CN220653101U - 一种非中空内走线的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非中空内走线的伺服电机，属于电机领域，该伺服电机包括外壳、位于外壳一端的法兰盘以及固定设置在所述外壳远离所述法兰盘的一端的端盖；所述外壳的端面开设有至少两个呈环形阵列分布的过线槽，所述过线槽轴向贯穿于所述外壳的两端；所述法兰盘上开设有与所述过线槽对应的穿槽。该伺服电机结构简单、使用方便，能够实现线体内走线，避免线体暴露在外干扰应用产品工作的同时，可有效地避免线体与转子接触摩擦受损，提高了伺服电机的使用寿命；并且，可将通讯线和电源线分隔开，降低伺服电机工作时电源线对通讯线的干扰，提高伺服电机通讯的稳定性。

Description

一种非中空内走线的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种非中空内走线的伺服电机。

背景技术

电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。现有的机器人一体化关节模组为了提高应用产品的美观性，降低应用产品的体积，其减速部分和驱动部分一般采用中空过线的方式实现内部走线。

如公开号为CN214177099U的中国实用新型专利提供了一种新型磁编码电机，包括输出轴、用于驱动输出轴旋转的定子、随输出轴转动用于提供检测磁场的磁铁机构、安装在磁铁机构远离输出轴的一侧用于检测磁场变化信号的检测机构以及与检测机构相连用于传输信号的线缆，输出轴为空心圆柱结构。其通过中空的输出轴过线，电机运行时，线缆易与输出轴接触摩擦，易对线缆造成损伤，影响电机运行的稳定性及使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供一种非中空内走线的伺服电机，旨在解决背景技术中提出的现有的电机采用中空过线的方式易对线缆造成损伤，影响电机运行的稳定性及使用寿命等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非中空内走线的伺服电机，包括外壳、位于外壳一端的法兰盘以及固定设置在所述外壳远离所述法兰盘的一端的端盖。所述外壳的端面开设有至少两个呈环形阵列分布的过线槽，所述过线槽轴向贯穿于所述外壳的两端；所述法兰盘上开设有与所述过线槽对应的穿槽；通过过线槽和穿槽使得连接在伺服电机端盖内的驱动主板上的电源线和驱动线能够穿过壳体和法兰盘，实现伺服电机的非中空内走线，从而避免线体暴露干扰应用产品的工作的同时，避免线体中空过线导致线体与转子接触摩擦受损，保证伺服电机的使用寿命，且可通过将通讯线和电源线分隔开，降低伺服电机运行时电源线对通讯线的干扰，进而保证伺服电机通讯的稳定性。

优选的，所述法兰盘远离所述外壳的一面开设有与所述穿槽连通，并向所述法兰盘的中心位置处折弯的容槽。

优选的，所述外壳远离所述法兰盘的一端具有与所述端盖适配的支撑部，所述支撑部上对应所述过线槽的位置处开设有让位槽。

优选的，所述端盖的外壁上对应所述支撑部的位置处开设有穿孔。

优选的，所述支撑部上具有沿所述支撑部径向向外延伸的突出部，所述端盖开设有与所述突出部适配的卡口。

(三)有益效果

该伺服电机结构简单、使用方便，通过设置过线槽和穿槽，能够实现线体的非中空内走线，避免线体暴露在外干扰应用产品工作的同时，避免线体与旋转的转子接触摩擦受损，从而提高伺服电机运行的稳定性和使用寿命。

该伺服电机在使用时，可将通讯线和电源线分别穿过不同的过线槽，从而有效的伺服电机运行时电源线对通讯线的干扰，提高伺服电机通讯的稳定性。

附图说明

图1为一种非中空内走线的伺服电机的结构示意图；

图2为一种非中空内走线的伺服电机的爆炸结构示意图。

图中：

1、外壳；

11、过线槽；

12、支撑部；

121、让位槽；

122、突出部；

2、法兰盘；

21、穿孔；

22、容槽；

3、端盖；

31、穿孔；

32、卡口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种非中空内走线的伺服电机，如图1和图2所示，该伺服电机包括外壳1、位于外壳1一端的法兰盘2以及固定设置在所述外壳1远离所述法兰盘2的一端的端盖3。

