CN212875710U - 一种便于安装的低噪音伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的低噪音伺服驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体下方设有安装板，所述安装板上表面开设有定位槽，所述定位槽底部开设有通孔，所述定位槽两侧均固定连接有侧板，所述侧板一侧设有导向块，且导向块与驱动器本体外壁固定相连，所述侧板内侧表面对称开设有导向槽，所述驱动器本体底部中心一体成型有固定块，所述固定块外壁开设有凹孔，所述安装板下表面安装有定位组件，所述定位组件由第一连接板、第二连接板、第三连接板、圆柱杆、硬质弹簧、挡板、限位块、导向杆和拨块组成。本实用新型通过定位组件对固定块进行定位，从而对驱动器本体进行定位，安装简单，操作便捷。

Description

一种便于安装的低噪音伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种便于安装的低噪音伺服驱动器。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

现有的低噪音伺服驱动器主要存在以下缺点：

现有的低噪音伺服驱动器在安装时，主要是通过多个螺钉将驱动器固定在安装部位，安装较为繁琐，操作十分的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的低噪音伺服驱动器，实现对驱动器便捷的安装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的低噪音伺服驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体下方设有安装板，所述安装板上表面开设有定位槽，所述定位槽底部开设有通孔，所述定位槽两侧均固定连接有侧板，所述侧板一侧设有导向块，且导向块与驱动器本体外壁固定相连，所述侧板内侧表面对称开设有导向槽，所述驱动器本体底部中心一体成型有固定块，所述固定块外壁开设有凹孔，所述安装板下表面安装有定位组件，所述定位组件由第一连接板、第二连接板、第三连接板、圆柱杆、硬质弹簧、挡板、限位块、导向杆和拨块组成。

进一步的，所述驱动器本体底部与定位槽构成嵌入式结构，所述导向块与导向槽相衔接，可对驱动器本体进行定位，有利于驱动器本体下一步的安装。

进一步的，所述固定块贯穿通孔，所述固定块凸出于安装板下表面，有利于定位组件对固定块进行定位。

进一步的，所述圆柱杆首端与凹孔相对应，可对驱动器本体安装固定。

进一步的，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板顶端均与安装板下表面固定连接，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均被圆柱杆贯穿，所述硬质弹簧套接在圆柱杆外壁上，所述硬质弹簧和挡板均位于第一连接板和第三连接板，所述限位块固定在圆柱杆末端，有利于快速的对驱动器本体安装固定。

进一步的，所述导向杆焊接在第一连接板和第二连接板之间，所述导向杆贯穿拨块，且拨块顶端与圆柱杆焊接相连，通过拨块沿导向杆滑动，不仅对拨块起到很好的导向作用，同时可防止圆柱杆转动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过固定块穿过通孔，同时通过人工拖动拨块向右侧移动，从而使圆柱杆在第一连接板、第二连接板和第三连接板导向的作用下向右移动，并在挡板和第三连接板之间的相互作用下，将硬质弹簧压缩变形，当圆柱杆与固定块上开设的凹孔相对应后，通过硬质弹簧推动圆柱杆复位，从而使圆柱杆端头处与凹孔插接相连，进而对驱动器本体进行定位，安装简单，操作便捷。

2、本实用新型在对驱动器本体安装时，首先使驱动器本体外壁上的导向块与侧板内侧表面开设的导向槽相对应，使驱动器本体缓慢向下移动，从而使驱动器本体底部嵌入至定位槽内侧，进而对驱动器本体进行定位，有利于驱动器本体下一步的安装。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的安装板俯视结构示意图；

图3是本实用新型的固定块侧剖面结构示意图；

图4是本实用新型的定位组件结构示意图；

图中：1、驱动器本体；2、安装板；201、定位槽；202、通孔；3、侧板；301、导向块；302、导向槽；4、固定块；401、凹孔；5、定位组件；501、第一连接板；502、第二连接板；503、第三连接板；504、圆柱杆；505、硬质弹簧；506、挡板；507、限位块；508、导向杆；509、拨块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种便于安装的低噪音伺服驱动器，包括驱动器本体1，所述驱动器本体1下方设有安装板2，所述安装板2上表面开设有定位槽201，所述定位槽201底部开设有通孔202，所述定位槽201两侧均固定连接有侧板3，所述侧板3一侧设有导向块301，且导向块301与驱动器本体1外壁固定相连，所述侧板3内侧表面对称开设有导向槽302，所述驱动器本体1底部中心一体成型有固定块4，所述固定块4外壁开设有凹孔401，所述安装板2下表面安装有定位组件5，所述定位组件5由第一连接板501、第二连接板502、第三连接板503、圆柱杆504、硬质弹簧505、挡板506、限位块507、导向杆508和拨块509组成。

在对驱动器本体1安装时，首先使驱动器本体1外壁上的导向块301与侧板3内侧表面开设的导向槽302相对应，使驱动器本体1缓慢向下移动，从而使驱动器本体1底部嵌入至定位槽201内侧，进而对驱动器本体1进行定位，有利于驱动器本体1下一步的安装，通过固定块4穿过通孔202，同时通过人工拖动拨块509向右侧移动，从而使圆柱杆504在第一连接板501、第二连接板502和第三连接板503导向的作用下向右移动，并在挡板506和第三连接板503之间的相互作用下，将硬质弹簧505压缩变形，当圆柱杆504与固定块4上开设的凹孔401相对应后，通过硬质弹簧505推动圆柱杆504复位，从而使圆柱杆504端头处与凹孔401插接相连，进而对驱动器本体1进行定位，安装简单，操作便捷。

