CN213053810U - 一种汽车板料成形加工的夹持工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车板料成形加工的夹持工具，包括安装架、吸盘机构、用于夹持板料的第一夹持机构与第二夹持机构，升降电机的输出端通过联轴器转动连接有升降螺杆，升降螺杆通过螺纹连接于安装架顶部内壁，升降电机底部通过螺丝固定于吸盘机构顶部外壁，且吸盘机构顶部外壁通过竖直导向杆滑动连接于安装架顶部内壁，吸盘机构中设有吸取板料的吸盘，且吸盘接于外界负压系统；所述第一夹持机构对称式设于吸盘机构的两侧，且第一夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持座。本实用新型通过设置辅助夹板和斜向滑杆等结构，能够在夹持气缸推动第一夹板夹持时，通过辅助夹板的斜面进行导向后完成可靠的夹持，提升了夹持效果和流畅度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车板料加工技术领域，尤其涉及一种汽车板料成形加工的夹持工具。
背景技术
汽车板料加工作为汽车加工的一个环节，目前往往采用带有吸盘的机械手进行吸取搬运，而仅通过负压吸取，并不能实现可靠的定位，且搬运过程中受板料平整度等因素的影响，稳定性较差；且为了实现精准吸取，对进料的要求也较为严格；因此改善板料搬运方式符合生产发展的需求。
经检索，中国专利申请号为CN201520204548.8的专利，公开了一种冲压机械手板料搬运装置，包括与主梁连接的旋转轴，所述旋转轴通过驱动装置与所述主梁可转动连接，所述旋转轴相对所述主梁的伸出端设有连接杆，所述连接杆上垂直设有连接臂，所述连接臂的末端设有吸盘，所述吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器分别与控制信号源和压缩空气源连接，所述控制信号源与控制系统连接。上述专利中的搬运装置存在以下不足：采用带有吸盘的机械手进行吸取搬运，仅通过负压吸取定位，搬运过程中受板料平整度等因素的影响，稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车板料成形加工的夹持工具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种汽车板料成形加工的夹持工具，包括安装架、吸盘机构、用于夹持板料的第一夹持机构与第二夹持机构，升降电机的输出端通过联轴器转动连接有升降螺杆，升降螺杆通过螺纹连接于安装架顶部内壁，升降电机底部通过螺丝固定于吸盘机构顶部外壁，且吸盘机构顶部外壁通过竖直导向杆滑动连接于安装架顶部内壁，吸盘机构中设有吸取板料的吸盘，且吸盘接于外界负压系统；所述第一夹持机构对称式设于吸盘机构的两侧，且第一夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持座，两个所述夹持气缸对称的安装于安装架的两个侧壁，夹持座均通过螺丝固定于夹持气缸的输出端，夹持座一侧内壁设置有第一夹板，且夹持座内壁滑动连接有均匀分布的斜向滑杆，斜向滑杆一端通过螺丝固定有辅助夹板，每个辅助夹板与夹持座之间焊接有同一根弹簧，且辅助夹板底面外壁与第一夹板适配，且辅助夹板的底部侧壁滑动连接于第一夹板顶部侧壁；辅助夹板底面外壁和第一夹板的两个外壁与板料的尺寸适配；夹持气缸均接入外界气路系统；所述第二夹持机构对称式设置于吸盘机构的另外两侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二夹持机构包括两个夹持电机和两个第二夹板，两个所述夹持电机的输出端均通过联轴器转动连接有平移螺杆，平移螺杆通过螺纹连接于安装架一侧内壁，所述第二夹板一侧外壁焊接有两个水平导向杆，水平导向杆滑动连接于安装架内壁，且夹持电机的一侧外壁通过螺丝固定于第二夹板的一侧外壁；第一夹板滑动连接于夹持座内壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹板和夹持座的两个内壁均开设有均匀分布的滑槽，每个滑槽内滚动连接有两个以上的滚球。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持座一侧外壁通过螺丝固定有调节滑杆，调节滑杆外壁滑动连接有调节滑座，调节滑座一侧内壁通过螺纹连接有用于固定调节滑杆的调节旋钮，调节滑座一端均通过螺丝固定于安装架的一侧外壁。