CN215072029U - 一种检测转台电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机技术领域,具体涉及一种检测转台电机,包括绕线定子组、转子组、转轴以及编码器,所述转子组包括转盘以及与转盘同轴且固定于转盘下表面的转子铁芯,所述转轴与所述转盘同轴且转轴的上端与所述转盘的下表面固定连接,所述编码器为一体型绝对值编码器,所述转轴的下端套设于所述编码器之内。本实用新型的编码器采用一体型结构,拆卸安装更加方便快捷,且其为绝对值编码器,检测精度高,可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域,具体涉及一种检测转台电机。
背景技术
电动机(Motor)是一种把电能转换成机械能的设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。
目前,用于检测转台的电机普遍存在精度不高,可靠性不高的缺陷,很难满足市场的高精度和高可靠性的需求。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种检测转台电机,该检测转台电机采用绝对值编码器,检测精度高,可靠性高。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种检测转台电机,包括绕线定子组、转子组、转轴以及编码器,所述转子组包括转盘以及与转盘同轴且固定于转盘下表面的转子铁芯,所述转轴与所述转盘同轴且转轴的上端与所述转盘的下表面固定连接,所述编码器为一体型绝对值编码器,所述转轴的下端套设于所述编码器之内。
其中,所述编码器为尼康公司生产的一体型绝对值编码器。
其中,还包括机座,所述机座包括底板、设置于底板的圆环外壳、以及凸设于底板中部的圆筒,所述圆筒的内部设置有一环形分隔板,所述圆筒位于圆环外壳之内,所述圆环外壳的内圈、圆筒的外圈以及底板之间形成一环形装配腔,所述绕线定子组设置于环形装配腔内。
其中,所述转子铁芯套设于所述圆筒之外,且转子铁芯位于绕线定子组的内圈和圆筒之间,且转子铁芯与绕线定子组之间存在间隙,转子铁芯与圆筒之间存在间隙。
其中,还包括多个磁片,所述磁片设置于所述绕线定子组的内部且沿着绕线定子组的圆弧方向相间设置。
其中,所述环形分隔板将所述圆筒的内部分隔为前腔和后腔,所述前腔位于所述环形分隔板的上方,所述后腔位于所述环形分隔板的下方,所述编码器设置于后腔内,还包括用于密封后腔的后盖。
其中,所述转轴装设于所述前腔内,所述编码器的上端穿过所述环形分隔板,且转轴的下端伸入所述编码器之内。
其中,还包括轴承,所述转轴套设于所述轴承之内,所述轴承夹设于转轴和圆筒之间,所述轴承为交叉滚子轴承。
其中,还包括用于固定所述轴承的环形压板。
其中,所述转盘盖住所述圆环外壳且可以相对圆环外壳旋转。
在实际的使用过程中,绕线定子组通电,定子磁场和转子磁场产生相互作用力,驱动转子铁芯和转轴旋转,进而带动转盘转动,同时编码器通过检测转轴后端的转动情况来监测转盘的转速、转向或旋转角等参数。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的编码器采用一体型结构,拆卸安装更加方便快捷,且其为绝对值编码器,检测精度高,可靠性强。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的分解示意图。
图3是本实用新型的另一分解示意图。
图4是本实用新型的剖视图。
附图标记为:绕线定子组1、转轴2、编码器3、转盘4、转子铁芯5、机座6、底板7、圆环外壳8、圆筒9、环形分隔板10、环形装配腔11、磁片12、前腔13、后腔14、后盖15、轴承16、环形压板17。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图1-图4对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-图4,一种检测转台电机,包括绕线定子组1、转子组、转轴2以及编码器3,所述转子组包括转盘4以及与转盘4同轴且固定于转盘4下表面的转子铁芯5,所述转轴2与所述转盘 4同轴且转轴2的上端与所述转盘4的下表面固定连接,所述编码器3为一体型绝对值编码器3,所述转轴2的下端套设于所述编码器3之内。
