CN212297484U - 一种方便拆装蜗轮的线性致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拆装蜗轮的线性致动器，属于线性传动技术领域，包括外壳、传动蜗轮、转动丝杆和传动螺母，传动蜗轮带动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，所述线性致动器在转动丝杆的端部一侧设有端部定位套，所述转动丝杆上还套装有轴向定位件，所述传动蜗轮被轴向定位在所述端部定位套和轴向定位件之间，所述外壳上设有分别定位所述端部定位套和轴向定位件的第一定位槽和第二定位槽。本实用新型的优点在于使得线性致动器更换传动蜗轮比较方便。

Description

一种方便拆装蜗轮的线性致动器

【技术领域】

本实用新型涉及一种方便拆装蜗轮的线性致动器，属于线性传动技术领域。

【背景技术】

线性致动器，也称电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、传动蜗轮、转动丝杆、传动螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与传动蜗轮啮合从而带动传动蜗轮转动，传动蜗轮转动带动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母轴向移动，传动螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。

传统的电动推杆中，传动蜗轮通过铆接或者螺纹固定与转动丝杆成一体，或者通过卡簧与电机的机芯一体，当装配中发现蜗轮有缺陷或者疲劳磨损后需要更换传动蜗轮时会比较麻烦。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种方便拆装蜗轮的线性致动器，使得线性致动器更换传动蜗轮比较方便。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种方便拆装蜗轮的线性致动器，包括外壳、传动蜗轮、转动丝杆和传动螺母，传动蜗轮带动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，所述线性致动器在转动丝杆的端部一侧设有端部定位套，所述转动丝杆上还套装有轴向定位件，所述传动蜗轮被轴向定位在所述端部定位套和轴向定位件之间，所述外壳上设有分别定位所述端部定位套和轴向定位件的第一定位槽和第二定位槽。

采用本实用新型的有益效果：

本实用新型中，对传动蜗轮的安装方式进行了改进，本实用新型中，传动蜗轮被安装在转动丝杆的端部一侧，同时在轴向方向上是由端部定位套和轴向定位件来进行轴向定位，安装时，先将传动蜗轮套入，再将端部定位套定位，即可实现传动蜗轮的组装，而拆下更换时，只需要将端部定位套移除，传动蜗轮即可轴向移出，非常方便。这使得当装配过程中，或者在使用过程中，一旦发生传动蜗轮有缺陷或者有过渡磨损时，可以非常方便地对传动蜗轮进行更换。

另外，本实用新型中，对端部定位套和轴向定位件的定位，采用是外壳内部设置第一定位槽和第二定位槽的方式，这种定位方式，用户只需要拆解外壳后，就可以对端部定位套或轴向定位件进行定位解除，当端部定位套或轴向定位件的轴向定位解除后，用户就可以非常方便的移出。

作为优选，所述端部定位套设有延伸柱体，所述传动蜗轮中心设有插装孔，所述延伸柱体插装在所述插装孔内。

作为优选，所述转动丝杆与传动蜗轮之间设有花键套，所述花键套包括内侧端和外侧端，内侧端安装在转动丝杆上，外侧端延伸出转动丝杆的端部，所述传动蜗轮安装在外侧端上。

作为优选，所述传动蜗轮内设有容置腔，所述花键套的外侧端至少部分容置在容置腔内，所述传动蜗轮中心设有插装孔，插装孔与所述容置腔连通。

作为优选，所述轴向定位件包括轴承，所述轴承的外圈与第二定位槽轴向定位，轴承的内圈与传动蜗轮轴向相定位。

作为优选，所述转动丝杆与传动蜗轮之间设有花键套，所述轴承套装在花键套上，且通过花键套与传动蜗轮轴向定位。

作为优选，所述花键套包括限位台阶，所述传动蜗轮的端部被所述限位台阶限位。

作为优选，所述转动丝杆上设有轴承垫，所述轴承被轴向定位在轴承垫和花键套之间。

作为优选，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述第一定位槽和/或第二定位槽由所述上壳体和下壳体拼接构成。

作为优选，所述线性致动器还包括尾拉，所述外壳内设有定位所述尾拉的第三定位槽。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一线性致动器的整体示意图；

