CN218829321U - 一种可拆卸的伺服电机定子线圈 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于伺服电机技术领域，尤其为一种可拆卸的伺服电机定子线圈，包括电机外壳，所述电机外壳的外部为正多边形结构，电机外壳的内部为圆管结构，电机外壳圆管内侧壁等分设有轴向凹槽，轴向凹槽与正多边形的棱线数量相同且位置相对应设置，电机外壳的前端通过螺钉固定有前端盖，前端盖的中部通过轴承转动连接有主轴，主轴中部的边侧固定连接有定子磁钢。本实用新型将三相绕组按照顺序嵌入铁芯的槽口中，其两端通过绝缘材料密封构成定子主体，三相绕组抽头均通过导电柱与后端盖的导电触点连接构成电路，以驱动定子磁钢转动；在拆卸时只需要拆除后端盖就能将定子主体顺畅从电机外壳中取出进行维修和更换，大幅提升了精密机械的工作效率。

Description

一种可拆卸的伺服电机定子线圈

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种可拆卸的伺服电机定子线圈。

背景技术

伺服电机是指在伺服控制单元控制下，能够精确控制线速度和角速度的电机，其转子主要由永磁体构成，其定子是由三相绕组构成的固定结构，伺服电机可精确控制转速、位置精度，因此广泛用于自动化机械、工业机器人等高精度场所；在伺服电机长期使用后，或过载使用后，其定子线圈容易烧毁或老化，或其轴承需要加注润滑脂，此时要将伺服电机拆卸后进行维修或更换；而通常伺服电机的工作部位转轴是牢固连接于精密设备上的，此时拆卸电机主体会影响精密设备的精度，而伺服电机易损部位绝大多数是线圈，此时只需要拆卸线圈即可，如何顺畅的从伺服电机上将其定子线圈拆卸，目前尚未有成熟的技术方案，因此我们提出了一种可拆卸的伺服电机定子线圈来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆卸的伺服电机定子线圈，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可拆卸的伺服电机定子线圈，包括电机外壳，所述电机外壳的外部为正多边形结构，电机外壳的内部为圆管结构，电机外壳圆管内侧壁等分设有轴向凹槽，轴向凹槽与正多边形的棱线数量相同且位置相对应设置，电机外壳的前端通过螺钉固定有前端盖，前端盖的中部通过轴承转动连接有主轴，主轴中部的边侧固定连接有定子磁钢，电机外壳的后端通过螺钉固定有后端盖，后端盖位于电机外壳的一侧嵌合固定有绝缘挡环，绝缘挡环上等分设置有第一触点、第二触点和第三触点，电机外壳的圆内管嵌合连接有定子主体，定子主体的外径固定有轴向凸筋，轴向凸筋间隙嵌入与之对应的轴向凹槽，定子主体内缠绕固定有U相绕组、V相绕组和W相绕组，定子主体的后端等分固定安装有第一弹性柱、第二弹性柱和第三弹性柱，第一弹性柱电性连接U相绕组的抽头一端，第二弹性柱电性连接V相绕组的抽头一端，第三弹性柱电性连接W相绕组的抽头一端,第一弹性柱的顶端轴向对应第一触点，第二弹性柱的顶端轴向对应第二触点，第三弹性柱的顶端轴向对应第三触点。

进一步地，所述后端盖的中心通过圆锥滚子轴承连接主轴的后端。

进一步地，所述后端盖的边侧固定有插座，插座中穿插有三相导线，三相导线分别电性连接第一触点、第二触点和第三触点。

进一步地，所述前端盖和后端盖相对的一侧对称设置有定心环，定心环嵌入所述定子主体内孔的两端。

进一步地，所述后端盖的外侧固定有编码器，编码器通过花键轴连接主轴尾端的中心花键孔。

进一步地，U相绕组抽头的另一端、V相绕组抽头的另一端和W相绕组抽头的另一端为星型连接或三角形连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可拆卸的伺服电机定子线圈，具备以下有益效果：

本实用新型，将三相绕组按照顺序嵌入铁芯的槽口中，其两端通过绝缘材料密封构成定子主体，三相绕组抽头均通过导电柱与后端盖的导电触点连接构成电路，以驱动定子磁钢转动；在拆卸时只需要拆除后端盖就能将定子主体顺畅从电机外壳中取出进行维修和更换，大幅提升了精密机械的工作效率和工作精度。

