附图说明

图1是本实用新型的电机的结构示意图；

图2是本实用新型的电机尾部结构示意图；

图3是本实用新型的电机的部分爆炸视图；

附图序号及名称：1、电机壳体，2、前端盖，3、驱动轴，301、轴孔，302、键槽，4、后端盖，5、防护罩，501、电源出线孔，6、电源出线盖，7、电源线防护密封垫。

具体实施方式

现结合附图对其结构作进一步说明，图1为本实用新型的一个优选实施例，该实施例电机尾部结构如图2所示，该实施例电机的部分爆炸图如图3所示。

如图1-3所示，本实用新型的一种新型伺服电机，包括电机壳体1，设置于电机壳体1内部的驱动轴3，电机壳体1的前后两端分别设有前端盖2和后端盖4，前端盖2、后端盖4与电机壳体1之间通过螺纹连接固定，所述驱动轴3伸出于前端盖2，驱动轴3伸出前端盖2的一端开有沿驱动轴3轴向的轴孔301，轴孔301与驱动轴3同圆心，轴孔301的内壁设有键槽302，所述电机壳体1的后端还设有防护罩5，防护罩5通过螺纹连接固定在后端盖4上，防护罩5上设有电源出线孔501，出线孔上装有电源出线盖6，电源出线盖6与防护罩5之间还设有电源线防护密封垫7，电源出线盖6和电源线防护密封垫7上开有与出线孔相通的线孔，电源出线盖6和电源线防护密封垫7通过螺纹连接固定在防护罩5上。

优选的，轴孔301内壁的键槽302数为两个，两个键槽对称设置。

优选的，驱动轴3开有轴孔301一端的端面低于前端盖2的端面。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种新型伺服电机，包括电机壳体（1），设置于电机壳体（1）内部的驱动轴（3），所述电机壳体（1）的前后两端分别设有前端盖（2）和后端盖（4），所述前端盖（2）、后端盖（4）与电机壳体（1）之间通过螺纹连接固定，所述驱动轴（3）伸出于前端盖（2），其特征在于：所述驱动轴（3）伸出前端盖（2）的一端开有沿驱动轴（3）轴向的轴孔（301），所述轴孔（301）与驱动轴（3）同圆心，所述轴孔（301）的内壁设有键槽（302），所述电机壳体（1）的后端还设有防护罩（5），所述防护罩（5）固定在后端盖（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机，其特征在于：所述轴孔（301）内壁的键槽（302）数为两个，所述两个键槽对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机，其特征在于：所述驱动轴（3）开有轴孔（301）一端的端面低于前端盖（2）的端面。

4.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机，其特征在于：所述防护罩（5）上设有电源出线孔（501），所述电源出线孔（501）处装有电源出线盖（6），所述电源出线盖（6）与防护罩（5）之间还设有电源线防护密封垫（7）。