CN213461498U - 一种具有高传动精度的直线步进电机 - Google Patents
一种具有高传动精度的直线步进电机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有高传动精度的直线步进电机,包括前端盖和后盖,前端盖与后盖之间设置有定子、轴承和转子,转子通过轴承安装在前端盖与后盖之间,前端盖与轴承之间安装有波形垫圈,定子的内部插有骨架、隔离定子铁芯和漆包线圈,后盖的远离定子的一侧安装有后罩,后罩内有解码器和光栅码盘,且线路板螺杆紧固在后盖上。本实用新型,结构简单合理,安装方便。且信号反馈一致性好,传动精度高,可广泛应用于自动化领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直线步进电机,尤其涉及一种具有高传动精度的直线步进电机,属于步进电机技术领域。
背景技术
目前步进电机广泛用于自动化控制、医疗仪器、纺织机械,机械加工等行业,由于步进电机的机械加工精度高,属于高精度电机,随着应用科学技术的发展,步进电机广泛应用于各行各业,生产量非常大,现在对于用于其中的位置,及传动的直线电机应用也极其频繁,常规的直线电机,靠步进电机自身的步距角来进行常规的位置和传动控制,存在位置传输不精确,传动过程会出现不到位,或过行程的现在,且控制无法进行监控,在高精密的自动化应用场合存在不确定的风险,不可靠性。
为了减小直线电机于自动化控制领域,所存在的精度低,位置传动无监控,提高使用可靠性,本实用新型提供了一种具有高传动精度的直线步进电机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种具有高传动精度的直线步进电机,通过编码器信号的反馈,对整个直线电机位置进行精准的控制,同时因为滚珠丝杆与码盘连接轴一体,减少了电机运行中的传动误差,增加其可靠性;选用滚珠丝杆,使传动应用范围更广泛,不论在低速还是在高速的场合,传动都能精确,流畅,大大增加了直线步进电机在高精密传动领域的使用范围。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
一种具有高传动精度的直线步进电机,包括前端盖和后端盖,所述前端盖与所述后端盖之间安装有定子、转子和磁钢,所述转子安装在所述定子的外侧,所述磁钢置于所述转子之间,所述定子内插入有骨架,所述前端盖上设置有预紧螺母,所述预紧螺母之间安装有连接铜套,所述连接铜套的外侧螺杆紧固有轴承,所述连接铜套的一端连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端贯穿所述连接铜套连接有码盘,所述后端盖远离所述定子的一侧安装有编码器连接板,所述编码器连接板上连接有编码器后壳罩,所述编码器后壳罩内设置有读数头。
优选的,所述滚珠丝杆尾部的一体台阶轴,且一体台阶轴上加装位置反馈组件和所述码盘。
优选的,所述连接铜套、前端盖以及后端盖均通过轴承精确定位安装。
优选的,所述滚珠丝杆置于所述连接铜套中心,且所述滚珠丝杆与所述连接铜套之间厌氧胶固定。
优选的,所述编码器后壳罩螺钉紧固与电机尾部,且整个编码器元件进行密封。
优选的,所述定子与所述转子螺钉紧固与所述轴承上。
本实用新型的有益技术效果:
本实用新型提供的一种具有高传动精度的直线步进电机,通过编码器信号的反馈,对整个直线电机位置进行精准的控制,同时因为滚珠丝杆与码盘连接轴一体,减少了电机运行中的传动误差,增加其可靠性;选用滚珠丝杆,使传动应用范围更广泛,不论在低速还是在高速的场合,传动都能精确,流畅,大大增加了直线步进电机在高精密传动领域的使用范围。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种具有高传动精度的直线步进电机的一优选实施例的结构图。
