CN220440537U - 一种力矩电机用扭矩传递装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种力矩电机用扭矩传递装置，包括：定子总成；转子总成，转子总成位于定子总成的内圈内，转子总成的内壁上设有安装槽；胀紧套，胀紧套位于所述安装槽内；主轴，主轴通过胀紧套与转子总成固定，所述胀紧套套设在主轴的外壁上。本方案通过主轴和胀紧套将力矩电机的扭矩传递至有效负载，省略了柔性联轴器结构，不存在力矩电机的输出轴与负载轴之间安装误差问题，实现扭矩的可靠传输，具有传递扭矩大、刚度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及力矩电机技术领域，尤其是涉及一种力矩电机用扭矩传递装置。
背景技术
现有力矩电机的扭矩传递通常由柔性联轴器将电机输出轴与负载轴联接，将电机功率输出至负载，通过柔性联接吸收输出轴与负载轴之前偏心等产生的安装误差，由于采用柔性联轴器联接，传输的扭矩和刚度有较大的限制。
例如，中国专利公开号CN114172338A，公开日2022年03月11日，名为“一种大静磁力矩电机”，包括壳体、定子、转子、径向传动磁力联轴器、轴承和端盖组件转子和定子从内至外设置在壳体内且与壳体同轴；端盖组件连接在壳体的一端面；转子的两端分别通过轴承与端盖组件和壳体连接，且与壳体连接端延伸至壳体外；径向传动磁力联轴器套接在转子的一端且置于壳体内。
现有专利存在的缺点是：现有力矩电机的扭矩传递通常由柔性联轴器将电机输出轴与负载轴联接，柔性联接造成传输的扭矩和刚度有较大的限制。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有力矩电机的扭矩传递通常由柔性联轴器将电机输出轴与负载轴联接，柔性联接造成传输的扭矩和刚度有较大的限制的问题，提供一种传递扭矩大、刚度高、不存在安装误差的力矩电机用扭矩传递装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种力矩电机用扭矩传递装置，包括：定子总成；转子总成，转子总成位于定子总成的内圈内，转子总成的内壁上设有安装槽；胀紧套，胀紧套位于所述安装槽内；主轴，主轴通过胀紧套与转子总成固定，所述胀紧套套设在主轴的外壁上。本方案中所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，通过胀紧套这一夹紧装置将主轴夹紧固定在转子总成内，使得定子总成、转子总成和主轴构成弯折的伺服驱动系统，通过主轴和胀紧套将力矩电机的扭矩传递至有效负载，省略了柔性联轴器结构，不存在力矩电机的输出轴与负载轴之间安装误差问题，实现扭矩的可靠传输，具有传递扭矩大、刚度高的优点。
作为优选，所述胀紧套包括锥形套和套设在所述锥形套的外壁上的胀圈，所述锥形套通过螺栓固定在胀圈上。所述锥形套的外壁呈下小上大的圆锥面，所述胀圈的内壁呈下小上大的圆锥面，所述锥形套插入胀圈内并通过螺栓锁紧，使得主轴通过胀紧套锁紧在转子总成的内圈内。
作为优选，所述安装槽开口朝上，所述胀圈位于所述安装槽内，所述锥形套的下端伸入胀圈内，所述锥形套套设在主轴上。所述安装槽起到限位作用，将胀紧套限位在转子总成内。
作为优选，所述转子总成包括转子，所述转子的上端设有转子上端盖，所述转子的下端设有转子下端盖，所述转子上端盖和转子下端盖均通过螺栓固定在转子上。转子、转子上端盖和转子下端盖构成力矩电机的独立轴系。
作为优选，还包括电机壳体总成，所述电机壳体总成包括电机壳体，所述电机壳体的上端设有上端盖，所述电机壳体的下端设有下端盖，所述定子总成固定于所述电机壳体内。所述电机壳体总成用于支撑转子总成的。
作为优选，所述转子总成的上部通过上轴承转动设置在上端盖上，所述转子总成的下部通过下轴承转动设置在下端盖上。上端盖和下端盖用于支撑转子总成，在没有主轴时支撑转子总成，避免转子与定子因吸力吸合。
作为优选，所述转子上端盖的上端设有导向件，所述导向件通过上轴承与上端盖转动连接。所述导向件起到支撑作用。