其中,所述编码器3为尼康公司生产的一体型绝对值编码器3。
其中,还包括机座6,所述机座6包括底板7、设置于底板7的圆环外壳8、以及凸设于底板 7中部的圆筒9,所述圆筒9的内部设置有一环形分隔板10,所述圆筒9位于圆环外壳8之内,所述圆环外壳8的内圈、圆筒9的外圈以及底板7之间形成一环形装配腔11,所述绕线定子组1设置于环形装配腔11内。具体地,所述底板7、圆环外壳8、圆筒9和环形分隔板10一体成型。
其中,所述转子铁芯5套设于所述圆筒9之外,且转子铁芯5位于绕线定子组1的内圈和圆筒9之间,且转子铁芯5与绕线定子组1之间存在间隙,转子铁芯5与圆筒9之间存在间隙。
其中,还包括多个磁片12,所述磁片12设置于所述绕线定子组1的内部且沿着绕线定子组 1的圆弧方向相间设置。具体地,所述多个磁片12相间设置且围合成一圈。
其中,所述环形分隔板10将所述圆筒9的内部分隔为前腔13和后腔14,所述前腔13位于所述环形分隔板10的上方,所述后腔14位于所述环形分隔板10的下方,所述编码器3设置于后腔 14内,还包括用于密封后腔14的后盖15。具体地,所述编码器3位于密闭的空间内,编码器3 不裸露于外部,不会受到外部环境的磕碰而损坏,同时不会受到外部灰尘和油污的影响而影响其正常工作,从而避免外部因素对其检测精度产生干扰,确保编码器3始终处于高精度的工作状态,且通过后盖15来完成编码器3的密闭,需要更换或者维修编码器3时,只要将后盖15 拆下对编码器3进行更换或维修即可,无需拆下其余部件,进而不会对电机的其余部件的结构紧密性产生影响。
其中,所述转轴2装设于所述前腔13内,所述编码器3的上端穿过所述环形分隔板10,且转轴2的下端伸入所述编码器3之内。具体地,所述编码器3监测转轴2的转速、转向或旋转角等参数,从而实现对转盘4的各参数监测。
其中,还包括轴承16,所述转轴2套设于所述轴承16之内,所述轴承16夹设于转轴2和圆筒9之间,所述轴承16为交叉滚子轴承16。
其中,还包括用于固定所述轴承16的环形压板17。
其中,所述转盘4盖住所述圆环外壳8且可以相对圆环外壳8旋转。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种检测转台电机,其特征在于:包括绕线定子组、转子组、转轴以及编码器,所述转子组包括转盘以及与转盘同轴且固定于转盘下表面的转子铁芯,所述转轴与所述转盘同轴且转轴的上端与所述转盘的下表面固定连接,所述编码器为一体型绝对值编码器,所述转轴的下端套设于所述编码器之内。
2.根据权利要求1所述的一种检测转台电机,其特征在于:所述编码器为尼康公司生产的一体型绝对值编码器。
3.根据权利要求1所述的一种检测转台电机,其特征在于:还包括机座,所述机座包括底板、设置于底板的圆环外壳、以及凸设于底板中部的圆筒,所述圆筒的内部设置有一环形分隔板,所述圆筒位于圆环外壳之内,所述圆环外壳的内圈、圆筒的外圈以及底板之间形成一环形装配腔,所述绕线定子组设置于环形装配腔内。
4.根据权利要求3所述的一种检测转台电机,其特征在于:所述转子铁芯套设于所述圆筒之外,且转子铁芯位于绕线定子组的内圈和圆筒之间,且转子铁芯与绕线定子组之间存在间隙,转子铁芯与圆筒之间存在间隙。
5.根据权利要求1所述的一种检测转台电机,其特征在于:还包括多个磁片,所述磁片设置于所述绕线定子组的内部且沿着绕线定子组的圆弧方向相间设置。
6.根据权利要求3所述的一种检测转台电机,其特征在于:所述环形分隔板将所述圆筒的内部分隔为前腔和后腔,所述前腔位于所述环形分隔板的上方,所述后腔位于所述环形分隔板的下方,所述编码器设置于后腔内,还包括用于密封后腔的后盖。
7.根据权利要求6所述的一种检测转台电机,其特征在于:所述转轴装设于所述前腔内,所述编码器的上端穿过所述环形分隔板,且转轴的下端伸入所述编码器之内。
8.根据权利要求7所述的一种检测转台电机,其特征在于:还包括轴承,所述转轴套设于所述轴承之内,所述轴承夹设于转轴和圆筒之间,所述轴承为交叉滚子轴承。
9.根据权利要求8所述的一种检测转台电机,其特征在于:还包括用于固定所述轴承的环形压板。
10.根据权利要求3所述的一种检测转台电机,其特征在于:所述转盘盖住所述圆环外壳且可以相对圆环外壳旋转。
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