CN217394433U - 一种ac摆头的a轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AC摆头的A轴结构，属于机床技术领域；芯轴通过螺钉安装在箱体上，轴承内环安装在芯轴上，轴承外环安装在A轴壳体上，轴承通过轴承盖、隔套、压盖、垫、实现轴向定位。连接套安装在芯轴和力矩电机内转子上，抱闸连接在安装板上，安装板安装在端盖上，端盖安装在A轴壳体上和力矩电机定子上；挡板安装在安装板上，编码器座安装在连接套上，编码器安装在编码器座上，编码器盖通过杆安装在挡板上。当力矩电机内转子转动，内转子带动芯轴，芯轴通过安装在A轴壳体上的轴承实现转动，编码器对芯轴的旋转角度进行检测。本实用新型提供了一种结构紧凑、传动环节少、体积小、动态响应好、高精度的AC摆头的A轴结构。

Description

一种AC摆头的A轴结构

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体涉及一种AC摆头的A轴结构。

背景技术

五轴头是中大规格五轴联动加工中心的核心功能部件，用于加工具有复杂曲面的精密零件，常用于航空航天等重要领域，现有五轴头多为机械式低转速五轴头，其传动间隙较大，定位精度差，动态响应慢。

实用新型内容

为了解决现有五轴头多为机械式低转速五轴头，其传动间隙较大，定位精度差，动态响应慢的技术问题，本实用新型提供一种AC摆头的A轴结构，具体方案如下：

一种AC摆头的A轴结构，包括A轴壳体、力矩电机定子、力矩电机转子、端盖、安装板、连接套、轴承外环、抱闸、挡板、杆、编码器座、编码器盖、编码器、压盖、轴承盖、轴承内环、垫、隔套、芯轴和箱体；

所述A轴壳体的壳体内设有最大里孔和最小里孔，最小里孔用于安装芯轴，最大里孔用于安装力矩电机转子、端盖、安装板、编码器座、编码器盖；

所述芯轴为阶梯圆柱形，放置在A轴壳体内部，芯轴前端为大端外圆，后端为小端外圆；所述芯轴的大端外圆通过螺钉垂直安装在箱体的止口上，轴承内环安装在芯轴大端外圆上；

所述芯轴小端外圆通过螺钉垂直安装在连接套一端，连接套两侧通过螺钉连接在力矩电机转子的小外圆一侧端面上；

所述端盖呈阶梯形，端盖的最大外圆一侧端面通过螺钉安装在A轴壳体上，端盖的第二大外圆一侧端面通过螺钉连接在力矩电机定子上；

所述抱闸后端通过螺钉安装在安装板前端的小端面上，前端安装在连接套的另一端；安装板大端面通过螺钉安装在端盖最大里孔的端面上；

所述编码器通过螺钉安装在编码器座后端最大外圆的端面上，编码器座的前端通过螺钉固定在连接套的另一端；

所述挡板通过螺钉垂直安装在安装板最大外圆的端面上；

所述编码器盖前端设置在编码器座后端最大外圆设置的凹槽内，并通过螺杆安装在挡板端面上。

所述的一种AC摆头的A轴结构，其优选方案为所述轴承外环安装在A轴壳体与芯轴大端外圆之间；

垫安装在A轴壳体内的轴承外环与隔套之间；

所述轴承盖最大外圆小端面的一侧通过螺钉安装在A轴壳体最小里孔一侧端面上，并对轴承外环实现预紧；

所述隔套安装在芯轴大端外圆的两侧，并设置在轴承内环和箱体之间，对轴承内环实现轴向定位；

所述压盖通过螺钉安装在芯轴最大外圆的后端的端面上，并对轴承内环实现预紧。

所述的一种AC摆头的A轴结构，其优选方案为所述端盖通过螺钉与A轴壳体和力矩电机定子同时安装，对力矩电机定子实现轴向定位。

有益效果

本实用新型的技术方案是一种结构紧凑、传动环节少、体积小、高效率、高精度的AC摆头的A轴结构。

附图说明

图1为一种AC摆头的A轴结构的结构示意图。

图中：1-A轴壳体，2-力矩电机定子，3-力矩电机转子，4-端盖，5-安装板，6-连接套，7-轴承外环，8-抱闸，9-挡板，10-杆，11-编码器座，12-编码器盖，13-编码器，14-压盖，15-轴承盖，16-轴承内环，17-垫，18-隔套，19-芯轴，20-箱体，21-大端外圆，22-小端外圆，23-止口，24-最大里孔，25-最小里孔。

具体实施方式

如图1所示，一种AC摆头的A轴结构，其特征在于：包括A轴壳体1、力矩电机定子2、力矩电机转子3、端盖4、安装板5、连接套6、轴承外环7、抱闸8、挡板9、杆10、编码器座11、编码器盖12、编码器13、压盖14、轴承盖15、轴承内环16、垫17、隔套18、芯轴19和箱体20；

所述A轴壳体1的壳体内设有最大里孔24和最小里孔25，最小里孔25用于安装芯轴19，最大里孔24用于安装力矩电机转子3、端盖4、安装板5、编码器座11、编码器盖12；