作为优选，所述上端盖上设有无刷旋转变压器，所述无刷旋转变压器包括变压器定子和位于所述变压器定子的内圈内的变压器转子，所述变压器转子固定套设在导向件的外壁上。所述无刷旋转变压器反馈位置信息。所述导向件的外壁上套设有抱闸，用于提供断电保护，具有过载保护。
作为优选，所述电机壳体的外侧壁上设有冷却风扇，所述冷却风扇与电机壳体的内部贯通。所述冷却风扇提供过热冷却功能。
作为优选，所述胀紧套与主轴同轴设置，所述主轴与转子总成同轴设置。
因此，本实用新型具有如下有益效果：通过主轴和胀紧套将力矩电机的扭矩传递至有效负载，省略了柔性联轴器结构，不存在力矩电机的输出轴与负载轴之间安装误差问题，实现扭矩的可靠传输，具有传递扭矩大、刚度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的一种剖视图。
图2是本实用新型中转子总成和主轴的一种结构示意图。
图3是本实用新型中电机壳体总成和定子总成的一种结构示意图。
如图：
定子总成1、
转子总成2、转子2.1、转子上端盖2.2、转子下端盖2.3、
安装槽3、
胀紧套4、锥形套4.1、胀圈4.2、
主轴5、
电机壳体总成6、电机壳体6.1、上端盖6.2、下端盖6.3、
上轴承7、下轴承8、导向件9、
无刷旋转变压器10、变压器定子10.1、变压器转子10.2、
冷却风扇11。
具体实施方式
为使本实用新型技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
实施例一，如图1、图2、图3所示的一种力矩电机用扭矩传递装置，包括：定子总成1；转子总成2，转子总成2位于定子总成1的内圈内，转子总成2的内壁上设有安装槽3；胀紧套4，胀紧套4位于安装槽3内；主轴5，主轴5通过胀紧套4与转子总成2固定，胀紧套4套设在主轴5的外壁上。
上述实施例中的一种力矩电机用扭矩传递装置，通过胀紧套4这一夹紧装置将主轴5夹紧固定在转子总成2内，使得定子总成1、转子总成2和主轴5构成弯折的伺服驱动系统，通过主轴5和胀紧套4将力矩电机的扭矩传递至有效负载，省略了柔性联轴器结构，不存在力矩电机的输出轴与负载轴之间安装误差问题，实现扭矩的可靠传输，具有传递扭矩大、刚度高的优点。
解决了现有力矩电机的扭矩传递通常由柔性联轴器将电机输出轴与负载轴联接，柔性联接造成传输的扭矩和刚度有较大的限制的问题。
本实施例中，具体的，如图1、图2所示，胀紧套4包括锥形套4.1和套设在锥形套4.1的外壁上的胀圈4.2，锥形套4.1通过螺栓固定在胀圈4.2上。锥形套4.1的外壁呈下小上大的圆锥面，胀圈4.2的内壁呈下小上大的圆锥面，锥形套4.1插入胀圈4.2内并通过螺栓锁紧，使得主轴5通过胀紧套4锁紧在转子总成2的内圈内。安装槽3开口朝上，胀圈4.2位于安装槽3内，锥形套4.1的下端伸入胀圈4.2内，锥形套4.1套设在主轴5上。安装槽3起到限位作用，将胀紧套4限位在转子总成2内。
具体的，如图2、图3所示，转子总成2包括转子2.1，转子2.1的上端设有转子上端盖2.2，转子2.1的下端设有转子下端盖2.3，转子上端盖2.2和转子下端盖2.3均通过螺栓固定在转子2.1上。转子2.1、转子上端盖2.2和转子下端盖2.3构成力矩电机的独立轴系。还包括电机壳体总成6，电机壳体总成6包括电机壳体6.1，电机壳体6.1的上端设有上端盖6.2，电机壳体6.1的下端设有下端盖6.3，定子总成1固定于电机壳体6.1内。电机壳体总成6用于支撑转子总成2的。
如图1、图2所示，转子总成2的上部通过上轴承7转动设置在上端盖6.2上，转子总成2的下部通过下轴承8转动设置在下端盖6.3上。上端盖6.2和下端盖6.3用于支撑转子总成2，在没有主轴5时支撑转子总成2，避免转子2.1与定子因吸力吸合。
对转子上端盖2.2进一步优化，如图1、图2所示，转子上端盖2.2的上端设有导向件9，导向件9通过上轴承7与上端盖6.2转动连接。导向件9起到支撑作用。
