CN218236000U - 一种用于履带车辆的侧减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于履带车辆的侧减速器，包括外壳以及设于外壳上的输入轴、传动轴和输出轴，所述传动轴和输出轴同轴，所述输入轴于外壳内设有输入齿轮，所述传动轴于外壳内设有传动齿轮和太阳轮，所述输入齿轮和传动齿轮啮合，所述输出轴于外壳内设有行星架，所述行星架上设有行星轮，所述外壳内设有与输出轴同轴的内齿圈，所述行星轮啮合在太阳轮与内齿圈之间。本用于履带车辆的侧减速器具有体积小且传动比大的优点。

Description

一种用于履带车辆的侧减速器

技术领域

本实用新型涉及履带车辆技术领域，尤其涉及一种用于履带车辆的侧减速器。

背景技术

目前，现有履带车辆的侧减速器，受履带车辆空间限制，体积大传动比大的侧减速器不适合履带车辆，因此，为了适应履带车辆空间，履带车辆一般采用体积小但传动比也小的侧减速器，这样，就会造成履带车辆在爬坡时，动力不够，不能满足整车爬大坡度的使用要求。因此，设计一种体积小且传动比大的侧减速器是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种体积小且传动比大的用于履带车辆的侧减速器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于履带车辆的侧减速器，包括外壳以及设于外壳上的输入轴、传动轴和输出轴，所述传动轴和输出轴同轴，所述输入轴于外壳内设有输入齿轮，所述传动轴于外壳内设有传动齿轮和太阳轮，所述输入齿轮和传动齿轮啮合，所述输出轴于外壳内设有行星架，所述行星架上设有行星轮，所述外壳内设有与输出轴同轴的内齿圈，所述行星轮啮合在太阳轮与内齿圈之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述外壳包括一侧开口的箱体和设于箱体开口处的箱盖，所述输入轴和传动轴设于箱体上，所述输出轴和内齿圈设于箱盖上。

所述输入轴和传动轴平行。

所述箱盖通过螺钉固定在箱体上。

所述内齿圈通过螺钉设于箱盖上。

所述输入轴通过第一轴承安装于箱体上，所述箱体内设有轴承座，所述传动轴通过第二轴承和第三轴承安装于轴承座上，所述输出轴通过第四轴承和第五轴承安装于箱盖上。

所述第一轴承和第二轴承为深沟球轴承，所述第三轴承和第四轴承为圆柱滚子轴承，所述第五轴承为调心滚子轴承。

所述输入轴和传动轴的外端均伸出至箱体相对开口一侧的外部，所述箱体外侧于输入轴上套设有第一油封座、于传动轴上套设有第二油封座，所述第一油封座与输入轴之间设有第一油封，所述第二油封座与传动轴之间设有第二油封，所述输出轴的外端伸出至箱盖的外侧，所述箱盖外侧于输出轴上套设有第三油封座，所述第三油封座与输出轴之间设有第三油封。

所述第一油封座和第二油封座通过螺钉固定在箱体上，所述第三油封座通过螺钉固定在箱盖上。

所述外壳上设有通气帽座，所述通气帽座上设有通气帽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于履带车辆的侧减速器，传动轴和输出轴通过太阳轮、行星轮和行星架进行传动，太阳轮的中部固定在传动轴上，行星架固定在输出轴上，太阳轮、传动轴和输出轴，在整体轴向结构紧凑，轴向尺寸小，而且传动比大，可满足履带车辆大坡度的使用要求。相对现有的侧减速器，本用于履带车辆的侧减速器体积小且传动比大，可满足履带车辆大坡度的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型用于履带车辆的侧减速器的剖视结构示意图。

图2是本实用新型用于履带车辆的侧减速器的立体结构示意图。

图3是本实用新型用于履带车辆的侧减速器的主视结构示意图。

图中各标号表示：

1、箱体；10、内齿圈；11、传动齿轮；12、轴承座；13、第二油封座；14、传动轴；15、第二油封；16、第二轴承；17、第三轴承；18、输入轴；19、第一油封座；2、箱盖；20、第一轴承；21、输入齿轮；22、通气帽座；23、通气帽；24、第一油封；3、行星架；31、行星轮；4、太阳轮；5、第四轴承；6、第五轴承；7、第三油封座；8、第三油封；9、输出轴。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

