CN218229747U - 一种便于调节取料角度的视觉检测贴附设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，包括位置调整机构和真空吸取组件，真空吸取组件与位置调整机构连接，真空吸取组件包括真空发生器、真空吸头和真空吸头固定管，真空发生器与真空吸头固定管通过管道连接，真空吸头与真空吸头固定管可拆卸式连接，位置调整机构包括中空步进电机；真空吸头包括第一连接件和吸头本体，第一连接件连接在中空步进电机的下侧。本实用新型的有益效果是：方便根据实际需要对吸头本体进行更换，使其适应不同产品的吸附，并且能够通过中空步进电机调整真空吸头的旋转角度，进而对吸附的产品的角度进行调整，从而方便将产品调整到方便视觉检测或贴标的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及了视觉检测技术领域，具体的是一种便于调节取料角度的视觉检测贴附设备。
背景技术
由于于传统的视觉定位补偿机构都比较复杂，针对非标行业越来越紧凑的要求，已经无法满足要求，为了更有效的对输送的产品进行定位和贴标，需要对现有技术进行改进。
发明内容
为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本实用新型实施例提供了一种便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，能够实现对真空吸取组件的位置的调整，进而能够更方便的对吸附的产品的位置进行调整，进而方便对产品进行视觉检测和贴标操作。
本实用新型涉及的一种便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，包括位置调整机构和真空吸取组件，所述真空吸取组件与所述位置调整机构连接，所述真空吸取组件包括真空发生器、真空吸头和真空吸头固定管，所述真空发生器与所述真空吸头固定管通过管道连接，所述真空吸头与所述真空吸头固定管可拆卸式连接，所述位置调整机构包括中空步进电机；
所述真空吸头包括第一连接件和吸头本体，所述第一连接件连接在所述中空步进电机的下侧，所述真空吸头固定管穿过所述中空步进电机并与所述吸头本体内的吸附腔连通，所述吸头本体上侧开设有用于容纳所述第一连接件的安装槽，所述第一连接件与所述吸头本体之间形成用于夹持所述真空吸头固定管的固定区，所述第一连接件与所述中空步进电机的驱动轴连接。
进一步地，所述第一连接件的侧面开设有2个吸头固定孔，所述吸头固定孔内穿接有固定螺栓，2个固定螺栓分别位于所述真空吸头固定管的两侧。
进一步地，所述位置调整机构包括高度调整机构和纵向调整机构，所述中空步进电机与所述高度调整机构连接，所述纵向调节机构通过连接架与所述高度调整机构连接。
进一步地，所述真空发生器连接在所述连接架的侧面，所述纵向调整机构为直线导轨移动模组，所述直线导轨移动模组的移动块与所述连接架连接。
进一步地，所述高度调整机构包括高度调整电机、第一调整轮、第二调整轮、调整皮带和垂直调节板，所述第一调整轮和第二调整轮分别连接在电机安装板的上侧和下侧，所述高度调整电机的驱动轴穿过所述电机安装板并与所述第一调整轮连接，所述调整皮带的一端与所述第一调整轮连接，所述调整皮带的另一端与所述第二调整轮连接，所述垂直调节板与所述调整皮带连接，所述中空步进电机与所述垂直调节板连接。
进一步地，所述垂直调节板为U形板，所述U形板内侧连接有皮带固定组件，U形板通过所述皮带固定组件与所述调整皮带连接，所述第二调整轮位于U形板的U形槽内。
进一步地，所述电机安装板朝向所述调整皮带的一侧连接有皮带导向块，所述皮带导向块具有导向凹槽，所述调整皮带至少部分位于所述导向凹槽内。
进一步地，所述垂直调节板的一侧连接有感应板，所述电机安装板与所述感应板相同的一侧设置有用于触发所述感应板的感应开关。
进一步地，所述感应开关的数量为3个，3个所述感应开关沿所述电机安装板的高度方向依次设置。
本实用新型的有益之处在于：真空吸头包括第一连接件和吸头本体，第一连接件连接在中空步进电机，真空吸头固定管穿过中空步进电机并与吸头本体内的吸附腔连通，吸头本体上侧开设有用于容纳第一连接件的安装槽，第一连接件与所述吸头本体之间形成用于夹持真空吸头固定管的固定区，第一连接件与中空步进电机的驱动轴连接，方便根据实际需要对吸头本体进行更换，使其适应不同产品的吸附，并且能够通过中空步进电机调整真空吸头的旋转角度，进而对吸附的产品的角度进行调整，从而方便将产品调整到方便视觉检测或贴标的角度。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是便于调节取料角度的视觉检测贴附设备的整体结构示意图。
图2是图1的正视图。
图3是真空吸头的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型一较佳实施例中的一种便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，包括位置调整机构1和真空吸取组件2，所述真空吸取组件2与所述位置调整机构1连接，所述真空吸取组件2包括真空发生器21、真空吸头22和真空吸头固定管23，所述真空发生器21与所述真空吸头固定管23通过管道连接，所述真空吸头22与所述真空吸头固定管23可拆卸式连接，所述位置调整机构1包括中空步进电机11；
所述真空吸头22包括第一连接件221和吸头本体222，所述第一连接件221连接在所述中空步进电机11的下侧，所述真空吸头固定管23穿过所述中空步进电机11并与所述吸头本体222内的吸附腔连通，所述吸头本体222上侧开设有用于容纳所述第一连接件221的安装槽2221，所述第一连接件221与所述吸头本体222之间形成用于夹持所述真空吸头固定管23的固定区，所述第一连接件221与所述中空步进电机11的驱动轴连接。第一连接件221与中空步进电机11的驱动轴连接，方便根据实际需要对吸头本体22进行更换，使其适应不同产品的吸附，并且能够通过中空步进电机11调整真空吸头的旋转角度，进而对吸附的产品的角度进行调整，从而方便将产品调整到方便视觉检测或贴标的角度。
在上述实施例中，所述第一连接件221的侧面开设有2个吸头固定孔2211，所述吸头固定孔2211内穿接有固定螺栓，2个固定螺栓分别位于所述真空吸头固定管23的两侧。
在上述实施例中，所述位置调整机构1包括高度调整机构12和纵向调整机构13，所述中空步进电机11与所述高度调整机构12连接，所述纵向调节机构13通过连接架14与所述高度调整机构12连接。
