CN210346719U - 一种新型电机通用模块化光电编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型电机通用模块化光电编码器，包括编码器电路板、编码器铝基座、编码器透明罩和光栅，编码器透明罩和编码器铝基座连接形成编码器中空的壳体，编码器透明罩和编码器铝基座的中心开设有同轴的轴孔，转轴穿过轴孔，所述的编码器电路板和光栅容置于壳体内，壳体上开设有编码器出线孔，编码器电路板固定在编码器铝基座上，光栅套设在设备的转轴上，编码器电路板上设置有霍尔元件，霍尔元件位置与光栅外缘部相对应，本实用新型具有方便调节、通用性强的特点，便于安装，后续改进升级空间大，并具有良好防尘性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术，具体是一种新型电机通用模块化光电编码器。
背景技术
随着自动化生产的不断普及，带信号反馈功能的伺服电机使用范围越来越广，作为反馈信息的核心部件，编码器正扮演着越来越重要的角色; 传统编码器一直存在着通用性较差的问题，一款编码器往往只能适用于有限的几款电机，当电机更换后，经常需要重复开发，浪费了时间与精力; 此外传统编码器缺乏有效的防尘结构，使用过程中尘屑、油污接触电路板容易降低其灵敏度，同时缩短了产品的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型电机通用模块化光电编码器，具有方便调节、通用性强的特点，便于安装，后续改进升级空间大，并具有良好防尘性能。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种新型电机通用模块化光电编码器，其特征在于：包括编码器电路板、编码器铝基座、编码器透明罩和光栅，编码器透明罩和编码器铝基座连接形成编码器中空的壳体，编码器透明罩和编码器铝基座的中心开设有同轴的轴孔，转轴穿过轴孔，所述的编码器电路板和光栅容置于壳体内，壳体上开设有编码器出线孔，编码器电路板固定在编码器铝基座上，光栅套设在转轴上，编码器电路板上设置有霍尔元件，霍尔元件位置与光栅外缘部相对应。
所述的编码器电路板为环状或U形，转轴从编码器电路板的中间穿过。
所述的光栅包括连接套和设置连接套外缘的环状薄片，霍尔元件与环状薄片相对应。
所述的编码器出线孔设置在编码器透明罩上。
所述的光栅通过顶丝固定在转轴上，所述的编码器透明罩对应顶丝的位置上设置有径向的光栅安装孔。
编码器出线孔和光栅安装孔的位置分布在轴孔两侧，呈180度夹角分布。
本实用新型是一种电机通用模块化光电编码器，既可安装在无轴电机上也可安装在有轴电机上，在无轴电机上时，光栅只要套设在设备的转轴上即可达到收集电机的反馈信息的效果，在有轴电机上时，直接套设在电机的转轴上即可，安装灵活，通用性强。
本实用新型编码器电路板为环状或U形，电路板上元器件紧凑，尽可能集中于出线一侧，这为编码器后期的功能改进及升级提供了有效余量空间。
另外编码器电路板由编码器透明防尘罩进行了有效的防尘保护，防止外界尘屑、油污接触电路板，保证了产品使用过程中的灵敏度，同时延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型安装在电机上的结构示意图（一）；
图2为本实用新型安装在电机上的结构示意图（二）；
图3为本实用新型安装在电机上的内部结构示意图；
图4为本实用新型分解结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种新型电机通用模块化光电编码器，其特征在于：包括编码器电路板1、编码器铝基座2、编码器透明罩3和光栅4，编码器透明罩3和编码器铝基座2连接形成编码器中空的壳体，编码器透明罩3和编码器铝基座2的中心开设有同轴的轴孔，转轴5穿过轴孔7，所述的编码器电路板1和光栅4容置于壳体内，壳体上开设有编码器出线孔31，编码器电路板1固定在编码器铝基座2上，光栅4套设在转轴5上，编码器电路板1上设置有霍尔元件11，霍尔元件11位置与光栅4外缘部42相对应。
所述的编码器电路板1为环状或U形，转轴5从编码器电路板的中间穿过；所述的编码器铝基座2上设置有若干安装柱21，所述的编码器电路板1固定在安装柱21上。
所述的光栅4包括连接套41和设置连接套外缘的环状薄片42，霍尔元件11与环状薄片42相对应。
所述的编码器出线孔31设置在编码器透明罩3上。
所述的光栅4通过顶丝固定在转轴5上，所述的编码器透明罩3对应顶丝的位置上设置有径向的光栅安装孔32。
编码器出线孔31和光栅安装孔32的位置分布在轴孔两侧，呈180度夹角分布。
本实用新型使用时编码器通过编码器铝基座安装在电机8定子壳体端面上，编码器透明罩3安装在编码器铝基座2上，光栅4通过顶丝固定在转轴5上，在编码器最外侧通过卡簧6防止光栅4轴向窜动。
本实用新型编码器电路板为环状或U形，电路板上元器件紧凑，尽可能集中于出线一侧，这为编码器后期的功能改进及升级提供了有效余量空间；编码器电路板由编码器透明防尘罩进行了有效的防尘保护，防止外界尘屑、油污接触电路板，保证了产品使用过程中的灵敏度，同时延长了使用寿命。