图1至图3示出了本实用新型用于履带车辆的侧减速器的一种实施例，本用于履带车辆的侧减速器，包括外壳以及设于外壳上的输入轴18、传动轴14和输出轴9，传动轴14和输出轴9同轴，输入轴18于外壳内设有输入齿轮21，传动轴14于外壳内设有传动齿轮11和太阳轮4，输入齿轮21和传动齿轮11啮合，输出轴9于外壳内设有行星架3，行星架3上设有行星轮31，外壳内设有与输出轴9同轴的内齿圈10，行星轮31啮合在太阳轮4与内齿圈10之间。

本侧减速器的传动轴14和输出轴9通过太阳轮4、行星轮31和行星架3进行传动，太阳轮4的中部固定在传动轴14上，行星架3固定在输出轴9上，太阳轮4、传动轴14和输出轴9，在整体轴向结构紧凑，轴向尺寸小，而且传动比大，可满足履带车辆大坡度的使用要求。相对现有的侧减速器，本用于履带车辆的侧减速器体积小且传动比大，可满足履带车辆大坡度的使用要求。

本实施例中，外壳包括一侧开口的箱体1和设于箱体1开口处的箱盖2，输入轴18和传动轴14设于箱体1上，输出轴9和内齿圈10设于箱盖2上。箱体1的开口处设置箱盖2，便于内部部件(如输入齿轮21、太阳轮4、行星架3、内齿圈10、传动齿轮11、行星轮31)的拆装和维护。

本实施例中，输入轴18和传动轴14平行。进一步提高整体结构的紧凑性。

本实施例中，箱盖2通过螺钉固定在箱体1上。便于箱盖2拆装。内齿圈10通过螺钉设于箱盖2上。便于拆装。

本实施例中，输入轴18通过第一轴承20安装于箱体1上，箱体1内设有轴承座12，传动轴14通过第二轴承16和第三轴承17安装于轴承座12上，输出轴9通过第四轴承5和第五轴承6安装于箱盖2上。第一轴承20和第二轴承16为深沟球轴承，第三轴承17和第四轴承5为圆柱滚子轴承，第五轴承6为调心滚子轴承。

本实施例中，输入轴18和传动轴14的外端均伸出至箱体1相对开口一侧的外部，箱体1外侧于输入轴18上套设有第一油封座19、于传动轴14上套设有第二油封座13，第一油封座19与输入轴18之间设有第一油封24，第二油封座13与传动轴14之间设有第二油封15，输出轴9的外端伸出至箱盖2的外侧，箱盖2外侧于输出轴9上套设有第三油封座7，第三油封座7与输出轴9之间设有第三油封8。第一油封座19和第二油封座13通过螺钉固定在箱体1上，第三油封座7通过螺钉固定在箱盖2上。便于油封拆换。

本实施例中，外壳上设有通气帽座22，通气帽座22上设有通气帽23。

具体地，该侧减速器包括箱体1和箱盖2，以及设于箱体1和箱盖2内的输入轴18、输入齿轮21、传动齿轮11、行星架3、太阳轮4和输出轴9，输入轴18一端安装于箱体1上，另一端伸出箱体1安装于第一油封座19，输入齿轮21通过花键连接安装于输入轴18上，输入齿轮21与传动齿轮11啮合，传动齿轮11通过花键连接安装于传动轴14上，传动轴14一端安装于轴承座12上，一端装于第二油封15，第二油封15安装于第二油封座13上，轴承座12安装于箱体1上，太阳轮4通过花键连接安装在传动轴14上，太阳轮4与行星架3上的行星轮31啮合传递扭矩到输出轴9上，输出轴9通过花键与行星架3连接，输出轴9安装于箱盖2上，另一端安装有第三油封8，第三油封8安装于第三油封座7上，第三油封座7安装于箱盖2上，输出轴9通过花键连接履带车齿圈输出扭矩。

