CN218239457U - 一种可调压力扦样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调压力扦样装置，可调压力扦样装置包括支撑座、摆动装置、扦样管和上位机，摆动装置与支撑座连接，扦样管与摆动装置连接，摆动装置包括摆动臂和第一伺服电机，第一伺服电机设在支撑座上，第一伺服电机与摆动臂的一端连接，用于驱动摆动臂摆动，扦样管上端铰接在摆动臂另一端，扦样管的下端安装有微型压力传感器，微型压力传感器与上位机连接，上位机与第一伺服电机连接。本实用新型通过扦样管底部设置的压力传感器自动测定压力数据，并即时上传给上位机，通过上位机控制第一伺服电机调整输入扭矩，以保护散粮车的车厢底板。

Description

一种可调压力扦样装置

技术领域

本实用新型涉及粮食扦样技术领域，具体涉及一种可调压力扦样装置。

背景技术

粮食扦样是从大量的粮食中，扦取一定具有代表性的粮食样品进行送样检验，确定该批次粮食的质量是否满足收粮的标准。目前，粮食扦样设备随着扦样工作量的增大，已经由传统的手工扦样逐渐升级为单杆旋转扦样、单杆自动扦样、单杆智能扦样以及多管全自动智能扦样，已经逐渐替代人工，解决了人工扦样工作量大、人为因素造成扦样质量不好的问题，同时，扦样效率大幅度提高，降低了人工成本，实现了随机扦样，现已在各大粮食收储行业广泛应用。

目前的扦样工艺要求扦取粮食必须扦入散装粮粮堆底部，根据车型大小按照菱形或三角形的方式进行多处随机扦样，确保扦取粮样具有代表性，由于售粮车规格不统一，因此扦样杆扦入粮堆底部的深度亦不同，进而要求扦样杆在扦入不同深度时可以实现对车厢底板的自动保护功能，目前，市面上对于扦入杆扦入车底而不破坏车厢的解决方案主要有两种，一种是采取电流送变器利用驱动扦样杆电机的电流变化来判断是否扦入底部，一种是采用摩擦轮对夹驱动扦样杆，通过打滑的方式来实现对车厢底部钢板的保护。但是以上两种形式在实际使用中均存在一定的缺点，采用电流送变器保护由于在实际使用时电流变化不明显，容易出现保护滞后，造成扦样杆扦坏车厢底板，采用摩擦轮对夹形式，长时间使用后容易出现扦样杆自动下滑现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调压力扦样装置，解决目前粮食扦样中存在的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调压力扦样装置，包括支撑座、摆动装置、扦样管和上位机，所述摆动装置与所述支撑座连接，所述扦样管与所述摆动装置连接；所述摆动装置包括摆动臂和第一伺服电机，所述第一伺服电机设在所述支撑座上，所述第一伺服电机与所述摆动臂的一端连接，用于驱动所述摆动臂摆动，所述扦样管上端铰接在所述摆动臂另一端，所述扦样管的下端安装有微型压力传感器，所述微型压力传感器与所述上位机连接，所述上位机与所述第一伺服电机连接。

进一步地，所述支撑座包括底座、立柱和旋转装置，所述立柱上下设置在所述底座上，所述旋转装置安装在所述立柱顶端，所述旋转装置包括第二伺服电机和旋转臂，所述第二伺服电机设置在所述立柱顶端，所述第二伺服电机与所述旋转臂的一端连接，用于驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂的另一端与所述摆动装置连接。

进一步地，所述扦样管为双层扦样管，所述扦样管的上部设有吸粮管接入口。

进一步地，所述微型压力传感器与所述扦样管螺纹连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的可调压力扦样装置，通过支撑座支撑起摆动装置，摆动装置包括摆动臂和第一伺服电机，通过第一伺服电机驱动摆动臂上下摆动，进而驱动扦样管上下移动，从而使扦样管扦入粮堆中，通过设置在扦样管底部的微型压力传感器实时检测扦样管底部的压力，并将压力数据传输给上位机，使得上位机能够根据压力数据来调整第一伺服电机的转矩，来避免当扦样管扦入车厢底部或者迁到异物时，刺破车厢底板和导致扦样管弯折损坏。

附图说明

图1是本实用新型可调压力扦样装置的示意图。

图中各标记对应的名称：

1、支撑座，11、底座，12、立柱，13、旋转装置，131、旋转臂，2、摆动装置，21、摆动臂，22、第一伺服电机，3、扦样管，31、吸粮管接入口，4、微型压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例1：

本实用新型实施例中的可调压力扦样装置，是通过扦样杆底部设置的压力传感器自动测定压力数据，并即时上传给上位机，通过上位机控制摆动臂的驱动电机调整输入扭矩，以保护散粮车的车厢底板。

