CN215296707U - 移动式全自动扦样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粮食检测设备技术领域，公开了一种移动式全自动扦样机，包括底座，所述底座上侧固定安装有立柱，所述立柱顶部设有箱体，所述箱体一侧固定安装有平移架，所述平移架内部滑动连接有滑块，所述平移架内部转动安装有丝杆，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块底部固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有套管，所述套管内设有扦杆，所述扦杆中部侧壁设有若干组进料口，所述扦杆内部设有采样腔且底部设有开口，所述采样腔顶部固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端伸出开口固接有挡板，解决了传统扦样机采用负压吸气取样时管道容易磨损的问题，便于控制取样后的粮食出料。

Description

移动式全自动扦样机

技术领域：

本实用新型涉及粮食检测设备技术领域，具体涉及一种移动式全自动扦样机。

背景技术：

扦样机是一种利用机械手臂的形式将运粮车车厢里面的粮食抓出一小部分进行检测的一种常用机械设备，运粮车厢较高时，人工难以抓取车内粮食时，取样动作难以完成，利用粮食扦样机取样可大大提高取样效率，减轻人工的劳动工作量。

现有的扦样机大都采用气泵负压将粮食通过管道进行吸取采样，扦样机在旋转和移动时管道容易缠绕，时间久了还容易磨损漏气，在收粮高峰期间，现有的扦样机难以满足工作需求。

实用新型内容：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动式全自动扦样机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种移动式全自动扦样机，包括底座，所述底座上侧固定安装有立柱，所述立柱顶部设有箱体，所述箱体一侧固定安装有平移架，所述平移架内部滑动连接有滑块，所述平移架内部转动安装有丝杆，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述平移架端部固接有第二电机，所述丝杆一端贯穿平移架与第二电机的输出轴固定连接；

所述滑块底部固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有套管，所述套管内设有扦杆，所述扦杆中部侧壁设有若干组进料口，所述扦杆内部设有采样腔且底部设有开口，所述采样腔顶部固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端伸出开口固接有挡板，所述挡板上侧与扦杆底侧抵接；

所述底座上侧设有PLC控制器。

优选的，所述立柱顶部贯穿箱体底部与箱体顶壁之间转动连接，所述立柱上端外侧固接有齿圈，所述箱体内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合连接。

优选的，所述扦杆顶部固接有若干组弹簧，所述弹簧上端与套管之间固定连接。

优选的，所述挡板底侧固定安装有橡胶垫。

优选的，所述底座底侧设有若干组万向轮，所述万向轮上设有制动阀。

优选的，所述平移架内部固接有导杆，所述导杆与丝杆平行设置，所述滑块与导杆之间滑动连接。

优选的，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆之间电性连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一电机带动齿轮旋转，齿圈与齿轮啮合传动带动箱体围绕立柱旋转，从而控制平移架带动扦杆360旋转，通过第二电机带动丝杆转动，控制滑块移动，进而通过第一电动推杆和套管带动扦杆水平移动，可以对车厢不同区域的粮食进行取样，第一电动推杆带动扦杆上下移动，能够对不同深度的粮食进行取样，扦杆插入粮食中通过进料口将粮食储存在采样腔中，解决了传统扦样机采用负压吸气取样时管道容易磨损的问题，通过控制第二电动推杆伸长带动挡板下移，便于控制取样后的粮食出料，通过PLC 控制器对电器元件进行控制，自动化程度高，取样过程不需要人工干预；

在扦杆和套管之间设置弹簧，起到减震缓冲作用，与挡板底部的橡胶垫配合使用避免扦杆与车厢底部接触造成损坏，对扦杆进行保护。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型中的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的平移架俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的套管内部结构示意图；

图4为本实用新型中的扦杆内部结构示意图；

其中：1、底座；2、立柱；3、箱体；4、平移架；5、滑块；6、第一电动推杆；7、套管；8、扦杆；801、进料口；802、采样腔；9、第一电机；10、齿轮；11、齿圈；12、PLC控制器；13、第二电机；14、导杆；15、丝杆；16、弹簧；17、第二电动推杆；18、挡板；19、橡胶垫；20、万向轮。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例：

如图1-3所示；一种移动式全自动扦样机，包括底座1，所述底座1上侧固定安装有立柱2，所述立柱2顶部设有箱体3，所述箱体3一侧固定安装有平移架4，所述平移架4内部滑动连接有滑块5，所述平移架4内部转动安装有丝杆15，所述滑块5与丝杆15螺纹连接，所述平移架4端部固接有第二电机13，所述丝杆15一端贯穿平移架4与第二电机13的输出轴固定连接；第二电机13带动丝杆15旋转，使得滑块5沿着平移架4的长度方向水平移动，能够控制滑块5距离立杆2的水平距离。