进一步的，所述驱动器本体1底部与定位槽201构成嵌入式结构，所述导向块301与导向槽302相衔接，可对驱动器本体1进行定位，有利于驱动器本体1下一步的安装。

进一步的，所述固定块4贯穿通孔202，所述固定块4凸出于安装板2下表面，有利于定位组件5对固定块4进行定位。

进一步的，所述圆柱杆504首端与凹孔401相对应，可对驱动器本体1安装固定。

进一步的，所述第一连接板501、第二连接板502和第三连接板503顶端均与安装板2下表面固定连接，所述第一连接板501、第二连接板502和第三连接板503均被圆柱杆504贯穿，所述硬质弹簧505套接在圆柱杆504外壁上，所述硬质弹簧505和挡板506均位于第一连接板501和第三连接板503，所述限位块507固定在圆柱杆504末端，有利于快速的对驱动器本体1安装固定。

进一步的，所述导向杆508焊接在第一连接板501和第二连接板502之间，所述导向杆508贯穿拨块509，且拨块509顶端与圆柱杆504焊接相连，通过拨块509沿导向杆508滑动，不仅对拨块509起到很好的导向作用，同时可防止圆柱杆504转动。

本实用新型的工作原理：在对驱动器本体1安装时，首先使驱动器本体1外壁上的导向块301与侧板3内侧表面开设的导向槽302相对应，使驱动器本体1缓慢向下移动，从而使驱动器本体1底部嵌入至定位槽201内侧，进而对驱动器本体1进行定位，有利于驱动器本体1下一步的安装，通过固定块4穿过通孔202，同时通过人工拖动拨块509向右侧移动，从而使圆柱杆504在第一连接板501、第二连接板502和第三连接板503导向的作用下向右移动，并在挡板506和第三连接板503之间的相互作用下，将硬质弹簧505压缩变形，当圆柱杆504与固定块4上开设的凹孔401相对应后，通过硬质弹簧505推动圆柱杆504复位，从而使圆柱杆504端头处与凹孔401插接相连，进而对驱动器本体1进行定位，安装简单，操作便捷，驱动器本体1底部与定位槽201构成嵌入式结构，导向块301与导向槽302相衔接，可对驱动器本体1进行定位，有利于驱动器本体1下一步的安装，固定块4贯穿通孔202，固定块4凸出于安装板2下表面，有利于定位组件5对固定块4进行定位，圆柱杆504首端与凹孔401相对应，可对驱动器本体1安装固定，第一连接板501、第二连接板502和第三连接板503顶端均与安装板2下表面固定连接，第一连接板501、第二连接板502和第三连接板503均被圆柱杆504贯穿，硬质弹簧505套接在圆柱杆504外壁上，硬质弹簧505和挡板506均位于第一连接板501和第三连接板503，限位块507固定在圆柱杆504末端，有利于快速的对驱动器本体1安装固定，导向杆508焊接在第一连接板501和第二连接板502之间，导向杆508贯穿拨块509，且拨块509顶端与圆柱杆504焊接相连，通过拨块509沿导向杆508滑动，不仅对拨块509起到很好的导向作用，同时可防止圆柱杆504转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于安装的低噪音伺服驱动器，包括驱动器本体(1)，其特征在于：所述驱动器本体(1)下方设有安装板(2)，所述安装板(2)上表面开设有定位槽(201)，所述定位槽(201)底部开设有通孔(202)，所述定位槽(201)两侧均固定连接有侧板(3)，所述侧板(3)一侧设有导向块(301)，且导向块(301)与驱动器本体(1)外壁固定相连，所述侧板(3)内侧表面对称开设有导向槽(302)，所述驱动器本体(1)底部中心一体成型有固定块(4)，所述固定块(4)外壁开设有凹孔(401)，所述安装板(2)下表面安装有定位组件(5)，所述定位组件(5)由第一连接板(501)、第二连接板(502)、第三连接板(503)、圆柱杆(504)、硬质弹簧(505)、挡板(506)、限位块(507)、导向杆(508)和拨块(509)组成。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的低噪音伺服驱动器，其特征在于：所述驱动器本体(1)底部与定位槽(201)构成嵌入式结构，所述导向块(301)与导向槽(302)相衔接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的低噪音伺服驱动器，其特征在于：所述固定块(4)贯穿通孔(202)，所述固定块(4)凸出于安装板(2)下表面。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的低噪音伺服驱动器，其特征在于：所述圆柱杆(504)首端与凹孔(401)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的低噪音伺服驱动器，其特征在于：所述第一连接板(501)、第二连接板(502)和第三连接板(503)顶端均与安装板(2)下表面固定连接，所述第一连接板(501)、第二连接板(502)和第三连接板(503)均被圆柱杆(504)贯穿，所述硬质弹簧(505)套接在圆柱杆(504)外壁上，所述硬质弹簧(505)和挡板(506)均位于第一连接板(501)和第三连接板(503)，所述限位块(507)固定在圆柱杆(504)末端。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的低噪音伺服驱动器，其特征在于：所述导向杆(508)焊接在第一连接板(501)和第二连接板(502)之间，所述导向杆(508)贯穿拨块(509)，且拨块(509)顶端与圆柱杆(504)焊接相连。

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