图中:1-滚珠丝杆,2-前端盖,3-后端盖,4-定子,5-转子,6- 骨架,7-预紧螺母,8-连接铜套,9-轴承,10-磁钢,11-编码器连接板,12-编码器后壳罩,13-码盘,14-读数头。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示,一种具有高传动精度的直线步进电机,包括前端盖 2和后端盖3,前端盖2与后端盖3之间安装有定子4、转子5和磁钢10,转子5安装在定子4的外侧,磁钢10置于转子5之间,定子 4内插入有骨架6,前端盖2上设置有预紧螺母7,预紧螺母7之间安装有连接铜套8,连接铜套8的外侧螺杆紧固有轴承9,连接铜套 8的一端连接有滚珠丝杆1,滚珠丝杆1的一端贯穿连接铜套8连接有码盘13,后端盖3远离定子4的一侧安装有编码器连接板11,编码器连接板11上连接有编码器后壳罩12,编码器后壳罩12内设置有读数头14。
在本实施例中:滚珠丝杆1尾部的一体台阶轴,且一体台阶轴上加装位置反馈组件和码盘13,连接铜套8、前端盖2以及后端盖3均通过轴承9精确定位安装,从而保证了位置的一致性。
在本实施例中:滚珠丝杆1置于连接铜套8中心,且滚珠丝杆1 与连接铜套8之间厌氧胶固定,以保证同心度要求。
在本实施例中:编码器后壳罩12螺钉紧固与电机尾部,且整个编码器元件进行密封,以防止灰尘影响传输精度。
如图1所示,本实施例提供的一种具有高传动精度的直线步进电机的工作过程如下:
在使用时,通过预紧螺母7,控制丝杆轴轴向窜动,消除间隙;滚珠丝杆1置于连接铜套8中心,且滚珠丝杆1与连接铜套8通过厌氧胶固定,滚珠丝杆1尾部的一体台阶轴,且一体台阶上加装位置反馈组件和码盘13,连接铜套8与前端盖2以及后端盖3通过轴承9 精确定位安装,从而保证了位置的一致性,铜套与丝杆一体成型,确保了数据反馈精度,编码器后壳罩12通过螺钉固定于电机尾部,使得整个编码器元件进行密封,从而防止灰尘影响传输精度。
以上所述,仅为本实用新型进一步的实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内,根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有高传动精度的直线步进电机,其特征在于:包括前端盖(2)和后端盖(3),所述前端盖(2)与所述后端盖(3)之间安装有定子(4)、转子(5)和磁钢(10),所述转子(5)安装在所述定子(4)的外侧,所述磁钢(10)置于所述转子(5)之间,所述定子(4)内插入有骨架(6),所述前端盖(2)上设置有预紧螺母(7),所述预紧螺母(7)之间安装有连接铜套(8),所述连接铜套(8)的外侧螺杆紧固有轴承(9),所述连接铜套(8)的一端连接有滚珠丝杆(1),所述滚珠丝杆(1)的一端贯穿所述连接铜套(8)连接有码盘(13),所述后端盖(3)远离所述定子(4)的一侧安装有编码器连接板(11),所述编码器连接板(11)上连接有编码器后壳罩(12),所述编码器后壳罩(12)内设置有读数头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高传动精度的直线步进电机,其特征在于:所述滚珠丝杆(1)尾部的一体台阶轴,且一体台阶轴上加装位置反馈组件和所述码盘(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有高传动精度的直线步进电机,其特征在于:所述连接铜套(8)、前端盖(2)以及后端盖(3)均通过轴承(9)精确定位安装。
4.根据权利要求1所述的一种具有高传动精度的直线步进电机,其特征在于:所述滚珠丝杆(1)置于所述连接铜套(8)中心,且所述滚珠丝杆(1)与所述连接铜套(8)之间厌氧胶固定。
5.根据权利要求1所述的一种具有高传动精度的直线步进电机,其特征在于:所述编码器后壳罩(12)螺钉紧固与电机尾部,且整个编码器元件进行密封。
6.根据权利要求1所述的一种具有高传动精度的直线步进电机,其特征在于:所述定子(4)与所述转子(5)螺钉紧固与所述轴承(9)上。
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- 2020-11-09 CN CN202022571062.1U patent/CN213461498U/zh active Active
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