附图说明

图1为本实用新型主观结构前端示意图；

图2为本实用新型主观结构后端示意图；

图3为本实用新型侧剖结构示意图；

图4为本实用新型后端盖结构示意图；

图5为本实用新型定子绕组星型连接示意图。

图中：1、电机外壳；2、轴向凹槽；3、前端盖；4、主轴；5、定子磁钢；6、后端盖；7、绝缘挡环；8、第一触点；9、第二触点；10、第三触点；11、定子主体；12、轴向凸筋；13、U相绕组；14、V相绕组；15、W相绕组；16、第一弹性柱；17、第二弹性柱；18、第三弹性柱；19、圆锥滚子轴承；20、插座；21、三相导线；22、定心环；23、编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2、3、4和5所示，本实用新型一个实施例提出的一种可拆卸的伺服电机定子线圈，包括电机外壳1，电机外壳1的外部为正多边形结构，电机外壳1的内部为圆管结构，电机外壳1圆管内侧壁等分设有轴向凹槽2，轴向凹槽2与正多边形的棱线数量相同且位置相对应设置，电机外壳1的前端通过螺钉固定有前端盖3，前端盖3的中部通过轴承转动连接有主轴4，主轴4中部的边侧固定连接有定子磁钢5，电机外壳1的后端通过螺钉固定有后端盖6，后端盖6位于电机外壳1的一侧嵌合固定有绝缘挡环7，绝缘挡环7上等分设置有第一触点8、第二触点9和第三触点10，电机外壳1的圆内管嵌合连接有定子主体11，定子主体11的外径固定有轴向凸筋12，轴向凸筋12间隙嵌入与之对应的轴向凹槽2，定子主体11内缠绕固定有U相绕组13、V相绕组14和W相绕组15，定子主体11的后端等分固定安装有第一弹性柱16、第二弹性柱17和第三弹性柱18，第一弹性柱16电性连接U相绕组13的抽头一端，第二弹性柱17电性连接V相绕组14的抽头一端，第三弹性柱18电性连接W相绕组15的抽头一端,第一弹性柱16的顶端轴向对应第一触点8，第二弹性柱17的顶端轴向对应第二触点9，第三弹性柱18的顶端轴向对应第三触点10。

本装置是将U相绕组13、V相绕组14和W相绕组15按照各自的绕线顺序嵌入铁芯的槽口中，然后其两端均通过绝缘材料进行密封构成定子主体11，U相绕组13、V相绕组14和W相绕组15露出各自的抽头，抽头与第一弹性柱16、第二弹性柱17和第三弹性柱18连接构成导电机构，当后端盖6固定连接于电机外壳1后端后，第一弹性柱16的顶端轴向接触第一触点8实现电性导通，同理，第二弹性柱17与第二触点9电性导通；第三弹性柱18与第三触点10电性导通，此时电流就会通过二者流入U相绕组13、V相绕组14和W相绕组15产生励磁，驱动定子磁钢5和主轴4转动；主轴4转动时，定子主体11通过轴向凸筋12嵌入轴向凹槽2与电机外壳1保持固定；

需要拆出定子主体11时，将后端盖6从电机外壳1上拆下，因为轴向凸筋12与轴向凹槽2间歇配合，此时可顺畅的将定子主体11从电机外壳1的内孔中拉出，以便对当前的定子主体11进行维修或更换另一个规格与之相同的定子，因此在进行精密机械的维护时，不需要拆除与机械部位连接的主轴4等部位，实现快捷的对定子主体11进行更换或维修。

如图3所示，在一些实施例中，后端盖6的中心通过圆锥滚子轴承19连接主轴4的后端。

圆锥滚子轴承19具有自动定心和自动消除间隙，以及可承受径向载荷和轴向载荷等一系列等特性，并且其作用部位是易于分合的，因此使用圆锥滚子轴承19，便于将后端盖6与主轴4实现分离。

如图4所示，在一些实施例中，后端盖6的边侧固定有插座20，插座20中穿插有三相导线21，三相导线21分别电性连接第一触点8、第二触点9和第三触点10。

三相导线21用于连接伺服驱动器导出的三相交流电，三相交流电先到达第一触点8、第二触点9和第三触点10，再通过第一弹性柱16、第二弹性柱17和第三弹性柱18电性连接U相绕组13、V相绕组14和W相绕组15。