本实施例中，侧减速器的外壳包括分体式的箱体1和箱盖2，输入齿轮21和传动齿轮11构成第一级圆柱齿轮传动，输入齿轮21为主动件，传动齿轮11为从动件，太阳轮4与行星轮31和行星架3构成第二级行星传动机构，行星架3设于输出轴9上，输出轴9与履带车输出齿圈连接，整车驱动液压马达工作时，液压马达传递扭矩带动输入轴18转动，动力和运动经输入轴18、输入齿轮21、传动齿轮11、太阳轮4、行星轮31、行星架3、传递至输出轴9，输出轴9驱动输出齿圈带动履带正向或反向旋转，从而实现整车前进或后退。

本实施例中，输入轴18通过深沟球轴承支承在箱体1上，输入端靠两件第一油封24进行封油。

本实施例中，传动轴14通过第二轴承16和第三轴承17支承在第二油封座13上，传动轴14输出端依靠一件第二油封15进行封油，传动轴14上装有传动齿轮11和太阳轮4，整体结构安装紧凑合理，满足用户整车空间布置及制动连接装置需求，极大提升了侧减速的功能性。

本实施例中，输出轴9通过第四轴承5和第五轴承6支承在箱盖2上，输出轴9输出端依靠两件第三油封8进行封油。

本实施例中，通气帽23通过通气帽座22安装于箱体1上，箱体1上设有两处通气帽23接口，用户根据侧减速器在履带车辆上的左右安装位置确定通气帽23安装接口，未安装通气帽23的接口使用螺塞密封，通气帽23用于平衡侧减速器内部和外部大气压的压力差，有利于提升侧减速器的安全性能。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：包括外壳以及设于外壳上的输入轴(18)、传动轴(14)和输出轴(9)，所述传动轴(14)和输出轴(9)同轴，所述输入轴(18)于外壳内设有输入齿轮(21)，所述传动轴(14)于外壳内设有传动齿轮(11)和太阳轮(4)，所述输入齿轮(21)和传动齿轮(11)啮合，所述输出轴(9)于外壳内设有行星架(3)，所述行星架(3)上设有行星轮(31)，所述外壳内设有与输出轴(9)同轴的内齿圈(10)，所述行星轮(31)啮合在太阳轮(4)与内齿圈(10)之间。

2.根据权利要求1所述的用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：所述外壳包括一侧开口的箱体(1)和设于箱体(1)开口处的箱盖(2)，所述输入轴(18)和传动轴(14)设于箱体(1)上，所述输出轴(9)和内齿圈(10)设于箱盖(2)上。

3.根据权利要求2所述的用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：所述输入轴(18)和传动轴(14)平行。

4.根据权利要求2所述的用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：所述箱盖(2)通过螺钉固定在箱体(1)上。

5.根据权利要求2所述的用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：所述内齿圈(10)通过螺钉设于箱盖(2)上。

6.根据权利要求2所述的用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：所述输入轴(18)通过第一轴承(20)安装于箱体(1)上，所述箱体(1)内设有轴承座(12)，所述传动轴(14)通过第二轴承(16)和第三轴承(17)安装于轴承座(12)上，所述输出轴(9)通过第四轴承(5)和第五轴承(6)安装于箱盖(2)上。

7.根据权利要求6所述的用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：所述第一轴承(20)和第二轴承(16)为深沟球轴承，所述第三轴承(17)和第四轴承(5)为圆柱滚子轴承，所述第五轴承(6)为调心滚子轴承。

8.根据权利要求6所述的用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：所述输入轴(18)和传动轴(14)的外端均伸出至箱体(1)相对开口一侧的外部，所述箱体(1)外侧于输入轴(18)上套设有第一油封座(19)、于传动轴(14)上套设有第二油封座(13)，所述第一油封座(19)与输入轴(18)之间设有第一油封(24)，所述第二油封座(13)与传动轴(14)之间设有第二油封(15)，所述输出轴(9)的外端伸出至箱盖(2)的外侧，所述箱盖(2)外侧于输出轴(9)上套设有第三油封座(7)，所述第三油封座(7)与输出轴(9)之间设有第三油封(8)。

9.根据权利要求8所述的用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：所述第一油封座(19)和第二油封座(13)通过螺钉固定在箱体(1)上，所述第三油封座(7)通过螺钉固定在箱盖(2)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于履带车辆的侧减速器，其特征在于：所述外壳上设有通气帽座(22)，所述通气帽座(22)上设有通气帽(23)。

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