CN213003883U - 一种平斜腕臂加工用管材紧固装置 - Google Patents

Abstract

一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，包括至少一个压紧单元，压紧单元包括固定设置的支撑块，支撑块上开设有用于容纳管材的容纳槽，支撑块的侧方设置有压紧电机，压紧电机驱动连接有用于将管材压紧在容纳槽中的压板。本实用新型提供一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，能够自动将用于加工平斜腕臂的管材紧固好，从而提升加工精度。

Description

一种平斜腕臂加工用管材紧固装置

技术领域

本实用新型涉及腕臂加工技术领域，具体的说是一种平斜腕臂加工用管材紧固装置。

背景技术

在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。其中平腕臂和斜腕臂可以统称为平斜腕臂，均是采用管件作为原材料加工而成，在加工过程中管件需要经过锯切以得到需要的尺寸。为了避免在加工过程中因为腕臂偏移造成加工精度下降甚至形成废品，需要对管件进行紧固，但是现有技术中缺乏能够实现自动化紧固的装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，能够自动将用于加工平斜腕臂的管材紧固好，从而提升加工精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，包括至少一个压紧单元，压紧单元包括固定设置的支撑块，支撑块上开设有用于容纳管材的容纳槽，支撑块的侧方设置有压紧电机，压紧电机驱动连接有用于将管材压紧在容纳槽中的压板。

作为上述平斜腕臂加工用紧固装置的进一步优化：所述容纳槽设置为V型槽，所述支撑块上固定设置有对射光电传感器，对射光电传感器的检测光线与所述管材相互垂直并且高于容纳槽的底部。

作为上述平斜腕臂加工用紧固装置的进一步优化：所述管材为平腕臂管材或者斜腕臂管材，斜腕臂管材固定连接有单耳连接板，单耳连接板上开设有销孔，所述装置包括用于对所述平腕臂管材的端部进行定位的平腕臂管材定位单元和用于对所述斜腕臂管材的端部进行定位的斜腕臂管材定位单元；所述平腕臂管材定位单元包括移动设置在所述平腕臂管材一端的平腕臂管材推板，并且平腕臂管材推板与平腕臂管材相互垂直；所述斜腕臂管材定位单元包括活动设置的斜腕臂管材定位销，并且斜腕臂管材定位销与所述销孔相匹配。

作为上述平斜腕臂加工用紧固装置的进一步优化：所述平腕臂管材推板上开设有长槽，平腕臂管材推板背向所述平腕臂管材的一侧设置有激光测距传感器，激光测距传感器的检测光线穿过长槽。

作为上述平斜腕臂加工用紧固装置的进一步优化：所述斜腕臂管材定位单元包括安装板和压紧气缸，安装板转动连接有两个相互平行的转动板，压紧气缸与两个转动板均驱动连接，两个转动板之间固定连接有用于压紧所述单耳连接板的压紧杆。

作为上述平斜腕臂加工用紧固装置的进一步优化：两个所述转动板之间固定连接有连接轴，所述压紧气缸的活塞杆与连接轴转动连接。

作为上述平斜腕臂加工用紧固装置的进一步优化：两个所述转动板之间固定连接有至少一个加固杆。

作为上述平斜腕臂加工用紧固装置的进一步优化：所述安装板水平设置，所述安装板的下方设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上穿过安装板后与所述斜腕臂管材定位销固定连接。

作为上述平斜腕臂加工用紧固装置的进一步优化：所述安装板上固定设置有推动气缸，并且推动气缸的活塞杆与所述腕臂相互平行，推动气缸的活塞杆固定连接有活动块，所述平腕臂管材推板与活动块固定连接。

作为上述平斜腕臂加工用紧固装置的进一步优化：所述压紧电机驱动连接有至少一个摆动臂，所述压板与所有摆动臂均固定连接。

有益效果：本实用新型能够自动将管材固定好，以保证在加工过程中管材不会发生移动和偏转，从而实现对管材的高精度加工。并且能够对平腕臂管材和斜腕臂管材进行定位，进一步保证了加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是压紧单元的结构示意图；

图3是平腕臂管材定位单元和斜腕臂管材定位单元的结构示意图。

附图说明：1-端部支撑板，2-压紧电机，3-摆动臂，4-压板，5-容纳槽，6-支撑块，7-对射光电传感器，8-平腕臂管材推板，9-压紧气缸，10-压紧杆，11-管材，12-单耳连接板，13-销孔，14-长槽，15-激光测距传感器，16-加固杆，17-转动板，18-连接轴，19-活动块，20-顶升气缸，21-斜腕臂管材定位销，22-推动气缸，23-安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，包括至少一个压紧单元，压紧单元包括固定设置的支撑块6，支撑块6上开设有用于容纳管材11的容纳槽5，支撑块6的侧方设置有压紧电机2，压紧电机2驱动连接有用于将管材11压紧在容纳槽5中的压板4。