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调节滑杆一侧外壁设置有刻度线。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二夹板一侧外壁均上下对称的一体式设置有两个导向板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述斜向滑杆一端通过螺丝固定有限位块。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过设置夹持气缸、第一夹板等结构，能够在吸盘机构吸取板料后，对板料的两侧进行夹紧固定，保障了搬运过程中整体的牢固度，且由于设置了升降电机和升降螺杆，能够使得吸盘机构先行落下，吸取后再提升水平高度，从而减少了吸取过程的空间占用率；此外，设置辅助夹板和斜向滑杆等结构，能够在夹持气缸推动第一夹板夹持时，通过辅助夹板的斜面进行导向后完成可靠的夹持，提升了夹持效果和流畅度。
2.本实用新型通过设置第二夹板、夹持电机等结构，由于第一夹板滑动连接于夹持座内壁，能够在第一夹板夹持后对板料进行进一步夹持，保障牢固度的同时，起到对板料进一步定位的效果，便于将板料精准的放于指定位置。
3.本实用新型通过设置滑槽和滚球，保障第一夹板滑动流畅性的同时，能够对第一夹板起到限位和支撑的效果，通过设置调节滑杆、调节旋钮等结构，能够便于对夹持气缸的伸长量进行限位，从而保障了夹持气缸对板料夹持时，沿调节滑杆方向的精准定位，提升了可靠性。
4.本实用新型通过设置刻度线，能够方便的把控调节滑杆的调节量，提升了实用性；通过设置导向板，能够便于在第二夹板夹持时，对板料进行导向，提升夹持的可靠性；通过设置限位块，避免斜向滑杆滑脱于夹持座内，提升了可靠性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车板料成形加工的夹持工具整体的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种汽车板料成形加工的夹持工具顶面剖视的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种汽车板料成形加工的夹持工具辅助夹板的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种汽车板料成形加工的夹持工具夹持座剖视的结构示意图。
图中：1-安装架、2-升降螺杆、3-升降电机、4-吸盘机构、5- 斜向滑杆、6-夹持气缸、7-夹持座、8-板料、9-第二夹板、10-水平导向杆、11-平移螺杆、12-辅助夹板、13-导向板、14-调节滑杆、15- 调节旋钮、16-调节滑座、17-夹持电机、18-竖直导向杆、19-弹簧、20-第一夹板、21-滑槽、22-滚球。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种汽车板料成形加工的夹持工具，如图1-4所示，包括安装架 1、吸盘机构4、用于夹持板料8的第一夹持机构与第二夹持机构，升降电机3的输出端通过联轴器转动连接有升降螺杆2，升降螺杆2 通过螺纹连接于安装架1顶部内壁，升降电机3底部通过螺丝固定于吸盘机构4顶部外壁，且吸盘机构4顶部外壁通过竖直导向杆18滑动连接于安装架1顶部内壁，吸盘机构4中设有吸取板料8的吸盘，且吸盘接于外界负压系统；所述第一夹持机构对称式设于吸盘机构4 的两侧，且第一夹持机构包括两个夹持气缸6和两个夹持座7，两个所述夹持气缸6对称的安装于安装架1的两个侧壁，夹持座7均通过螺丝固定于夹持气缸6的输出端，夹持座7一侧内壁设置有第一夹板 20，且夹持座7内壁滑动连接有均匀分布的斜向滑杆5，斜向滑杆5 一端通过螺丝固定有辅助夹板12，每个辅助夹板12与夹持座7之间焊接有同一根弹簧19，且辅助夹板12底面外壁与第一夹板20适配，且辅助夹板12的底部侧壁滑动连接于第一夹板20顶部侧壁；辅助夹板12底面外壁和第一夹板20的两个外壁与板料8的尺寸适配；夹持气缸6均接入外界气路系统；所述第二夹持机构对称式设置于吸盘机构4的另外两侧；使用时，应将安装架1安装于机械手等具有搬运功能的机构上；通过设置夹持气缸6、第一夹板20等结构，能够在吸盘机构4吸取板料8后，对板料8的两侧进行夹紧固定，保障了搬运过程中整体的牢固度，且由于设置了升降电机3和升降螺杆2，能够使得吸盘机构4先行落下，吸取后再提升水平高度，从而减少了吸取过程的空间占用率；此外，设置辅助夹板12和斜向滑杆5等结构，能够在夹持气缸6推动第一夹板20夹持时，通过辅助夹板12的斜面进行导向后完成可靠的夹持，提升了夹持效果和流畅度。