所述芯轴19为阶梯圆柱形，放置在A轴壳体1内部，芯轴19前端为大端外圆22，后端为小端外圆23；所述芯轴19的大端外圆22通过螺钉垂直安装在箱体20的止口23上，轴承内环16安装在芯轴19大端外圆上；

所述芯轴19小端外圆通过螺钉垂直安装在连接套6一端，连接套6两侧通过螺钉连接在力矩电机转子3的小外圆一侧端面上；

所述端盖4呈阶梯形，端盖4的最大外圆一侧端面通过螺钉安装在A轴壳体1上，端盖4的第二大外圆一侧端面通过螺钉连接在力矩电机定子2上；

所述抱闸8后端通过螺钉安装在安装板5前端的小端面上，前端安装在连接套6的另一端；安装板5大端面通过螺钉安装在端盖4最大里孔的端面上；

所述编码器13通过螺钉安装在编码器座11后端最大外圆的端面上，编码器座11的前端通过螺钉固定在连接套6的另一端；

所述挡板9通过螺钉垂直安装在安装板5最大外圆的端面上；

所述编码器盖12前端设置在编码器座11后端最大外圆设置的凹槽内，并通过螺杆10安装在挡板9端面上。

所述轴承外环7安装在A轴壳体1与芯轴19大端外圆21之间；

垫17安装在A轴壳体1内的轴承外环7与隔套18之间；

所述轴承盖15最大外圆小端面的一侧通过螺钉安装在A轴壳体1最小里孔一侧端面上，并对轴承外环7实现预紧；

所述隔套18安装在芯轴19大端外圆22的两侧，并设置在轴承内环16和箱体20之间，对轴承内环16实现轴向定位；

所述压盖14通过螺钉安装在芯轴19最大外圆的后端的端面上，并对轴承内环16实现预紧。

所述端盖4通过螺钉与A轴壳体1和力矩电机定子2同时安装，对力矩电机定子2实现轴向定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种AC摆头的A轴结构，其特征在于：包括A轴壳体(1)、力矩电机定子(2)、力矩电机转子(3)、端盖(4)、安装板(5)、连接套(6)、轴承外环(7)、抱闸(8)、挡板(9)、杆(10)、编码器座(11)、编码器盖(12)、编码器(13)、压盖(14)、轴承盖(15)、轴承内环(16)、垫(17)、隔套(18)、芯轴(19)和箱体(20)；

所述A轴壳体(1)的壳体内设有最大里孔(24)和最小里孔(25)，最小里孔(25)用于安装芯轴(19)，最大里孔(24)用于安装力矩电机转子(3)、端盖(4)、安装板(5)、编码器座(11)、编码器盖(12)；

所述芯轴(19)为阶梯圆柱形，放置在A轴壳体(1)内部，芯轴(19)前端为大端外圆(21)，后端为小端外圆(22)；所述芯轴(19)的大端外圆(21)通过螺钉垂直安装在箱体(20)的止口(23)上，轴承内环(16)安装在芯轴(19)大端外圆上；

所述芯轴(19)小端外圆通过螺钉垂直安装在连接套(6)一端，连接套(6)两侧通过螺钉连接在力矩电机转子(3)的小外圆一侧端面上；

所述端盖(4)呈阶梯形，端盖(4)的最大外圆一侧端面通过螺钉安装在A轴壳体(1)上，端盖(4)的第二大外圆一侧端面通过螺钉连接在力矩电机定子(2)上；

所述抱闸(8)后端通过螺钉安装在安装板(5)前端的小端面上，前端安装在连接套(6)的另一端；安装板(5)大端面通过螺钉安装在端盖(4)最大里孔内端面上；

所述编码器(13)通过螺钉安装在编码器座(11)后端最大外圆的端面上，编码器座(11)的前端通过螺钉固定在连接套(6)的另一端；

所述挡板(9)通过螺钉垂直安装在安装板(5)最大外圆的端面上；

所述编码器盖(12)前端设置在编码器座(11)后端最大外圆设置的凹槽内，并通过螺杆(10)安装在挡板(9)端面上。

2.根据权利要求1所述的一种AC摆头的A轴结构，其特征在于：所述轴承外环(7)安装在A轴壳体(1)与芯轴(19)大端外圆(21)之间；

垫(17)安装在A轴壳体(1)内的轴承外环(7)与隔套(18)之间；

所述轴承盖(15)最大外圆小端面的一侧通过螺钉安装在A轴壳体(1)最小里孔一侧端面上，并对轴承外环(7)实现预紧；

所述隔套(18)安装在芯轴(19)大端外圆(21)上，并设置在轴承内环(16)和箱体(20)之间，对轴承内环(16)实现轴向定位；

所述压盖(14)通过螺钉安装在芯轴(19)最大外圆的后端的端面上，并对轴承内环(16)实现预紧。

3.根据权利要求1所述的一种AC摆头的A轴结构，其特征在于：所述端盖(4)通过螺钉与A轴壳体(1)和力矩电机定子(2)同时安装，对力矩电机定子(2)实现轴向定位。

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