CN218260672U - 一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，所述自动分离夹具包括支架、第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和第二夹具组件设置在所述支架上；所述第一夹具组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆设置在支架的一侧边，第二支撑杆设置在支架的另一侧边；所述第二夹具组件包括第一气缸组件和第二气缸组件，所述第一气缸组件设置在第一支撑杆的一侧边上，所述第二气缸组件固定在第二支撑杆的一侧边上。所述自动分离夹具设置第一夹具组件和第二夹具组件分别夹取tray盘和防滑垫，通过气缸组件和压头装置实现tray盘和防滑垫的自动分离，减少人力成本和时间成本，操作安全可靠，有效提高加工生产效率。

Description

一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具

技术领域

本实用新型主要涉及机械夹具设备技术领域，具体涉及一种适用于tray 盘和防滑垫的自动分离夹具。

背景技术

目前的现代化工业生产过程中，对自动化要求越来越高，在制造行业中，不仅要求生产设备具备自动化生产的能力，夹具自动化也是机械加工生产的重要领域。

在面板包装加工生产的物料运输过程中，需要使用tray盘，即承载工件的物料盘进行运输，在tray盘的清洁过程中，需要将tray盘和防滑垫进行分离，然后分别夹持进行清洗，而目前的加工生产过程中，主要通过操作人员手动对tray盘和防滑垫进行分离，再使用对应夹具进行夹持和清洗，但是这种方式耗时耗力，人力成本和时间成本高，导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，所述自动分离夹具设置第一夹具组件和第二夹具组件分别夹取tray盘和防滑垫，通过气缸组件和压头装置实现tray盘和防滑垫的自动分离，减少人力成本和时间成本，操作安全可靠，有效提高加工生产效率。

本实用新型提供了一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，所述自动分离夹具包括支架、第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件设置在所述支架上；

所述第一夹具组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆设置在所述支架的一侧边，所述第二支撑杆设置在所述支架的另一侧边；

所述第二夹具组件包括第一气缸组件和第二气缸组件，所述第一气缸组件设置在所述第一支撑杆的一侧边上，所述第二气缸组件固定在所述第二支撑杆的一侧边上。

进一步的，所述支架包括第一连接架、第二连接架和夹具连接板；

所述第二连接架的一端固定在所述夹具连接板上，所述第二连接架的另一端固定在所述第一连接架上。

进一步的，所述第一夹具组件还包括第一吸盘固定板和第二吸盘固定板；

所述第一吸盘固定板固定在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端，所述第二吸盘固定板固定在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的另一端。

进一步的，所述第一吸盘固定板和所述第二吸盘固定板上对称布置有若干个吸盘杆；

所述若干个吸盘杆均匀排列在所述第一吸盘固定板和所述第二吸盘固定板上。

进一步的，所述第一吸盘固定板的一端上设置有第一压头，另一端上设置有第二压头；

所述第二吸盘固定板的一端上设置有第三压头，另一端上设置有第四压头。

进一步的，所述第一吸盘固定板上设置有过压装置，所述过压装置包括光电开关和过压杆；

所述过压杆的一端靠近所述光电开关，与所述光电开关对应配合。

进一步的，所述第一气缸组件包括第一气缸和第一连接杆，所述第一气缸固定在所述第一支撑杆一侧上，所述第一气缸的输出轴与所述第一连接杆配合连接。

进一步的，所述第二气缸组件包括第二气缸和第二连接杆，所述第二气缸固定在所述第二支撑杆的一侧上，所述第二气缸的输出轴与所述第二连接杆配合连接。

进一步的，所述第二夹具组件还包括若干个吸盘固定板，所述若干个吸盘固定板排列在所述第一连接杆和所述第二连接杆上；

所述若干个吸盘固定板相互平行且与所述第一连接杆和所述第二连接杆相互垂直。

进一步的，所述若干个吸盘固定板中任意一个吸盘固定板上设置有若干个吸盘杆；

所述若干个吸盘杆均匀布置在所述吸盘固定板上。

本实用新型提供了一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，所述自动分离夹具设置有第一夹具组件和第二夹具组件，分别用以夹取tray盘和防滑垫，所述第一夹具组件设置有压头装置，所述第二夹具组件上设置第一气缸组件和第二气缸组件，通过第一气缸组件和第二气缸组件配合压头装置，可以实现tray盘和防滑垫的自动分离和夹取，减少人力成本和时间成本，操作安全可靠，提高加工生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中自动分离夹具结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一夹具组件结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第一吸盘杆结构示意图；

