CN215772746U - 电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机，电机包括端盖以及制动器。所述端盖设有容纳腔；所述制动器设于所述容纳腔内并与所述端盖连接。本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：端盖内部设有容纳腔以容纳制动器，在装配时，只需要先将制动器设于容纳腔内，而后再将端盖和制动器与电机的其它部件如转子装配，得到转子组件，代替了传统技术中制动器、转子组件和端盖等逐个安装的装配方式，减少了由于装配精度不够造成装配繁琐甚至无法装配的问题，有利于提高装配效率；不仅提高制动器的稳定性，保证提供相应的制动力矩，还提高制动器的安装和装配效率，在实际应用中具有卓越的加工和装配优势。

Description

电机

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

随着社会的发展，电机广泛应用于各类设备和电器中。其中快速制动的电机在一些电器中更为适用，可根据需要快速切换电器的运行模式。电机在运行中一般具有较大转速，快速制动一般通过制动器实现，制动器一般包括刹车盘，通过对磁轭内的线圈通电，使刹车盘动作，对电机转轴进行摩擦制动，使电机转速快速降低到0。

现有带制动器的电机，在装配时需要先将制动器装配在转子组件的转轴上，再将制动器和转轴共同安装在端盖上，而后再将上述转子结构安装在定子组件上。装配步骤较繁琐，而且制动器和定子组件的安装需要考虑装配精度，不仅对电机各个部件之间的加工精度要求较高，否则容易导致无法装配，还会导致电机的整体装配效率较低。

有鉴于此，亟需对现有的电机的结构进行改进，以提高电机的装配效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的电机结构存在电机装配效率低的技术问题，本申请提供了一种电机。

本实用新型公开了一种电机，包括：

端盖，所述端盖设有容纳腔；以及，

制动器，所述制动器设于所述容纳腔内并与所述端盖连接。

在一个优选的实施例中，所述容纳腔内设有凸出部，所述凸出部与所述制动器抵接。

进一步地，在上述实施例中，所述凸出部设有第一连接位以将所述制动器与所述端盖连接。

在一个优选的实施例中，所述端盖设有轴孔，所述轴孔的外周设有轴承座，所述轴承座的外壁和所述端盖的内壁形成所述容纳腔。

在一个优选的实施例中，所述制动器设有第一线缆，所述端盖设有供所述第一线缆穿出的线孔。

进一步地，在上述实施例中，所述端盖的外侧设有可拆卸的电源盒，所述电源盒内设有与所述第一线缆电连接的电源。

更进一步地，在上述实施例中，所述电机包括电接头，第二线缆置于所述电机内部，且连接所述电源和所述电接头。

更进一步地，在上述实施例中，所述制动器设有供所述第二线缆通过的线槽。

在一个优选的实施例中，所述电机包括壳体，所述端盖和所述壳体通过第二连接位连接。

进一步地，在上述实施例中，所述第一连接位为沿第一圆周排布的连接孔，所述第二连接位为沿第二圆周排布的连接孔，所述第一圆周和所述第二圆周为同心圆，且所述第一圆周设于所述第二圆周外侧。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实用新型的技术方案，端盖内部设有容纳腔以容纳制动器，在装配时，只需要先将制动器设于容纳腔内，而后再将端盖和制动器与电机的其它部件如转子装配，得到转子组件，代替了传统技术中制动器、转子组件和端盖等逐个安装的装配方式，有利于提高装配效率。而且，由于制动器置于端盖的容纳腔内，容纳腔的装配精度装配较低，因此降低了电机各个部件的加工精度，也能减少了由于装配精度不够造成装配繁琐甚至无法装配的问题。本申请，不仅提高制动器的稳定性，保证提供相应的制动力矩，还提高制动器的安装和装配效率，在实际应用中具有卓越的加工和装配优势。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电机的结构分解图；

图3为本申请实施例提供的端盖的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的端盖的另一角度的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的制动器的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电源盒和电接头的结构示意图。

其中，附图标记为：

100、端盖；110、容纳腔；111、凸出部；1111、第一连接位；120、轴孔；121、轴承座；130、线孔；140、电源盒；200、制动器；210、第一线缆；220、线槽；230、第二线缆；300、电接头；400、壳体；410、第二连接位；500、下端盖；600、电机轴。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决上述现有技术的电机结构存在电机装配效率低的技术问题，参阅图1-6，本申请提供了一种电机。本申请的电机，可应用于机械设备，也可以应用于智能产品如扫地机器人等，不限于工业上的大型机械设备以及各类用途的可携带智能产品。

参阅图1和图2，本实用新型公开了一种电机，包括端盖100以及制动器200。端盖100设有容纳腔110；制动器200设于所述容纳腔110内并与所述端盖100连接。

现有电机安装时，先将制动器200安装在电机轴600上，而后将制动器200和电机轴600组装成的转子再一起装配到端盖100上，而后与定子组装。定子的另一端连接下端盖500。

