CN208767928U - 一种小型盘式直驱电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种小型盘式直驱电机,属于直驱电机技术领域。其结构包括底座,底座包括电池底座、激光头底座、轴承座、压环安装面、出线孔和线圈底座,电池底座位于底座的一侧,内部安装电源芯片,电源芯片为激光头提供动力,激光头底座内部安装激光头,激光头上部有反射板,反射板为扇形圆板,圆板通过螺钉紧定在端盖主轴上,轴承座内部安装轴承,轴承通过第二压环,轴承为交叉滚子轴承,第二压环通过螺钉紧定在压环安装面上,出线孔位于底座的侧面,孔内穿出激光头的信号线,线圈底座位于底座的顶部有线圈底座,线圈底座为圆环型,底座底部有线圈卡槽,线圈卡槽内安装线圈,线圈有九组,每三组组成一个磁极,三个磁极组成U、V、W三相,U、V、W三相电源线连接到外部驱动器上。
Description
技术领域
本实用新型涉及直驱电机技术领域,具体地说是一种小型盘式直驱电机。
背景技术
直驱技术作为一种新兴的驱动技术已经被越来越多的应用在航天、机器人、机械手等工业自动化的领域,在以上领域内,为了能够实现工作部位的精确进给和定位,要求驱动元件尺寸越小越好,以此来实现降低转动惯量的目的。而目前市场上的直驱电机无论是内转子型还是外转子型,其外径尺寸多在110mm以上,低于110mm的直驱电机尚处于空白。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足,提供一种小型盘式直驱电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
本设计的核心思想是,区别于常规直驱电机中外转子结构和内转子结构,设计了一款定子和转子垂直分布的直驱电机,同时为了实现电机在有限角度内的精确运转,设计了光栅系统和激光限位系统,避免了电机在运转过程中产生飞车现象。
一种小型盘式直驱电机,包括底座,底座包括电池底座、激光头底座、轴承座、压环安装面、出线孔和线圈底座,电池底座位于底座的一侧,内部安装电源芯片,电源芯片为激光头提供动力,激光头底座内部安装激光头,激光头上部有反射板,反射板为扇形圆板,圆板通过螺钉紧定在端盖主轴上,轴承座内部安装轴承,轴承通过第二压环,轴承为交叉滚子轴承,第二压环通过螺钉紧定在压环安装面上,出线孔位于底座的侧面,孔内穿出激光头的信号线,线圈底座位于底座的顶部有线圈底座,线圈底座为圆环型,底座底部有线圈卡槽,线圈卡槽内安装线圈,线圈有九组,每三组组成一个磁极,三个磁极组成U、V、W三相,U、V、W三相电源线连接到外部驱动器上。
驱动端盖截面为倒置的U型,U型底面上安装永磁体,驱动端盖的中间有端盖主轴,端盖主轴为空心圆轴,圆轴外径等于轴承的内径,圆轴的端面上还有螺纹孔,端盖主轴通过第一压环实现轴向定位。
驱动端盖的外圆周面上通过光栅铆钉安装光栅,光栅被折弯成弧形,底座上安装读头支架,读头支架上安装光栅读头,光栅读头为绝对型编码器,光栅读头的信号线连接到外部驱动器上。
底座安装立柱,立柱上安装读头盖板,立柱为螺柱结构。
底座上安装下盖板。
本实用新型的一种小型盘式直驱电机,与现有技术相比所产生的有益效果是:
1)相比于传统大尺寸的直驱电机而言,小型盘式直驱电机在提供规定输出扭力的前提下,其尺寸更小,适合安装在更加紧凑的空间内,同时,电机的旋转部分质量较小,能够有效的降低电机的转动惯量,有助于提高电机的绝对精度和重复精度。
2)设计了光栅系统和激光限位系统,光栅系统能够保证电机精确地运行,激光限位系统则保证电机在高速运转的过程中,不会产生飞车的现象。
附图说明
图1是本实用新型结构第一三维分解图;
图2是本实用新型结构第二三维分解图;
图3是本实用新型结构第一总装三维图;
图4是本实用新型结构第二总装三维图;
图5是本实用新型结构仰视图;
图6是本实用新型结构底座第一三维图;
图7是本实用新型结构底座第二三维图;
图中各标号表示:
1、驱动端盖,101、端盖主轴, 2、光栅, 3、读头盖板,4、光栅读头, 5、立柱,6、限位块,7、电源芯片, 8、下盖板,9、反射板,10、第一压环,11、底座,111、电池底座,112、激光头底座,113、轴承座,114、压环安装面,115、出线孔,116、线圈底座,117、线圈卡槽,12、线圈,13、永磁体,14、轴承,15、光栅铆钉,16、第二压环,17、激光头,18、读头支架。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的实施例进行说明。
一种小型盘式直驱电机,包括底座11,底座11包括电池底座111、激光头底座112、轴承座113、压环安装面114、出线孔115和线圈底座116,电池底座111位于底座11的一侧,内部安装电源芯片7,电源芯片7为激光头17提供动力,激光头底座112内部安装激光头17,激光头17上部有反射板9,反射板9为扇形圆板,圆板通过螺钉紧定在端盖主轴101上,轴承座113内部安装轴承14,轴承14通过第二压环16,轴承14为交叉滚子轴承,第二压环16通过螺钉紧定在压环安装面114上,出线孔115位于底座11的侧面,孔内穿出激光头17的信号线,线圈底座116位于底座11的顶部有线圈底座116,线圈底座116为圆环型,底座底部有线圈卡槽117,线圈卡槽117内安装线圈12,线圈12有九组,每三组组成一个磁极,三个磁极组成U、V、W三相,U、V、W三相电源线连接到外部驱动器上。
作为本实用新型的第一实施例,轴承14采用高刚性的交叉滚子轴,并通过第二压环16实现轴向的锁紧。
作为本实用新型的第二实施例,轴承14采用带有安装法兰的交叉滚子轴承,通过螺钉和法兰将轴承直接紧定在轴承座内。