图2为本实用新型实施例一线性致动器的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一线性致动器中分解示意图；

图4为本实用新型实施例一线性致动器中上壳体的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例一线性致动器中局部剖视示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1至图5所示，本实施例展示的为一种线性致动器，包括外壳1、传动蜗轮21、转动丝杆22和传动螺母23，传动蜗轮21带动转动丝杆22转动，转动丝杆22转动带动传动螺母23沿转动丝杆22轴向移动，此外，线性致动器还包括外管13、内管14，传动螺母23相对于内管14固定，外壳1相对于外管13固定，传动螺母23轴向移动时带动内管14相对于外管13相对移动。所述线性致动器在转动丝杆22的端部一侧设有端部定位套3，所述转动丝杆22上还套装有轴向定位件4，所述传动蜗轮21被轴向定位在所述端部定位套3和轴向定位件4之间，所述外壳1上设有分别定位所述端部定位套3和轴向定位件4的第一定位槽101和第二定位槽102。

在本实施例中，对传动蜗轮21的安装方式进行了改进，传动蜗轮21被安装在转动丝杆22的端部一侧，同时在轴向方向上是由端部定位套3和轴向定位件4来进行轴向定位，安装时，先将传动蜗轮21套入，再将端部定位套3定位，即可实现传动蜗轮21的组装，而拆下更换时，只需要将端部定位套3移除，传动蜗轮21即可轴向移出，非常方便。这使得当装配过程中，或者在使用过程中，一旦发生传动蜗轮21有缺陷或者有过度磨损时，可以非常方便地对传动蜗轮21进行更换。

另外，本实施例中，对端部定位套3和轴向定位件4的定位，采用是外壳1内部设置第一定位槽101和第二定位槽102的方式，这种定位方式，用户只需要拆解外壳1后，就可以对端部定位套3或轴向定位件4进行定位解除，当端部定位套3或轴向定位件4的轴向定位解除后，用户就可以非常方便的移出。

另外，为了方便拆卸，本实施例所述外壳1包括上壳体11和下壳体12，所述第一定位槽101和/或第二定位槽102由所述上壳体11和下壳体12拼接构成。本实施例中，上壳体11和下壳体12，刚好是两个半壳，第一定位槽101和第二定位槽102，也各自分为两个半槽，需要进行拆除时，只需要拆下上壳体11后，然后将转动丝杆22端部往上抬一下，就可以将端部定位套3从转动丝杆22的端部移出，从而使得传动蜗轮21也可以沿轴向取出，这样的拆除方式会非常方便，安装时同样只需要将传动蜗轮21从转动丝杆22端部安装，再安装好端部定位套3，最后利用上壳体11和下壳体12拼合后，对端部定位套3进行定位后，就实现安装。

为了方便端部定位套3的拆装，本实施例中所述端部定位套3设有延伸柱体31，所述传动蜗轮21中心设有插装孔211，所述延伸柱体31插装在所述插装孔211内。首先利用插装的方式，可以使得延伸柱体31和传动蜗轮21插装更加方便，同时，延伸柱体31和传动蜗轮21可以实现圆心定位，从而使得端部定位套3和传动蜗轮21之间的同心度更好，以便能更好地与第一定位槽101配合定位。

为了减少转动丝杆22的摆动造成对传动蜗轮21的影响，本实施例中所述转动丝杆22与传动蜗轮21之间设有花键套5，所述花键套5包括内侧端和外侧端，内侧端安装在转动丝杆22上，外侧端延伸出转动丝杆22的端部，所述传动蜗轮21安装在外侧端上。首先，利用花键套5可以实现传动蜗轮21和转动丝杆22之间的同步转动，其次，本实施例中的花键套5只有部分套设在转动丝杆22上，有一部分是位于转动丝杆22的端部外侧，这使得行程较长的转动丝杆22如果发生一定程度的摆动的话，对传动蜗轮21的影响就比较小。