本实用新型的技术方案，端盖100内部设有容纳腔110以容纳制动器200，在装配时，只需要先将制动器200设于容纳腔110内，而后再将端盖100和制动器200与电机的其它部件如转子装配，得到转子组件，代替了传统技术中制动器200、转子组件和端盖等逐个安装的装配方式，有利于提高装配效率。而且，由于制动器200置于端盖100的容纳腔110内，容纳腔110的装配精度装配较低，因此降低了电机各个部件的加工精度，也能减少了由于装配精度不够造成装配繁琐甚至无法装配的问题。本申请，不仅提高制动器200的稳定性，保证提供相应的制动力矩，还提高制动器200的安装和装配效率，在实际应用中具有卓越的加工和装配优势。

根据电机的实际结构，安装于电机内的制动器200一般为盘状结构，而电机两端的端盖一般设置为方形，在端盖朝向电机内部的一侧设置容纳腔110，方形端盖的外侧留出固定位置以便于螺栓固定，螺栓还可以采用沉头螺栓。

参阅图2和图3，在一个优选的实施例中，所述容纳腔110内设有凸出部111，所述凸出部111与所述制动器200抵接。容纳腔110用于承载制动器200，在容纳腔110内设置凸出部111，降低了容纳腔110与制动器200的配合面积，可避免装配卡顿，而且与制动器200装配贴合需要特定的加工精度，凸出部111占用面积较小，便于实现快速加工，若不设凸出部111，容纳腔110的的整个底面都需要加工到特定的加工精度，会增大加工成本。考虑到制动器200的部分结构在运行时会产生动作，为了避免动作结构的干涉，制动器200的盘状外周面与容纳腔110的内壁可采用间隙配合，容纳腔110的尺寸稍大于与制动器200的外周尺寸。

优选地，容纳腔110设置为与制动器200适配的圆柱形腔，凸出部111沿容纳腔110的径向延伸得到，凸出部111可设置为多个，可沿圆周方向均匀分布，将配合部位对称均匀设置，有助于提高制动器200与容纳腔110的连接稳定性。凸出部111设置为条形，由中心向外呈逐渐放大或逐渐缩小的形状，也可为由中心向外延伸保持一致的形状。

参阅图2-4，进一步地，在上述实施例中，所述凸出部111设有第一连接位1111以将所述制动器200与所述端盖100连接。制动器200在电机运行中会部分保持静止，此部分静止结构需要与端盖固定，以此维持制动器200的稳定。而凸出部111与制动器200接触，也更方便设置第一连接位1111。具体地，第一连接位1111设置在靠近制动器200外周的位置，不会妨碍制动器200内动作部分的转动或移动。凸出部111为多个时，各个凸出部111可以在相同位置设置第一连接位1111，也可以在不同位置设于第二连接位410，以保证第一连接位1111的均衡为佳。第一连接位1111具体可采用连接孔，螺钉穿过制动器200和连接孔实现固定。具体地，为了便于装配，螺钉可贯穿端盖100，从端盖100的外侧朝向容纳腔110的方向旋入，螺钉与制动器200装配完成后应当与端盖100的外侧面平齐，或凹陷于端盖100的外侧面。

参阅图3和图4，在一个优选的实施例中，所述端盖100设有轴孔120，所述轴孔120的外周设有轴承座121，所述轴承座121的外壁和所述端盖100的内壁形成所述容纳腔110。端盖100设有轴孔120便于电机轴600穿过，轴孔120的外周设有轴承，使电机轴600在轴承座121内顺滑转动，轴承座121不仅具有承托轴承的作用，还具有隔开轴承和制动器200的作用。其中，制动器200上也具有与轴承座121适配的中心孔，轴承座121伸入中心孔内。结合前述实施例，凸出部111由轴承座121的外壁延伸到容纳腔110的内壁，制动器200装配后，朝向端盖100的一侧与凸出部111接触抵接，进而通过第一连接位1111进行固定连接。

在一个优选的实施例中，所述制动器200设有第一线缆210，所述端盖100设有供所述第一线缆210穿出的线孔130。制动器200通过第一线缆210连接电源或其它部件，端盖100的线孔130便于第一线缆210的连接。将第一线缆210的电连接位置设于电机外，更方便装配和连接。

结合图2和图4，进一步地，在上述实施例中，所述端盖100的外侧设有可拆卸的电源盒140，所述电源盒140内设有与所述第一线缆210电连接的电源。电源盒140可拆卸地设于端盖100外，便于装配连接，这样第一线缆210需要接到电机壳体400外，方便第一线缆210的插接，可有效改善加工工艺和装配工艺。电源盒130应当覆盖线孔130，避免灰尘或水分从线孔130内进入电机内部。具体地，线孔130的尺寸根据第一线缆210的尺寸而定，线孔130的形状可采用圆形、椭圆形等形状，使线孔130的内壁较为平滑，减少第一电缆210的剐蹭，避免引起电缆的损伤甚至电路的联电短路。