图4是本实用新型实施例中过压装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第二夹具组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中自动分离夹具结构示意图，所述自动分离夹具包括支架1，第一夹具组件2和第二夹具组件3，所述第一夹具组件2和所述第二夹具组件3设置在所述支架1上，所述第一夹具组件2用以夹取tray盘，所述第二夹具组件3用以夹取所述tray盘上的防滑垫。

具体的，所述支架1包括第一连接架11、第二连接架12和夹具连接板 13，所述第二连接架12的一端固定在所述夹具连接板13上，所述第二连接架12的另一端与所述第一连接架11配合连接。所述夹具连接板13用以配合连接所述第一夹具组件2和所述第二夹具组件3，所述第一连接架11 和所述第二连接架12用以连接其它设备，便于所述自动分离夹具适应不同的加工环境。

进一步的，所述第一连接架11和所述第二连接架12之间通过连接轴配合连接，所述第一连接架11和所述第二连接架12可以相对转动，便于所述自动分离夹具调整位置，将所述tray盘和所述防滑垫分离。

具体的，图2示出了本实用新型实施例中第一夹具组件2结构示意图，所述第一夹具组件2包括第一支撑杆21和第二支撑杆22，所述第一支撑杆 21设置在所述支架1的一侧边上，所述第二支撑杆22上设置在所述支架1 的另一侧边上，所述第一支撑杆21和所述第二支撑杆22相互平行布置。

进一步的，所述第一夹具组件2还包括第一吸盘固定板23和第二吸盘固定板24，所述第一吸盘固定板23与所述第一支撑杆21和所述第二支撑杆22相互垂直，所述第一吸盘固定板23固定在所述第一支撑杆21和所述第二支撑杆22的一端，所述第二吸盘固定板24固定在所述第一支撑杆21 和所述第二支撑杆22的另一端，所述第一吸盘固定板23和所述第二吸盘固定板24相互平行。

进一步的，所述第一吸盘固定板23和所述第二吸盘固定板24在所述第一支撑杆21和所述第二支撑杆22上的位置可以调整，即所述第一吸盘固定板23和所述第二吸盘固定板24之间的距离可以调整，便于适应不同的尺寸工件的夹取。

具体的，所述第一吸盘固定板23上设置有若干个吸盘杆，包括第一吸盘杆231、第二吸盘杆232和第三吸盘杆233，所述第一吸盘杆231、第二吸盘杆232和第三吸盘杆233均匀排列在所述第一吸盘固定板23上，所述第一吸盘杆231、第二吸盘杆232和第三吸盘杆233的一端上设置有吸盘，用以吸附夹取所述tray盘。

进一步的，根据实际加工需求，所述若干个吸盘杆的数量可以为3个、 4个、5个、6个等，便于适应不同尺寸工件的夹取。

具体的，图3示出了本实用新型实施例中第一吸盘杆231结构示意图，所述第一吸盘杆231上设置有吸盘安装板234，所述吸盘安装板234为L 型结构板，所述吸盘安装板234的一端固定在所述第一吸盘固定板23上，所述吸盘安装板234的另一端固定所述第一吸盘杆231，所述吸盘安装板 234用以安装固定所述第一吸盘杆231。

进一步的，所述吸盘安装板234可以设置在所述第一吸盘固定板23上的任意位置，即根据不同的工件夹取需求，所述第一吸盘杆231、所述第二吸盘杆232和所述第三吸盘杆233之间的位置可以调整，具有很好的适用性。

具体的，所述第一吸盘固定板23的一端上设置有第一压头25，所述第一吸盘固定板23的另一端上设置有第二压头26，所述第二吸盘固定板24 的一端上设置有第三压头28，所述第二吸盘固定板24的另一端上设置有第四压头29，所述第一压头25,、所述第二压头26、第三压头28和第四压头 29用以按压所述tray盘，防止所述第二夹具组件3吸取所述防滑垫时，将所述tray盘带起导致位置偏移。