为了实现伺服电机的非中空内走线，与现有的伺服电机不同的是，所述外壳1的端面开设有至少两个呈环形阵列分布的过线槽11，所述过线槽11轴向贯穿于所述外壳1的两端；所述法兰盘2上开设有与所述过线槽11对应的穿槽21。线体通过过线槽11和穿槽21配合过线，能够避免转子旋转与线体接触对线体造成损伤，从而保证电机工作的稳定性，提高电机的使用寿命；并且，可将通选线和电源线分别对应穿过不同的过线槽11，避免电源线对通讯线造成干扰，保证伺服电机通讯的稳定性。

使用时，将通讯线、电源线分别与端盖3内的电机驱动主板连接后，通过过线槽11和穿槽21内穿出，从而实现电机内走线，避免线体裸露在外干扰应用产品的工作，从而保证应用产品工作的稳定性。

进一步的，为了避免线体对伺服电机的装配造成干扰，如图1所示，所述法兰盘2远离所述外壳1的一面开设有与所述穿槽21连通，并向所述法兰盘2的中心位置处折弯的容槽22。当线体通过过线槽11和穿槽21穿出后，使得线体通过容槽22折弯进入减速机等应用产品的内部，通过容槽22对线体进行收容，避免线体对伺服电机的安装造成干扰。

再进一步的，为了方便端盖3与外壳1的装配，如图1和图2所示，所述外壳1远离所述法兰盘2的一端具有与所述端盖3适配的支撑部12，所述支撑部12上对应所述过线槽11的位置处开设有让位槽121；在对端盖3进行装配时，通过支撑部12与端盖3的开口端内壁接触，对端盖3进行支撑，从而方便端盖3的安装。其中，为了保证端盖3装配的稳定性，所述端盖3的外壁上对应所述支撑部12的位置处开设有穿孔31；当端盖3套合到支撑部12上后，可通过螺钉等锁紧件穿过穿孔31后与支撑部12连接，将端盖3固定在支撑部12上，从而完成端盖3的装配。

更进一步的，为了方便端盖3的安装定位，方便端盖3的装配，如图1和图2所示，所述支撑部12上具有沿所述支撑部12径向向外延伸的突出部122，所述端盖3开设有与所述突出部122适配的卡口32；在对端盖3进行装配时，将端盖3上的卡口32对应卡合到突出部122上，完成端盖3的初步定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种非中空内走线的伺服电机，包括外壳(1)、位于外壳(1)一端的法兰盘(2)以及固定设置在所述外壳(1)远离所述法兰盘(2)的一端的端盖(3)；

其特征在于：所述外壳(1)的端面开设有至少两个呈环形阵列分布的过线槽(11)，所述过线槽(11)轴向贯穿于所述外壳(1)的两端；

所述法兰盘(2)上开设有与所述过线槽(11)对应的穿槽(21)。

2.根据权利要求1所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述法兰盘(2)远离所述外壳(1)的一面开设有与所述穿槽(21)连通，并向所述法兰盘(2)的中心位置处折弯的容槽(22)。

3.根据权利要求1或2所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述外壳(1)远离所述法兰盘(2)的一端具有与所述端盖(3)适配的支撑部(12)，所述支撑部(12)上对应所述过线槽(11)的位置处开设有让位槽(121)。

4.根据权利要求3所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述端盖(3)的外壁上对应所述支撑部(12)的位置处开设有穿孔(31)。

5.根据权利要求3所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述支撑部(12)上具有沿所述支撑部(12)径向向外延伸的突出部(122)，所述端盖(3)开设有与所述突出部(122)适配的卡口(32)。