参阅图6，更进一步地，在上述实施例中，所述电机包括电接头300，第二线缆230置于所述电机内部，且连接所述电源和所述电接头300。电接头300即为航插头，可连接电气线路的机电元件，使用航空插头可以有效保证电路可靠性。电接头300通过第二线缆230连接电源盒140，以控制电流的通断和信号的传递。第二线缆230同时连接电源盒140和电接头300,由于电接头300暴露在电机外侧，以连接电源。因此第二线缆230的两端需要向外拉出以分别连接电源盒140和第二线缆230，将线缆的电连接设于电机的外侧，大大提高了装配便捷性，而且在电机运行中，也便于运维人员检查和维修。具体地，第二线缆230为刹车线，在电机工作时，刹车线与电源和制动器200连接，从而完成刹车制动。

在图1和图6所示的实施例中，电源盒140和电接头300均匀电机为可拆卸连接，分别采用螺钉与电机的端盖100和壳体400连接。优选地，为了减少第二线缆230的长度，将电源盒140和电接头30的距离缩小，减少电气元件的占用空间，也提高电器安全性。

更进一步地，在上述实施例中，所述制动器200设有供所述第二线缆230通过的线槽220。第二线缆230需要同时连接电源和航插头，第二线缆230的部分在电机壳体400内，需要经过制动器200，为了免于第二线缆230免受制动器200的干扰，因此，在制动器200的外周设置线槽220或线孔，使得第二线缆230具有足够的装配空间。

在一个优选的实施例中，所述电机包括壳体400，所述端盖100和所述壳体400通过第二连接位410连接。电机的中部设有壳体400，壳体400两侧设有端盖，端盖100和壳体400连接，端盖100和壳体400通过第二连接位410固定，第一连接位1111具体可采用连接孔，螺钉穿过制动器200和连接孔实现固定。

进一步地，在上述实施例中，所述第一连接位1111为沿第一圆周排布的连接孔，所述第二连接位410为沿第二圆周排布的连接孔，所述第一圆周和所述第二圆周为同心圆，且所述第一圆周设于所述第二圆周外侧。第一连接位1111沿第一圆周设置，第二连接位410沿第二圆周设置，第一圆周和第二圆周嵌套设置，端盖100和制动器200固定后的重心与端盖100和制动器200固定后的重心基本维持重合，可保证电机整体的稳定性。

本申请的安装步骤如下：

将制动器200安装在端盖100的容纳腔110内；

将制动器200的第一线缆210从线孔130中拉出；

利用螺钉将制动器200与凸出部111进行固定连接呈一个整体结构；

而后上述整体结构与电机轴600装配，电机轴600穿过端盖100的轴孔120，组成转子组件；

将第二线缆230的一端从从线孔130中拉出；另一端从电接头130中拉出，使第一线缆210和第二线缆230实现对应的电连接；

将转子组件与定子组件连接，利用螺钉将端盖100和壳体400固定。

本申请的电机，也可适用于伺服电机。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机电磁制动器200在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用，具有结构紧凑、快速响应、操作简单、使用安全可靠、耐用性好、易于实现远距离控制等优点。伺服电机制动器200(刹车器)通电式原理：当切断电磁制动器200的电流时，那么刹车片脱离制动盘，使传动轴快速停止。磁性线圈通电时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。

本实用新型的技术方案，端盖100内部设有容纳腔110以容纳制动器200，在装配时，只需要先将制动器200设于容纳腔110内，而后再将端盖100和制动器200与电机的其它部件如转子装配，得到转子组件，代替了传统技术中制动器200、转子组件和端盖等逐个安装的装配方式，有利于提高装配效率。而且，由于制动器200置于端盖100的容纳腔110内，容纳腔110的装配精度装配较低，因此降低了电机各个部件的加工精度，也能减少了由于装配精度不够造成装配繁琐甚至无法装配的问题。本申请，不仅提高制动器200的稳定性，保证提供相应的制动力矩，还提高制动器200的安装和装配效率，在实际应用中具有卓越的加工和装配优势。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机，其特征在于，包括：

端盖(100)，所述端盖(100)设有容纳腔(110)；以及，

制动器(200)，所述制动器(200)设于所述容纳腔(110)内并与所述端盖(100)连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述容纳腔(110)内设有凸出部(111)，所述凸出部(111)与所述制动器(200)抵接。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述凸出部(111)设有第一连接位(1111)以将所述制动器(200)与所述端盖(100)连接。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述端盖(100)设有轴孔(120)，所述轴孔(120)的外周设有轴承座(121)，所述轴承座(121)的外壁和所述端盖(100)的内壁形成所述容纳腔(110)。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述制动器(200)设有第一线缆(210)，所述端盖(100)设有供所述第一线缆(210)穿出的线孔(130)。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述端盖(100)的外侧设有可拆卸的电源盒(140)，所述电源盒(140)内设有与所述第一线缆(210)电连接的电源。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述电机包括电接头(300)，第二线缆(230)置于所述电机内部，且连接所述电源和所述电接头(300)。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述制动器(200)设有供所述第二线缆(230)通过的线槽(220)。

9.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述电机包括壳体(400)，所述端盖(100)和所述壳体(400)通过第二连接位(410)连接。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第一连接位(1111)为沿第一圆周排布的连接孔，所述第二连接位(410)为沿第二圆周排布的连接孔，所述第一圆周和所述第二圆周为同心圆，且所述第一圆周设于所述第二圆周外侧。

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