为了便于进一步固定；如图2所示，所述第二夹持机构包括两个夹持电机17和两个第二夹板9，两个所述夹持电机17的输出端均通过联轴器转动连接有平移螺杆11，平移螺杆11通过螺纹连接于安装架1一侧内壁，所述第二夹板9一侧外壁焊接有两个水平导向杆10，水平导向杆10滑动连接于安装架1内壁，且夹持电机17的一侧外壁通过螺丝固定于第二夹板9的一侧外壁；第一夹板20滑动连接于夹持座7内壁，通过设置第二夹板9、夹持电机17等结构，由于第一夹板20滑动连接于夹持座7内壁，能够在第一夹板20夹持后对板料 8进行进一步夹持，保障牢固度的同时，起到对板料8进一步定位的效果，便于将板料8精准的放于指定位置。
为了便于定位；如图4所示，所述第一夹板20和夹持座7的两个内壁均开设有均匀分布的滑槽21，每个滑槽21内滚动连接有两个以上的滚球22，通过设置滑槽21和滚球22，保障第一夹板20滑动流畅性的同时，能够对第一夹板20起到限位和支撑的效果。
为了便于调节夹持位置；如图2、图3所示，所述夹持座7一侧外壁通过螺丝固定有调节滑杆14，调节滑杆14外壁滑动连接有调节滑座16，调节滑座16一侧内壁通过螺纹连接有用于固定调节滑杆14 的调节旋钮15，调节滑座16一端均通过螺丝固定于安装架1的一侧外壁，通过设置调节滑杆14、调节旋钮15等结构，能够便于对夹持气缸6的伸长量进行限位，从而保障了夹持气缸6对板料8夹持时，沿调节滑杆14方向的精准定位，提升了可靠性。
为了提升实用性；如图3所示，所述调节滑杆14一侧外壁设置有刻度线，通过设置刻度线，能够方便的把控调节滑杆14的调节量，提升了实用性。
为了便于引导；如图2所示，所述第二夹板9一侧外壁均上下对称的一体式设置有两个导向板13，通过设置导向板13，能够便于在第二夹板9夹持时，对板料8进行导向，提升夹持的可靠性。
为了提升可靠性；如图3所示，所述斜向滑杆5一端通过螺丝固定有限位块，通过设置限位块，避免斜向滑杆5滑脱于夹持座7内，提升了可靠性。
工作原理：使用时，先将安装架1安装于机械手等具有搬运功能的搬运机构上，搬运机构将安装架1移动至板料8上方，升降电机3 工作使得升降螺杆2通过螺纹转动于安装架1顶部内壁，进而吸盘机构4在竖直导向杆18的导向下下降，使得吸盘机构4的吸盘吸取板料8，升降电机3抬升吸盘机构4至指定高度后，夹持气缸6工作，推出夹持座7，使得第一夹板20夹紧板料8的两侧，夹紧后吸盘机构4的吸盘松开板料8，首先实现了沿调节滑杆14方向的精准定位，进而夹持电机17工作，通过平移螺杆11旋转于安装架1一侧内壁，使得第二夹板9平移，进而对第一夹板20进一步夹持，完成对板料 8整体的精准定位，吸盘机构4对板料8再一次吸取，此时的吸取位置为精准定位后的位置，使得搬运机构控制吸盘机构4搬运放料后能够将板料8可靠、准确的放置于指定位置，此外，夹紧位置能够通过调节滑杆14和调节旋钮15进行调节，提升了实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车板料成形加工的夹持工具，包括安装架(1)、吸盘机构(4)、用于夹持板料(8)的第一夹持机构与第二夹持机构，其特征在于，升降电机(3)的输出端通过联轴器转动连接有升降螺杆(2)，升降螺杆(2)通过螺纹连接于安装架(1)顶部内壁，升降电机(3)底部通过螺丝固定于吸盘机构(4)顶部外壁，且吸盘机构(4)顶部外壁通过竖直导向杆(18)滑动连接于安装架(1)顶部内壁，吸盘机构(4)中设有吸取板料(8)的吸盘，且吸盘接于外界负压系统；所述第一夹持机构对称式设于吸盘机构(4)的两侧，且第一夹持机构包括两个夹持气缸(6)和两个夹持座(7)，两个所述夹持气缸(6)对称的安装于安装架(1)的两个侧壁，夹持座(7)均通过螺丝固定于夹持气缸(6)的输出端，夹持座(7)一侧内壁设置有第一夹板(20)，且夹持座(7)内壁滑动连接有均匀分布的斜向滑杆(5)，斜向滑杆(5)一端通过螺丝固定有辅助夹板(12)，每个辅助夹板(12)与夹持座(7)之间焊接有同一根弹簧(19)，且辅助夹板(12)底面外壁与第一夹板(20)适配，且辅助夹板(