作为本实用新型的第一实施例,反射板9的弧度等于光栅2弯曲后的弧度。
作为本实用新型的第二实施例,反射板9的弧度大于光栅2弯曲后的弧度。
作为本实用新型的第一实施例,线圈底座116与底座11为一体式结构,加工时,直接在底座11上加工出凹槽。
作为本实用新型的第二实施例,线圈底座116与底座11为分体式结构,二者之间通过螺钉实现连接。
驱动端盖1截面为倒置的U型,U型底面上安装永磁体13,驱动端盖1的中间有端盖主轴101,端盖主轴101为空心圆轴,圆轴外径等于轴承14的内径,圆轴的端面上还有螺纹孔,端盖主轴101通过第一压环10实现轴向定位。
作为本实用新型的第一实施例,端盖主轴101为空心结构。
作为本实用新型的第二实施例,端盖主轴101为实心结构。
驱动端盖1的外圆周面上通过光栅铆钉15安装光栅2,光栅2被折弯成弧形,底座111上安装读头支架18,读头支架18上安装光栅读头4,光栅读头4为绝对型编码器,光栅读头4的信号线连接到外部驱动器上。
作为本实用新型的第一实施例,采用绝对型编码器作为电机的位置检测元件。
作为本实用新型的第二实施例,采用增量型编码器+霍尔元件作为电机的位置检测元件。
底座11安装立柱5,立柱5上安装读头盖板3,立柱5为螺柱结构。
底座11上安装下盖板8。
应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管该具体实施方式部分对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种小型盘式直驱电机,其特征在于,包括底座(11),所述底座(11)包括电池底座(111)、激光头底座(112)、轴承座(113)、压环安装面(114)、出线孔(115)和线圈底座(116),所述电池底座(111)位于所述底座(11)的一侧,内部安装电源芯片(7),所述电源芯片(7)为激光头(17)提供动力,所述激光头底座(112)内部安装激光头(17),所述激光头(17)上部有反射板(9),所述反射板(9)为扇形圆板,圆板通过螺钉紧定在端盖主轴(101)上,所述轴承座(113)内部安装轴承(14),所述轴承(14)通过第二压环(16)压紧,所述轴承(14)为交叉滚子轴承,所述第二压环(16)通过螺钉紧定在所述压环安装面(114)上,所述出线孔(115)位于所述底座(11)的侧面,出线孔内穿出所述激光头(17)的信号线,所述底座(11)的顶部有线圈底座(116),所述线圈底座(116)为圆环型,底座底部有线圈卡槽(117),所述线圈卡槽(117)内安装线圈(12),每三组线圈组成一个磁极,三个磁极组成U、V、W三相,所述U、V、W三相电源线连接到外部驱动器上。
2.根据权利要求1所述的一种小型盘式直驱电机,其特征在于,包括驱动端盖(1),所述驱动端盖(1)截面为倒置的U型,U型底面上安装永磁体(13),所述驱动端盖(1)的中间有端盖主轴(101),所述端盖主轴(101)为空心圆轴,圆轴外径等于所述轴承(14)的内径,圆轴的端面上有螺纹孔,所述端盖主轴(101)通过第一压环(10)实现轴向定位。
3.根据权利要求2所述的一种小型盘式直驱电机,其特征在于,所述驱动端盖(1)的外圆周面上通过光栅铆钉(15)安装光栅(2),所述光栅(2)被折弯成弧形,所述底座(11)上安装读头支架(18),所述读头支架(18)上安装光栅读头(4),所述光栅读头(4)为绝对型编码器,所述光栅读头(4)的信号线连接到外部驱动器上。
4.根据权利要求1所述的一种小型盘式直驱电机,其特征在于,所述底座(11)安装立柱(5),所述立柱(5)上安装读头盖板(3),所述立柱(5)为螺柱结构。
5.根据权利要求1所述的一种小型盘式直驱电机,其特征在于,所述底座(11)上安装下盖板(8)。
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CN201820490686.0U CN208767928U (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 一种小型盘式直驱电机 |
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CN201820490686.0U CN208767928U (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 一种小型盘式直驱电机 |
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CN201820490686.0U Active CN208767928U (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 一种小型盘式直驱电机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112821703A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 横川机器人(深圳)有限公司 | 盘式电机 |
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2018
- 2018-04-09 CN CN201820490686.0U patent/CN208767928U/zh active Active
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