CN210225186U - 一种编码器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器安装结构，所述编码器安装结构包括：由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；PCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。本实用新型减小了电机的轴向长度，并且还减少了构成部件，使得结构更加简单和降低了成本。

Description

一种编码器安装结构

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，具体涉及一种编码器安装结构。

背景技术

随着机器人、机械手等新自动化行业的快速发展，永磁同步伺服电机所在的设备对电机的体积、快速响应及定位精度要求不断提高；这时电机需装配高精度的编码器才能达到这样的功能。

参见图1，现有技术中的编码器安装总成一般包括PCB板、光栅、光栅支架、编码器支架、轴承、安装弹片和轴套，这种结构存在如下问题：

由于两个轴承以及安装弹片的存在，编码器整体的轴向和径向尺寸较大，电机整体体积也就随之较大，另外编码器个头较大，在产线安装或者流转过程中比较慢，生产效率不高。

参见图2，现有技术中还有一种分体式编码器安装结构，即由支架、码盘和电路板三部分组成。现有技术中编码器在安装时，先将电路板装到支架上，再将装有电路板的支架装到电机后端盖上，然后再把码盘装到电机轴上面进行固定完成整个编码器的安装，之后再装好编码器的防护罩，这种结构存在如下问题：

编码器的部件与后端盖之间要有一定间隙，而且编码器与后罩之间也要有一定的间隙，这样，导致电机编码器端的轴向长度就比较大。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种编码器安装结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种编码器安装结构，所述编码器安装结构包括：

由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；

码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；

PCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；

盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述安装架上设有若干个与电机对应配合的第一螺孔。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述安装架上设有一安置腔，所述码盘和PCB板位于安置腔内，所述盖板设置在安置腔的腔口处，所述安置腔内设有一通孔，电机的转轴穿过该通孔。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述安置腔内设有若干个第二螺孔，所述盖板上设有若干个第三螺孔，每个第三螺孔与一个第二螺孔对应配合。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述编码器安装结构还包括一密封垫，所述密封垫位于安装架内，并位于PCB板与盖板之间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型减小了电机的轴向长度，并且还减少了构成部件，使得结构更加简单和降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的编码器安装总成的一种结构示意图；

图2为现有技术中的编码器安装总成的另一种结构示意图；

图3为本实用新型与电机的装配示意图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为本实用新型的爆炸图；

图6为PCB板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图3至图6，本实用新型提供的编码器安装结构，其包括安装架100、码盘200、PCB板300和盖板400。

安装架100，其形状与电机500的相撞对应配合，其可拆卸地设置在电机500后端的端面上，其是用于与盖板400配合将码盘200和PCB板300密封固定住。

安装架100具体可由电机后端盖与编码器外罩通过铝合金开模组一体成型。

在安装架100上设有若干个与电机对应配合的第一螺孔，通过螺钉穿过第一螺孔可实现将安装架100可拆卸地固定在电机500的后端。

在安装架100上设有一安置腔110，在安置腔110内设有一通孔，当安装架100安装在电机500上后，电机500的转轴510穿过该通孔。

码盘200，其可拆卸地设置在电机500的转轴510上，且位于安装架100的安置腔110内。

码盘200与转轴510的安装，具体可采用如下方式：

在转轴510上加工好装配码盘200的台阶，然后直接将码盘200从轴向套入转轴510末端至台阶定位处，再将码盘200轴套周围的紧固螺钉锁好即可实现可拆卸地安装。

另外，在安装架100上可设置出线孔，出线孔可将码盘200轴套周围的紧固螺钉锁好。

PCB板300，其可拆卸地固定在安装架100的安置腔110内，且位于码盘200外侧。

具体可在安置腔110内设有与PCB板300上四周的卡槽310对应配合的连接孔，然后通过螺钉穿过卡槽310和安置腔110内的连接孔，就可将PCB板300可拆卸地固定在安装架100的安置腔110内。

盖板400，其是用于将安置腔110的腔口密封，从而使得码盘200和PCB板300密封在安置腔110内。

盖板400的形状与安置腔110的形状相同，其刚好可安置在安置腔110的腔口处，具体可在安置腔100内设有若干个第二螺孔，在盖板400上设有若干个第三螺孔，每个第三螺孔与一个第二螺孔对应配合，通过螺钉穿过第二螺孔和第三螺孔就可将盖板400可拆卸地固定在安置腔110的腔口。

另外，为了进一步提高密封性和防止盖板400受到碰撞后容易将PCB板300损坏，本申请还包括一密封垫600。

密封垫600位于安装架100内，并位于PCB板300与盖板400之间，在其上面设有若干个通孔，每个通孔与一个第三螺孔对应配合，这样不影响盖板400与安装架100的安装。

密封垫600具体可由橡胶或硅胶材质制成。

通过上述结构的设置，本申请无需像以前那样要不断调试编码器轴向安装尺寸，大大缩减了编码器装配的效率。而且由于PCB板300直接装配在安装架100上，无需再加装支架等零件。

另外，通过将安装架100取代现有的分开安装的电机后端盖与编码器外罩，将PCB板300直接装配在安装架100上，这样减少了配件，使得结构更加简单和降低了成本，并且还缩减了防护罩的轴向空间，从而减小了电机的轴向长度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种编码器安装结构，其特征在于，所述编码器安装结构包括：

由电机后端盖与编码器外罩一体成型的安装架，所述安装架可拆卸地设置在电机的后端，并被电机的转轴穿过；

码盘，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，并位于安装架内；

PCB板，所述PCB板可拆卸地设置在安装架内；

盖板，所述盖板与安装架可拆卸地密封设置在安装架的开口处。

2.根据权利要求1所述的一种编码器安装结构，其特征在于，所述安装架上设有若干个与电机对应配合的第一螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种编码器安装结构，其特征在于，所述安装架上设有一安置腔，所述码盘和PCB板位于安置腔内，所述盖板设置在安置腔的腔口处，所述安置腔内设有一通孔，电机的转轴穿过该通孔。

4.根据权利要求3所述的一种编码器安装结构，其特征在于，所述安置腔内设有若干个第二螺孔，所述盖板上设有若干个第三螺孔，每个第三螺孔与一个第二螺孔对应配合。

5.根据权利要求1所述的一种编码器安装结构，其特征在于，所述编码器安装结构还包括一密封垫，所述密封垫位于安装架内，并位于PCB板与盖板之间。

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