如图1所示，在一些实施例中，前端盖3和后端盖6相对的一侧对称设置有定心环22，定心环22嵌入定子主体11内孔的两端。

当前端盖3和后端盖6固定于电机外壳1的两端后，前端盖3和后端盖6通过定心环22嵌入定子主体11内孔的两端对其轴心进行定位，令电机外壳1、定子主体11、定子磁钢5和主轴4同心设置，从而消减电机在转动过程中的噪音和震动。

如图2所示，在一些实施例中，后端盖6的外侧固定有编码器23，编码器23通过花键轴连接主轴4尾端的中心花键孔。

编码器23用于记录主轴4的转动线速度和角速度等一系列信息，编码器23通过花键轴连接主轴4尾端的中心花键孔，此时二者为间隙配合，因此编码器23能够在后端盖6于电机外壳1分离时，从主轴4尾端的中心花键孔中顺畅分离取出。

如图5所示，在一些实施例中，U相绕组13抽头的另一端、V相绕组14抽头的另一端和W相绕组15抽头的另一端为星型连接或三角形连接。

其中，U相绕组13抽头的另一端、V相绕组14抽头的另一端和W相绕组15抽头的另一端可根据伺服电机功率参数设定，在定子主体11内进行连接实现星型接法，也可将另一端的抽头与第一弹性柱16、第二弹性柱17和第三弹性柱18电性连接形成三角形连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可拆卸的伺服电机定子线圈，包括电机外壳(1)，其特征在于：所述电机外壳(1)的外部为正多边形结构，电机外壳(1)的内部为圆管结构，电机外壳(1)圆管内侧壁等分设有轴向凹槽(2)，轴向凹槽(2)与正多边形的棱线数量相同且位置相对应设置，电机外壳(1)的前端通过螺钉固定有前端盖(3)，前端盖(3)的中部通过轴承转动连接有主轴(4)，主轴(4)中部的边侧固定连接有定子磁钢(5)，电机外壳(1)的后端通过螺钉固定有后端盖(6)，后端盖(6)位于电机外壳(1)的一侧嵌合固定有绝缘挡环(7)，绝缘挡环(7)上等分设置有第一触点(8)、第二触点(9)和第三触点(10)，电机外壳(1)的圆内管嵌合连接有定子主体(11)，定子主体(11)的外径固定有轴向凸筋(12)，轴向凸筋(12)间隙嵌入与之对应的轴向凹槽(2)，定子主体(11)内缠绕固定有U相绕组(13)、V相绕组(14)和W相绕组(15)，定子主体(11)的后端等分固定安装有第一弹性柱(16)、第二弹性柱(17)和第三弹性柱(18)，第一弹性柱(16)电性连接U相绕组(13)的抽头一端，第二弹性柱(17)电性连接V相绕组(14)的抽头一端，第三弹性柱(18)电性连接W相绕组(15)的抽头一端,第一弹性柱(16)的顶端轴向对应第一触点(8)，第二弹性柱(17)的顶端轴向对应第二触点(9)，第三弹性柱(18)的顶端轴向对应第三触点(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的伺服电机定子线圈，其特征在于：所述后端盖(6)的中心通过圆锥滚子轴承(19)连接主轴(4)的后端。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的伺服电机定子线圈，其特征在于：所述后端盖(6)的边侧固定有插座(20)，插座(20)中穿插有三相导线(21)，三相导线(21)分别电性连接第一触点(8)、第二触点(9)和第三触点(10)。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸的伺服电机定子线圈，其特征在于：所述前端盖(3)和后端盖(6)相对的一侧对称设置有定心环(22)，定心环(22)嵌入所述定子主体(11)内孔的两端。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸的伺服电机定子线圈，其特征在于：所述后端盖(6)的外侧固定有编码器(23)，编码器(23)通过花键轴连接主轴(4)尾端的中心花键孔。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸的伺服电机定子线圈，其特征在于：U相绕组(13)抽头的另一端、V相绕组(14)抽头的另一端和W相绕组(15)抽头的另一端为星型连接或三角形连接。

Images