为了使得结构更加紧凑，所述传动蜗轮21内设有容置腔212，所述花键套5的外侧端至少部分容置在容置腔212内，所述传动蜗轮21中心设有插装孔211，插装孔211与所述容置腔212连通。将插装孔211设置成与容置腔212连通，这使得当端部定位套3上的延伸柱体31插入插装孔211后，可以部分被容纳在容置腔212内，从而使得轴向长度更短，结构上更加紧凑。本实施例中为了延长延伸柱体31的插入深度，插装孔211朝转动丝杆22延伸出一段距离。

本实施例中，所述轴向定位件4优选包括轴承，所述轴承的外圈与第二定位槽102轴向定位，轴承的内圈与传动蜗轮21轴向相定位。如此设计，相当于轴承在本实施例中既起到了减少转动丝杆22转动摩擦力的作用，同时也起到了对传动蜗轮21轴向定位的作用。

本实施例中，所述轴承优选是套装在花键套5上，且通过花键套5与传动蜗轮21轴向定位。故轴承不与传动蜗轮21直接接触，减少对传动蜗轮21的磨损。在具体结构上，所述花键套5包括限位台阶51，所述传动蜗轮21的端部被所述限位台阶51限位。以图5为例，轴承的内圈的左端面被该限位台阶51限位，而轴承的内圈的右端面被一轴承垫6所限位，故轴承轴向方向上，被限位台阶51、轴承垫6所限位，同时轴承的外圈则被第二定位槽102轴向定位。

结合图2和图3所示，所述线性致动器还包括尾拉7，所述外壳1内设有定位所述尾拉7的第三定位槽103。将尾拉7也设置成利用第三定位槽103进行定位，这样设计有利于方便拆除传动蜗轮21，因为将尾拉7也拆除后，会比较有利于将端部定位套3、传动蜗轮21往尾拉7一侧进行移除。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种方便拆装蜗轮的线性致动器，包括外壳、传动蜗轮、转动丝杆和传动螺母，传动蜗轮带动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，其特征在于，所述线性致动器在转动丝杆的端部一侧设有端部定位套，所述转动丝杆上还套装有轴向定位件，所述传动蜗轮被轴向定位在所述端部定位套和轴向定位件之间，所述外壳上设有分别定位所述端部定位套和轴向定位件的第一定位槽和第二定位槽。

2.如权利要求1所述方便拆装蜗轮的线性致动器，其特征在于，所述端部定位套设有延伸柱体，所述传动蜗轮中心设有插装孔，所述延伸柱体插装在所述插装孔内。

3.如权利要求1所述方便拆装蜗轮的线性致动器，其特征在于，所述转动丝杆与传动蜗轮之间设有花键套，所述花键套包括内侧端和外侧端，内侧端安装在转动丝杆上，外侧端延伸出转动丝杆的端部，所述传动蜗轮安装在外侧端上。

4.如权利要求3所述方便拆装蜗轮的线性致动器，其特征在于，所述传动蜗轮内设有容置腔，所述花键套的外侧端至少部分容置在容置腔内，所述传动蜗轮中心设有插装孔，插装孔与所述容置腔连通。

5.如权利要求1所述方便拆装蜗轮的线性致动器，其特征在于，所述轴向定位件包括轴承，所述轴承的外圈与第二定位槽轴向定位，轴承的内圈与传动蜗轮轴向相定位。

6.如权利要求5所述方便拆装蜗轮的线性致动器，其特征在于，所述转动丝杆与传动蜗轮之间设有花键套，所述轴承套装在花键套上，且通过花键套与传动蜗轮轴向定位。

7.如权利要求6所述方便拆装蜗轮的线性致动器，其特征在于，所述花键套包括限位台阶，所述传动蜗轮的端部被所述限位台阶限位。

8.如权利要求6所述方便拆装蜗轮的线性致动器，其特征在于，所述转动丝杆上设有轴承垫，所述轴承被轴向定位在轴承垫和花键套之间。

9.如权利要求1所述方便拆装蜗轮的线性致动器，其特征在于，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述第一定位槽和/或第二定位槽由所述上壳体和下壳体拼接构成。

10.如权利要求1所述方便拆装蜗轮的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括尾拉，所述外壳内设有定位所述尾拉的第三定位槽。

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