在上述实施例中，所述真空发生器21连接在所述连接架14的侧面，所述纵向调整机构13为直线导轨移动模组，所述直线导轨移动模组的移动块131与所述连接架14连接。
在上述实施例中，所述高度调整机构13包括高度调整电机131、第一调整轮132、第二调整轮133、调整皮带134和垂直调节板135，所述第一调整轮132和第二调整轮133分别连接在电机安装板136的上侧和下侧，所述高度调整电机131的驱动轴穿过所述电机安装板136并与所述第一调整轮132连接，所述调整皮带134的一端与所述第一调整轮132连接，所述调整皮带134的另一端与所述第二调整轮133连接，所述垂直调节板135与所述调整皮带134连接，所述中空步进电机11与所述垂直调节板135连接。
在上述实施例中，所述垂直调节板135为U形板，所述U形板内侧连接有皮带固定组件1351，U形板通过所述皮带固定组件1351与所述调整皮带135连接，所述第二调整轮133位于U形板的U形槽内。
在上述实施例中，所述电机安装板136朝向所述调整皮带135的一侧连接有皮带导向块1361，所述皮带导向块1361具有导向凹槽1362，所述调整皮带135至少部分位于所述导向凹槽1361内。
在上述实施例中，所述垂直调节板1361的一侧连接有感应板4，所述电机安装板136与所述感应板4相同的一侧设置有用于触发所述感应板4的感应开关5。所述感应开关5的数量为3个，3个所述感应开关沿所述电机安装板136的高度方向依次设置。在实际实施过程中，当感应板4触发最上方或最下方的感应开关5时，断开高度调整电机131的电源，以降低吸头本体22与产品刚性碰撞的几率。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，其特征在于：包括位置调整机构和真空吸取组件，所述真空吸取组件与所述位置调整机构连接，所述真空吸取组件包括真空发生器、真空吸头和真空吸头固定管，所述真空发生器与所述真空吸头固定管通过管道连接，所述真空吸头与所述真空吸头固定管可拆卸式连接，所述位置调整机构包括中空步进电机；
所述真空吸头包括第一连接件和吸头本体，所述第一连接件连接在所述中空步进电机的下侧，所述真空吸头固定管穿过所述中空步进电机并与所述吸头本体内的吸附腔连通，所述吸头本体上侧开设有用于容纳所述第一连接件的安装槽，所述第一连接件与所述吸头本体之间形成用于夹持所述真空吸头固定管的固定区，所述第一连接件与所述中空步进电机的驱动轴连接。
2.根据权利要求1所述的便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，其特征在于：所述第一连接件的侧面开设有2个吸头固定孔，所述吸头固定孔内穿接有固定螺栓，2个固定螺栓分别位于所述真空吸头固定管的两侧。
3.根据权利要求1所述的便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，其特征在于：所述位置调整机构包括高度调整机构和纵向调整机构，所述中空步进电机与所述高度调整机构连接，所述纵向调整机构通过连接架与所述高度调整机构连接。
4.根据权利要求3所述的便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，其特征在于：所述真空发生器连接在所述连接架的侧面，所述纵向调整机构为直线导轨移动模组，所述直线导轨移动模组的移动块与所述连接架连接。
5.根据权利要求3所述的便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，其特征在于：所述高度调整机构包括高度调整电机、第一调整轮、第二调整轮、调整皮带和垂直调节板，所述第一调整轮和第二调整轮分别连接在电机安装板的上侧和下侧，所述高度调整电机的驱动轴穿过所述电机安装板并与所述第一调整轮连接，所述调整皮带的一端与所述第一调整轮连接，所述调整皮带的另一端与所述第二调整轮连接，所述垂直调节板与所述调整皮带连接，所述中空步进电机与所述垂直调节板连接。
6.根据权利要求5所述的便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，其特征在于：所述垂直调节板为U形板，所述U形板内侧连接有皮带固定组件，U形板通过所述皮带固定组件与所述调整皮带连接，所述第二调整轮位于U形板的U形槽内。
7.根据权利要求6所述的便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，其特征在于：所述电机安装板朝向所述调整皮带的一侧连接有皮带导向块，所述皮带导向块具有导向凹槽，所述调整皮带至少部分位于所述导向凹槽内。
8.根据权利要求5所述的便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，其特征在于：所述垂直调节板的一侧连接有感应板，所述电机安装板与所述感应板相同的一侧设置有用于触发所述感应板的感应开关。
9.根据权利要求8所述的便于调节取料角度的视觉检测贴附设备，其特征在于：所述感应开关的数量为3个，3个所述感应开关沿所述电机安装板的高度方向依次设置。
Priority Applications (1)
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| CN202222410938.3U CN218229747U (zh) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 一种便于调节取料角度的视觉检测贴附设备 |
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| CN218229747U true CN218229747U (zh) | 2023-01-06 |
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Family Applications (1)
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| CN202222410938.3U Active CN218229747U (zh) | 2022-09-13 | 2022-09-13 | 一种便于调节取料角度的视觉检测贴附设备 |
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2022
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