12)的底部侧壁滑动连接于第一夹板(20)顶部侧壁；辅助夹板(12)底面外壁和第一夹板(20)的两个外壁与板料(8)的尺寸适配；夹持气缸(6)均接入外界气路系统；所述第二夹持机构对称式设置于吸盘机构(4)的另外两侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车板料成形加工的夹持工具，其特征在于，所述第二夹持机构包括两个夹持电机(17)和两个第二夹板(9)，两个所述夹持电机(17)的输出端均通过联轴器转动连接有平移螺杆(11)，平移螺杆(11)通过螺纹连接于安装架(1)一侧内壁，所述第二夹板(9)一侧外壁焊接有两个水平导向杆(10)，水平导向杆(10)滑动连接于安装架(1)内壁，且夹持电机(17)的一侧外壁通过螺丝固定于第二夹板(9)的一侧外壁；第一夹板(20)滑动连接于夹持座(7)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种汽车板料成形加工的夹持工具，其特征在于，所述第一夹板(20)和夹持座(7)的两个内壁均开设有均匀分布的滑槽(21)，每个滑槽(21)内滚动连接有两个以上的滚球(22)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车板料成形加工的夹持工具，其特征在于，所述夹持座(7)一侧外壁通过螺丝固定有调节滑杆(14)，调节滑杆(14)外壁滑动连接有调节滑座(16)，调节滑座(16)一侧内壁通过螺纹连接有用于固定调节滑杆(14)的调节旋钮(15)，调节滑座(16)一端均通过螺丝固定于安装架(1)的一侧外壁。
5.根据权利要求4所述的一种汽车板料成形加工的夹持工具，其特征在于，所述调节滑杆(14)一侧外壁设置有刻度线。
6.根据权利要求5所述的一种汽车板料成形加工的夹持工具，其特征在于，所述第二夹板(9)一侧外壁均上下对称的一体式设置有两个导向板(13)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车板料成形加工的夹持工具，其特征在于，所述斜向滑杆(5)一端通过螺丝固定有限位块。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021451090.3U CN213053810U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种汽车板料成形加工的夹持工具 |
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| CN202021451090.3U CN213053810U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种汽车板料成形加工的夹持工具 |
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| CN213053810U true CN213053810U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75574900
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN213053810U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115592630A (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-13 | 安徽舒饰环保科技有限公司（Cn） | 一种洗衣机套圈镀膜加工用的安全升降式夹持设备 |
-
2020
- 2020-07-21 CN CN202021451090.3U patent/CN213053810U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115592630A (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-13 | 安徽舒饰环保科技有限公司（Cn） | 一种洗衣机套圈镀膜加工用的安全升降式夹持设备 |
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