当本实用新型安装在无轴电机上时，编码器光栅4套在设备的转轴上，通过设备转轴间接读取电机的反馈信息，当安装在有轴电机上时，光栅4只要套设在电机的转轴上即可达到收集电机的反馈信息的效果，因而本实用新型可同时应用于无轴电机与有轴电机。
另外本实用新型在编码器透明罩对应顶丝的位置上设置有径向的光栅安装孔，通过径向的光栅安装孔，可非常方便地安装和调整光栅的位置，在编码器最外侧通过卡簧防止光栅轴向窜动。
本实用新型安装灵活，通用性强，具有良好的实时感应性能。
Claims (6)
1.一种新型电机通用模块化光电编码器，其特征在于：包括编码器电路板（1）、编码器铝基座（2）、编码器透明罩（3）和光栅（4），编码器透明罩（3）和编码器铝基座（2）连接形成编码器中空的壳体，编码器透明罩（3）和编码器铝基座（2）的中心开设有同轴的轴孔，转轴（5）穿过轴孔（7），所述的编码器电路板（1）和光栅（4）容置于壳体内，壳体上开设有编码器出线孔（31），编码器电路板（1）固定在编码器铝基座（2）上，光栅（4）套设在转轴（5）上，编码器电路板（1）上设置有霍尔元件（11），霍尔元件（11）位置与光栅（4）外缘部相对应。
2.如权利要求1所述的一种新型电机通用模块化光电编码器，其特征在于：所述的编码器电路板（1）为环状或U形，转轴（5）从编码器电路板的中间穿过；所述的编码器铝基座（2）上设置有若干安装柱（21），所述的编码器电路板（1）固定在安装柱（21）上。
3.如权利要求1所述的一种新型电机通用模块化光电编码器，其特征在于：所述的光栅（4）包括连接套（41）和设置连接套外缘的环状薄片（42），霍尔元件（11）与环状薄片（42）相对应。
4.如权利要求1所述的一种新型电机通用模块化光电编码器，其特征在于：所述的光栅（4）通过顶丝固定在转轴（5）上，所述的编码器透明罩（3）对应顶丝的位置上设置有径向的光栅安装孔（32）。
5.如权利要求4所述的一种新型电机通用模块化光电编码器，其特征在于：所述的编码器出线孔（31）设置在编码器透明罩（3）上。
6.如权利要求5所述的一种新型电机通用模块化光电编码器，其特征在于：编码器出线孔（31）和光栅安装孔（32）的位置分布在轴孔两侧，呈180度夹角分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921337867.0U CN210346719U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种新型电机通用模块化光电编码器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921337867.0U CN210346719U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种新型电机通用模块化光电编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210346719U true CN210346719U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70175340
Family Applications (1)
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| CN201921337867.0U Active CN210346719U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种新型电机通用模块化光电编码器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210346719U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114353837A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-15 | 上海节卡机器人科技有限公司 | 编码器模组及机器人关节 |
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2019
- 2019-08-16 CN CN201921337867.0U patent/CN210346719U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114353837A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-15 | 上海节卡机器人科技有限公司 | 编码器模组及机器人关节 |
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