具体地，如图1所示，可调压力扦样装置，包括支撑座1、摆动装置2、扦样管3和上位机，摆动装置2与支撑座1连接，扦样管3连接在摆动装置2上，摆动装置2包括摆动臂21和伺服电机，记为第一伺服电机22，第一伺服电机22设在支撑座1上，第一伺服电机22与摆动臂21的一端连接，用于驱动摆动臂21上下摆动，扦样管3的上端铰接在摆动臂21的另一端，伺服电机驱动摆动臂21上下摆动时，扦样管3因为重力随之向下移动，以插入粮堆中进行扦样，在扦样管3的下端安装有微型压力传感器4，微型压力传感器4与上位机连接，上位机与第一伺服电机22。

通过以上设置，在扦样管3插入粮堆过程中，微型压力传感器4自动测定压力数据并即时传输给上位机，上位机根据压力数据控制第一伺服电机22的转矩，满足多种粮食种类不同扦样力矩的要求，在扦样管3扦入车厢底部或者扦到异物或者横梁时，微型压力传感器4会感应到压力的显著变化，进而上位机自动调整第一伺服电机22的转矩，从而保护车厢，避免扦样管3扦破车厢底部。

需要说明的是，微型传感器感应压力，通过上位机控制伺服电机转矩属于现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，第一伺服电机22能够驱动摆动臂21上下摆动的角度范围为0-180度，能够适应不同粮堆高度的扦样需求。

实际使用中，一般扦样装置都为固定安装，为适应不同车型和车辆停放位置不同时的扦样需求，本实施例中，通过使扦样管3能够旋一定角度以适应不同车型不同位置的扦样需求。

如图1所示，本实施例中，支撑座1包括底座11、立柱12和旋转装置13，底座11固定在预先设置好的预制桩柱上，立柱12上下设置在底座11上，起到支撑旋转装置13的作用，旋转装置13安装在立柱12顶端，本实施例中，旋转装置13包括一伺服电机和旋转臂131，记为第二伺服电机(图中未示出)，第二伺服电机设置在立柱12的顶端，第二伺服电机与旋转臂131的一端连接，能够驱动旋转臂131旋转，旋转臂131的另一端与摆动装置2连接。

通过第二伺服电机和旋转臂131的配合，即可实现旋转臂131的旋转，使得本实施例中的扦样装置能够在预设范围内旋转，以适应停放在不同位置的散粮车的扦样需求。

当扦样管3与车厢底部接触时，不仅可能造成车厢底部被扦穿，还可能导致扦样管3弯折，本实施例中，扦样管3采用双层扦样管3，具有双层管壁，强度更高，从而避免扦样管3被折弯，在扦样管3的上部，设置有吸粮管接入口31，便于与吸粮装置连接以抽取粮样。

同时，为便于微型传感器的安装和拆卸，本实施例中，微型压力传感器4与扦样管3螺纹连接。

工作原理：

在进行扦样时，根据车辆的位置，通过上位机控制第二伺服电机动作，调整扦样管3的位置，调整到位后，控制第二伺服电机动作，使摆动臂21向下摆动，从而带动扦样管3下降，扦入粮堆中，通过吸粮装置进行吸粮取样，在扦样管3插入粮堆过程中，微型压力传感器4自动测定压力数据并即时传输给上位机，上位机根据压力数据控制第一伺服电机22的转矩，满足多种粮食种类不同扦样力矩的要求，在扦样管3扦入车厢底部或者扦到异物或者横梁时，微型压力传感器4会感应到压力的显著变化，进而上位机自动调整第一伺服电机22的转矩，从而保护车厢，避免扦样管3扦破车厢底部。

本实用新型的可调压力扦样装置，结构紧凑合理，有效保护了散粮车车厢的安全，同时也保护扦样管不被损坏。

Claims (4)

1.一种可调压力扦样装置，其特征在于：包括支撑座、摆动装置、扦样管和上位机，所述摆动装置与所述支撑座连接，所述扦样管与所述摆动装置连接；所述摆动装置包括摆动臂和第一伺服电机，所述第一伺服电机设在所述支撑座上，所述第一伺服电机与所述摆动臂的一端连接，用于驱动所述摆动臂摆动，所述扦样管上端铰接在所述摆动臂另一端，所述扦样管的下端安装有微型压力传感器，所述微型压力传感器与所述上位机连接，所述上位机与所述第一伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的可调压力扦样装置，其特征在于：所述支撑座包括底座、立柱和旋转装置，所述立柱上下设置在所述底座上，所述旋转装置安装在所述立柱顶端，所述旋转装置包括第二伺服电机和旋转臂，所述第二伺服电机设置在所述立柱顶端，所述第二伺服电机与所述旋转臂的一端连接，用于驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂的另一端与所述摆动装置连接。

3.根据权利要求1所述的可调压力扦样装置，其特征在于：所述扦样管为双层扦样管，所述扦样管的上部设有吸粮管接入口。

4.根据权利要求1所述的可调压力扦样装置，其特征在于：所述微型压力传感器与所述扦样管螺纹连接。

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