在使用时，首先将管材11放在支撑块6上，并且保证管材11位于容纳槽5中，以避免管材11偏移，之后调整管材11的位置，以保证加工精度，最后利用压紧电机2驱动压板4移动，直到压板4将管材11压紧在容纳槽5中即可。

本实用新型能够自动将管材11固定好，以保证在加工过程中管材11不会发生移动和偏转，从而实现对管材11的高精度加工。

为了保证管材11能够准确地进入到容纳槽5中，并且保证管材11不会在容纳槽5中发生偏移，容纳槽5设置为V型槽，支撑块6上固定设置有对射光电传感器7，对射光电传感器7的检测光线与管材11相互垂直并且高于容纳槽5的底部。将容纳槽5设置为V型槽，能够保证管材11与容纳槽5紧密接触，从而避免管材11偏移，利用对射光电传感器7能够检测管材11是否进入到容纳槽5中，因为对射光电传感器7的检测光线高于容纳槽5的底部，所以当管材11进入到容纳槽5中的时候会将对射光电传感器7的检测光线截断，通过获取对射光电传感器7的信号状态即可判断出管材11是否已经进入到容纳槽5中。

在将管材11放到支撑块6上之后需要调整完毕11的位置，以便在后续对管材11进行锯切和打孔的时候能够精确控制锯切和打孔的位置，提高管材11的加工精度。管材11为平腕臂管材或者斜腕臂管材，斜腕臂管材固定连接有单耳连接板12，单耳连接板12上开设有销孔13，装置包括用于对平腕臂管材的端部进行定位的平腕臂管材定位单元和用于对斜腕臂管材的端部进行定位的斜腕臂管材定位单元。

平腕臂管材定位单元用于对平腕臂管材进行定位，平腕臂管材在加工时主要工序是锯切和打孔，两个工序只需要控制在平腕臂管材轴向上的位置即可，不需要考虑平腕臂管材绕轴线的旋转角度，因此平腕臂管材定位单元包括移动设置在平腕臂管材一端的平腕臂管材推板8，并且平腕臂管材推板8与平腕臂管材相互垂直。在平腕臂管材放置到支撑块6上并且位于容纳槽5中之后，利用平腕臂管材推板8推动平腕臂管材沿轴向移动，即可对平腕臂管材进行定位，定位完成后利用压紧电机2驱动压板4将平腕臂管材压紧即可。

斜腕臂管材定位单元用于对斜腕臂管材进行定位，因为单耳连接板12在斜腕臂管材进行加工之前已经连接好，因此可以直接借助于定位孔对斜腕臂管材进行快速定位，为了实现这一目的，斜腕臂管材定位单元包括活动设置的斜腕臂管材定位销21，并且斜腕臂管材定位销21与销孔相匹配。在将斜腕臂管材放置到支撑块6上的过程中，可以直接控制斜腕臂管材的位置使斜腕臂管材定位销21直接插入到定位孔中，也可以在斜腕臂管材放置到支撑块6上之后在调整斜腕臂管材的位置，直到斜腕臂管材定位销21与定位孔对齐之后将斜腕臂管材定位销21插入到定位孔中。

为了实现对平腕臂管材的精确定位，平腕臂管材推板8上开设有长槽14，平腕臂管材推板8背向平腕臂管材的一侧设置有激光测距传感器15，激光测距传感器15的检测光线穿过长槽14。在调整平腕臂管材位置的过程中，利用激光测距传感器15实时检测平腕臂管材与激光测距传感器15之间的距离。

为了使斜腕臂管材定位销21能够顺利插入到定位孔中，斜腕臂管材定位销21呈锥形，斜腕臂管材定位销21的尖端可以先进入到定位孔中，然后利用锥面对单耳连接板12进行导向，使斜腕臂管材定位销21能够逐步进入到定位孔中，但是也存在一定的不足，如果斜腕臂管材在移动过程中单耳连接板15是倾斜的，则会出现单耳连接板15悬挂在斜腕臂管材定位销21上的情况，造成定位精度下降，进而导致后续加工过程的精度下降，为了避免出现这一情况，斜腕臂管材定位单元包括安装板23和压紧气缸9，安装板23转动连接有两个相互平行的转动板17，压紧气缸9与两个转动板17均驱动连接，两个转动板17之间固定连接有用于压紧单耳连接板12的压紧杆10。在斜腕臂管材定位销21部分插入到定位孔中之后，利用压紧气缸9驱动转动板17转动，转动板17转动过程中带动压紧杆10转动，直到压紧杆10将单耳连接板12压紧即可。