进一步的，所述第二吸盘固定板24上设置有与所述第一吸盘固定板23 相同的吸盘杆和压头结构，具体可以参考所述第一吸盘固定板23的结构特征描述，这里不再一一赘述。

进一步的，所述第一吸盘固定板23和所述第二吸盘固定板24相互配合，可以将所述tray盘吸附抬起，保证所述tray盘的受力均匀，防止在吸取所述tray盘时，出现偏移或者部分脱落的情况。

具体的，图4示出了本实用新型实施例中过压装置27结构示意图，所述第一吸盘固定板23的中部位置附近设置有过压装置27，所述过压装置 27包括光电开关272和过压杆271，所述光电开关272设置在所述过压杆 271的一端，所述过压杆271的另一端靠近所述tray盘，所述过压杆271 的一端与所述光电开关272不相接，所述过压杆271的另一端与所述tray 盘不相接。

进一步的，当所述第一压头25和所述第二压头26按压在所述tray盘上，所述tray盘受到压力与所述过压杆271的间隙逐渐减少直至所述过压杆271与所述tray盘相接，所述tray盘继续受到所述第一压头25和所述第二压头26的压力，所述过压杆271会受到所述tray盘的反作用力向上移动，当所述过压杆271靠近所述光电开关272的一端与所述光电开关272相接，所述光电开关272立即反馈，所述自动分离夹具的控制系统停止所述第一压头25和所述第二压头26的按压，避免所述第一压头25和所述第二压头 26出现过压现象，防止所述tray盘出现过压损坏的情况。

具体的，图5示出了本实用新型实施例中第二夹具组件3结构示意图，所述第二夹具组件3包括第一气缸组件31和第二气缸组件32，所述第一气缸组件31包括第一气缸311和第一连接杆312，所述第一气缸311固定在所述第一支撑杆21的一侧边上，所述第一气缸311为伸缩气缸，所述第一连接杆312固定在所述第一气缸311的伸缩杆上，所述第一连接杆312基于所述第一气缸311的伸缩杆上下移动。

进一步的，所述的第二气缸组件32包括第二气缸321和第二连接杆322，所述第二气缸321和所述第二连接杆322设置在所述第二支撑杆22的一侧边上，所述第二气缸321和所述第二连接杆322具有与所述第一气缸311 和所述第一连接杆312相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第一气缸311和所述第一连接杆312的连接关系，这里不再一一赘述。

具体的，所述第一气缸311和所述第二气缸321的输出轴朝下，所述第一连接杆312和所述第二连接杆322相互平行且设置在所述支架1的下方。

具体的，所述第二夹具组件3还包括第三吸盘固定板33、第四吸盘固定板34、第五吸盘固定板35和第六吸盘固定板36，所述第一连接杆312 和所述第二连接杆322相互平行，所述第三吸盘固定板33、第四吸盘固定板34、第五吸盘固定板35和第六吸盘固定板36固定在所述第一连接杆312 和所述第二连接杆322上，所述第三吸盘固定板33、第四吸盘固定板34、第五吸盘固定板35和第六吸盘固定板36与所述第一连接杆312和所述第二连接杆322相互垂直。所述第一连接杆312和所述第二连接杆322基于所述第一气缸311和所述第二气缸321向上移动时，所述第三吸盘固定板 33、第四吸盘固定板34、第五吸盘固定板35和第六吸盘固定板36随所述第一连接杆312和所述第二连接杆322向上移动。

具体的，所述第三吸盘固定板33上设置有若干个吸盘杆，包括第四吸盘杆331、第五吸盘杆332、第六吸盘杆333和第七吸盘杆334，所述第四吸盘杆331、第五吸盘杆332、第六吸盘杆333和第七吸盘杆334均匀布置在所述第三吸盘固定板33上，所述第四吸盘杆331、所述第五吸盘杆332、所述第六吸盘杆333和所述第七吸盘杆334上设置有吸盘，用以吸取所述防滑垫。