所述平移架4内部固接有导杆14，所述导杆14与丝杆15平行设置，所述滑块5与导杆14之间滑动连接。导杆14与滑块5之间滑动连接，对滑块5 进行导向，减小滑块5移动过程的接触面积，减小摩擦力，降低能源消耗。

所述滑块5底部固接有第一电动推杆6，所述第一电动推杆6的伸缩端固接有套管7，所述套管7内设有扦杆8，所述扦杆8中部侧壁设有若干组进料口801，所述扦杆8内部设有采样腔802且底部设有开口，所述采样腔802顶部固接有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17的伸缩端伸出开口固接有挡板18，所述挡板18上侧与扦杆8底侧抵接；

所述底座1上侧设有PLC控制器12，所述PLC控制器12的输出端分别与第一电机9、第二电机13、第一电动推杆6和第二电动推杆17之间电性连接。

所述底座1底侧设有若干组万向轮20，所述万向轮20上设有制动阀。

通过底座1底部的万向轮20将装置移动到装有粮食的车辆旁边，将扦杆 8移动到粮食上侧，通过控制第一电动推杆6伸长，带动扦杆8插入粮食内部，粮食通过进料口801进入到采样腔802内，取样方便，可以控制每次取样的数量，定量取样便于检测和后续数据对比。

所述立柱2顶部贯穿箱体3底部与箱体3顶壁之间转动连接，所述立柱2 上端外侧固接有齿圈11，所述箱体3内部固定安装有第一电机9，所述第一电机9的输出轴固接有齿轮10，所述齿轮10与齿圈11啮合连接。

通过第一电机9带动齿轮10旋转，进而啮合传动齿圈11转动，齿圈11 与立柱2固定连接，立柱与底座1之间也固定连接，因此齿轮10围绕齿圈11 做圆周运动，带动第一电机9同步运动，第一电机9与箱体3之间固定连接，使得箱体3带动平移架4围绕立柱2旋转，进而控制扦杆8的转动，便于取样。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图3和图4所示，所述扦杆8顶部固接有若干组弹簧16，所述弹簧16上端与套管7之间固定连接。使得扦杆8与套管7之间在竖直方向具有一定缓冲，防止产生刚性冲击造成损坏。

所述挡板18底侧固定安装有橡胶垫19，对扦杆8底部进行保护，与弹簧 16配合使用，减震效果更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种移动式全自动扦样机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上侧固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)顶部设有箱体(3)，所述箱体(3)一侧固定安装有平移架(4)，所述平移架(4)内部滑动连接有滑块(5)，所述平移架(4)内部转动安装有丝杆(15)，所述滑块(5)与丝杆(15)螺纹连接，所述平移架(4)端部固接有第二电机(13)，所述丝杆(15)一端贯穿平移架(4)与第二电机(13)的输出轴固定连接；

所述滑块(5)底部固接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩端固接有套管(7)，所述套管(7)内设有扦杆(8)，所述扦杆(8)中部侧壁设有若干组进料口(801)，所述扦杆(8)内部设有采样腔(802)且底部设有开口，所述采样腔(802)顶部固接有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的伸缩端伸出开口固接有挡板(18)，所述挡板(18)上侧与扦杆(8)底侧抵接；

所述底座(1)上侧设有PLC控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的移动式全自动扦样机，其特征在于：所述立柱(2)顶部贯穿箱体(3)底部与箱体(3)顶壁之间转动连接，所述立柱(2)上端外侧固接有齿圈(11)，所述箱体(3)内部固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿圈(11)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的移动式全自动扦样机，其特征在于：所述扦杆(8)顶部固接有若干组弹簧(16)，所述弹簧(16)上端与套管(7)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的移动式全自动扦样机，其特征在于：所述挡板(18)底侧固定安装有橡胶垫(19)。

5.根据权利要求1所述的移动式全自动扦样机，其特征在于：所述底座(1)底侧设有若干组万向轮(20)，所述万向轮(20)上设有制动阀。

6.根据权利要求1所述的移动式全自动扦样机，其特征在于：所述平移架(4)内部固接有导杆(14)，所述导杆(14)与丝杆(15)平行设置，所述滑块(5)与导杆(14)之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的移动式全自动扦样机，其特征在于：所述PLC控制器(12)的输出端分别与第一电机(9)、第二电机(13)、第一电动推杆(6)和第二电动推杆(17)之间电性连接。

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