压紧气缸9与转动板17的连接方式为：两个转动板17之间固定连接有连接轴18，压紧气缸9的活塞杆与连接轴18转动连接。更具体地说，压紧气缸9的活塞杆固定连接有连接环，连接环套设在连接轴18上，并且连接环的内径大于连接轴18的直径，当压紧气缸9的活塞杆伸出时，连接环推动连接轴18移动，因为转动板17与安装板23转动连接，所以连接轴18也会转动，进而带动连接板18转动。

为了提升压紧杆10的稳定性，避免受力过大时发生损坏，两个转动板17之间固定连接有至少一个加固杆16。

斜腕臂管材定位销21具体的设置方式为：安装板23水平设置，安装板23的下方设置有顶升气缸20，顶升气缸20的活塞杆向上穿过安装板23后与斜腕臂管材定位销21固定连接。进一步的，在安装板23上固定设置有两个垂直板，并且两个垂直板相互平行，两个转动板17分别与两个垂直板转动连接。

平腕臂管材推板8具体的设置方式为：安装板23上固定设置有推动气缸22，并且推动气缸22的活塞杆与腕臂相互平行，推动气缸22的活塞杆固定连接有活动块19，平腕臂管材推板8与活动块19固定连接。在平腕臂管材放置到支撑块6上并且位于容纳槽5中之后，利用推动气缸22推动活动块19移动，进而由活动块19带动平腕臂管材推板8移动，从而实现利用平腕臂管材推板8调节平腕臂管材位置的目的。

压板4具体的设置方式为：压紧电机2驱动连接有至少一个摆动臂3，压板4与所有摆动臂3均固定连接。

两个压紧单元可以各固定设置在一个端部支撑板1上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：包括至少一个压紧单元，压紧单元包括固定设置的支撑块（6），支撑块（6）上开设有用于容纳管材（11）的容纳槽（5），支撑块（6）的侧方设置有压紧电机（2），压紧电机（2）驱动连接有用于将管材（11）压紧在容纳槽（5）中的压板（4）。

2.如权利要求1所述的一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：所述容纳槽（5）设置为V型槽，所述支撑块（6）上固定设置有对射光电传感器（7），对射光电传感器（7）的检测光线与所述管材（11）相互垂直并且高于容纳槽（5）的底部。

3.如权利要求1所述的一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：所述管材（11）为平腕臂管材或者斜腕臂管材，斜腕臂管材固定连接有单耳连接板（12），单耳连接板（12）上开设有销孔（13），所述装置包括用于对所述平腕臂管材的端部进行定位的平腕臂管材定位单元和用于对所述斜腕臂管材的端部进行定位的斜腕臂管材定位单元；

所述平腕臂管材定位单元包括移动设置在所述平腕臂管材一端的平腕臂管材推板（8），并且平腕臂管材推板（8）与平腕臂管材相互垂直；

所述斜腕臂管材定位单元包括活动设置的斜腕臂管材定位销（21），并且斜腕臂管材定位销（21）与所述销孔相匹配。

4.如权利要求3所述的一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：所述平腕臂管材推板（8）上开设有长槽（14），平腕臂管材推板（8）背向所述平腕臂管材的一侧设置有激光测距传感器（15），激光测距传感器（15）的检测光线穿过长槽（14）。

5.如权利要求3所述的一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：所述斜腕臂管材定位单元包括安装板（23）和压紧气缸（9），安装板（23）转动连接有两个相互平行的转动板（17），压紧气缸（9）与两个转动板（17）均驱动连接，两个转动板（17）之间固定连接有用于压紧所述单耳连接板（12）的压紧杆（10）。

6.如权利要求5所述的一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：两个所述转动板（17）之间固定连接有连接轴（18），所述压紧气缸（9）的活塞杆与连接轴（18）转动连接。

7.如权利要求5所述的一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：两个所述转动板（17）之间固定连接有至少一个加固杆（16）。

8.如权利要求5所述的一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：所述安装板（23）水平设置，所述安装板（23）的下方设置有顶升气缸（20），顶升气缸（20）的活塞杆向上穿过安装板（23）后与所述斜腕臂管材定位销（21）固定连接。

9.如权利要求5所述的一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：所述安装板（23）上固定设置有推动气缸（22），并且推动气缸（22）的活塞杆与所述腕臂相互平行，推动气缸（22）的活塞杆固定连接有活动块（19），所述平腕臂管材推板（8）与活动块（19）固定连接。

10.如权利要求1所述的一种平斜腕臂加工用管材紧固装置，其特征在于：所述压紧电机（2）驱动连接有至少一个摆动臂（3），所述压板（4）与所有摆动臂（3）均固定连接。

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