进一步的，根据实际工件的夹取需求，所述若干个吸盘杆的数量可以为4个、5个、6个、7个等。

进一步的，所述第四吸盘杆331、所述第五吸盘杆332、所述第六吸盘杆333和所述第七吸盘杆334之间的位置和距离可以调整，便于适应不同工件的夹取需求。

进一步的，所述第四吸盘固定板34、所述第五吸盘固定板35和所述第六吸盘固定板36上设置有与所述第三吸盘固定板33相同的吸盘杆结构，具体可以参考所述第三吸盘固定板33的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

具体的，所述自动分离夹具工作时，通过所述第一压头25和所述第二压头26将所述tray盘按压固定，通过所述第二夹具组件3将所述防滑垫吸附夹取，通过所述第一气缸组件31和所述第二气缸组件32将所述防滑垫抬起，然后通过所述第一夹具组件2将所述tray盘吸附夹取，将所述tray 盘运输到tray盘下料区后，释放所述tray盘，再将所述防滑垫运输到防滑垫下料区释放所述防滑垫。

具体的，所述第一支撑杆21和所述第二支撑杆22上设置有若干个吸附分气块，所述吸附分气块用以连接外部气源，通过气管分配到所述第一夹具组件2和所述第二夹具组件3上的若干个吸盘杆，通过气动控制所述若干个吸盘杆的吸附夹取工作，能够实现若干个吸盘杆同时夹取和释放的操作。

本实用新型实施例提供了一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，所述自动分离夹具通过设置第一夹具组件2和第二夹具组件3，分别对tray 盘和防滑垫进行夹取，在夹取防滑垫过程中，通过第一夹具组件2固定tray 盘，实现tray盘和防滑垫的自动分离，便于进行tray盘和防滑垫的清洗，减少人工分离操作，减少人力成本和时间成本，提高生产效率，自动化程度高，安全可靠。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述自动分离夹具包括支架、第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件设置在所述支架上；

所述第一夹具组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆设置在所述支架的一侧边，所述第二支撑杆设置在所述支架的另一侧边；

所述第二夹具组件包括第一气缸组件和第二气缸组件，所述第一气缸组件设置在所述第一支撑杆的一侧边上，所述第二气缸组件固定在所述第二支撑杆的一侧边上。

2.如权利要求1所述的适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述支架包括第一连接架、第二连接架和夹具连接板；

所述第二连接架的一端固定在所述夹具连接板上，所述第二连接架的另一端固定在所述第一连接架上。

3.如权利要求1所述的适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述第一夹具组件还包括第一吸盘固定板和第二吸盘固定板；

所述第一吸盘固定板固定在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端，所述第二吸盘固定板固定在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的另一端。

4.如权利要求3所述的适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述第一吸盘固定板和所述第二吸盘固定板上对称布置有若干个吸盘杆；

所述若干个吸盘杆均匀排列在所述第一吸盘固定板和所述第二吸盘固定板上。

5.如权利要求3所述的适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述第一吸盘固定板的一端上设置有第一压头，另一端上设置有第二压头；

所述第二吸盘固定板的一端上设置有第三压头，另一端上设置有第四压头。

6.如权利要求3所述的适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述第一吸盘固定板上设置有过压装置，所述过压装置包括光电开关和过压杆；

所述过压杆的一端靠近所述光电开关，与所述光电开关对应配合。

7.如权利要求1所述的适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一气缸和第一连接杆，所述第一气缸固定在所述第一支撑杆一侧上，所述第一气缸的输出轴与所述第一连接杆配合连接。

8.如权利要求7所述的适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述第二气缸组件包括第二气缸和第二连接杆，所述第二气缸固定在所述第二支撑杆的一侧上，所述第二气缸的输出轴与所述第二连接杆配合连接。

9.如权利要求8所述的适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述第二夹具组件还包括若干个吸盘固定板，所述若干个吸盘固定板排列在所述第一连接杆和所述第二连接杆上；

所述若干个吸盘固定板相互平行且与所述第一连接杆和所述第二连接杆相互垂直。

10.如权利要求9所述的适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具，其特征在于，所述若干个吸盘固定板中任意一个吸盘固定板上设置有若干个吸盘杆；

所述若干个吸盘杆均匀布置在所述吸盘固定板上。

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