本实施例中，如图1所示，上端盖6.2上设有无刷旋转变压器10，无刷旋转变压器10包括变压器定子10.1和位于变压器定子10.1的内圈内的变压器转子10.2，变压器转子10.2固定套设在导向件9的外壁上。无刷旋转变压器10反馈位置信息。导向件9的外壁上套设有抱闸，用于提供断电保护，具有过载保护。
对电机壳体6.1进一步优化，如图1、图3所示，电机壳体6.1的外侧壁上设有冷却风扇11，冷却风扇11与电机壳体6.1的内部贯通。冷却风扇11提供过热冷却功能。
具体的，胀紧套4与主轴5同轴设置，主轴5与转子总成2同轴设置。
本实用新型具有如下有益效果：通过主轴5和胀紧套4将力矩电机的扭矩传递至有效负载，省略了柔性联轴器结构，不存在力矩电机的输出轴与负载轴之间安装误差问题，实现扭矩的可靠传输，具有传递扭矩大、刚度高的优点。
以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围。凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征在于，包括：
定子总成（1）；
转子总成（2），转子总成位于定子总成的内圈内，转子总成的内壁上设有安装槽（3）；
胀紧套（4），胀紧套位于所述安装槽内；
主轴（5），主轴通过胀紧套与转子总成固定，所述胀紧套套设在主轴的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征是，所述胀紧套包括锥形套（4.1）和套设在所述锥形套的外壁上的胀圈（4.2），所述锥形套通过螺栓固定在胀圈上。
3.根据权利要求2所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征是，所述安装槽的开口朝上，所述胀圈位于所述安装槽内，所述锥形套的下端伸入胀圈内，所述锥形套套设在主轴上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征是，所述转子总成包括转子（2.1），所述转子的上端设有转子上端盖（2.2），所述转子的下端设有转子下端盖（2.3），所述转子上端盖和转子下端盖均通过螺栓固定在转子上。
5.根据权利要求4所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征是，还包括电机壳体总成（6），所述电机壳体总成包括电机壳体（6.1），所述电机壳体的上端设有上端盖（6.2），所述电机壳体的下端设有下端盖（6.3），所述定子总成固定于所述电机壳体内。
6.根据权利要求5所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征是，所述转子总成的上部通过上轴承（7）转动设置在上端盖上，所述转子总成的下部通过下轴承（8）转动设置在下端盖上。
7.根据权利要求6所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征是，所述转子上端盖的上端设有导向件（9），所述导向件通过上轴承与上端盖转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征是，所述上端盖上设有无刷旋转变压器（10），所述无刷旋转变压器包括变压器定子（10.1）和位于所述变压器定子的内圈内的变压器转子（10.2），所述变压器转子固定套设在导向件的外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征是，所述电机壳体的外侧壁上设有冷却风扇（11），所述冷却风扇与电机壳体的内部贯通。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种力矩电机用扭矩传递装置，其特征是，所述胀紧套与主轴同轴设置，所述主轴与转子总成同轴设置。
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