CN113579299A - 一种机器人定位激光钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钻孔装置，尤其涉及一种机器人定位激光钻孔装置。需要设计一种能够方便人们对板材进行钻孔，工作效率高，且能精准钻孔不易产生偏移的机器人定位激光钻孔装置。一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，包括有：遮光箱体，遮光箱体一侧设有支撑底座；进料支撑板，进料支撑板安装在遮光箱体上；密封顶板，密封顶板对称式安装在遮光箱体上。本发明通过驱动机构和打钻机构的配合，将一块板材通过进料支撑板向左推动至与打孔电钻对应，启动伺服电机和打孔电钻工作，滑动块上下移动带动打孔电钻上下移动，打孔电钻向下移动对板材进行钻孔，如此，可方便人们对板材进行钻孔，工作效率高。

Description

一种机器人定位激光钻孔装置
技术领域
本发明涉及一种钻孔装置，尤其涉及一种机器人定位激光钻孔装置。
背景技术
当机器人板材生产时，都要板材固定位置进行钻孔。目前，大多数都是人工对板材进行钻孔，首先操作人员先将板材固定住，启动打孔工具，然后拿着打孔工具对板材进行钻孔，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且人的手容易晃动，容易导致孔位产生偏移，影响后续使用。
因此，特别需要一种能够方便人们对板材进行钻孔，工作效率高，且能精准钻孔不易产生偏移的机器人定位激光钻孔装置，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
为了克服拿着打孔工具对板材进行钻孔，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且人的手容易晃动，容易导致孔位产生偏移，影响后续使用的缺点，本发明的目的是提供一种能够方便人们对板材进行钻孔，工作效率高，且能精准钻孔不易产生偏移的机器人定位激光钻孔装置。
技术方案为：一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，包括有：遮光箱体，遮光箱体一侧设有支撑底座；进料支撑板，进料支撑板安装在遮光箱体上；密封顶板，密封顶板对称式安装在遮光箱体上；散热窗，散热窗安装在其中一个密封顶板上；启动按钮，启动按钮安装在遮光箱体上；停止按钮，停止按钮安装在遮光箱体上；导料架，导料架对称式安装在遮光箱体上；驱动机构，安装在遮光箱体上，用于提供动力；打钻机构，安装在驱动机构与遮光箱体之间，用于进行钻孔。
作为更进一步的优选方案，驱动机构包括有：安装底块，安装底块安装在遮光箱体上；伺服电机，伺服电机安装在安装底块上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机上；驱动缺齿轮，驱动缺齿轮安装在驱动轴上；传动短轴，传动短轴转动式安装在遮光箱体上；第一从动齿轮，第一从动齿轮安装在传动短轴上，第一从动齿轮与驱动缺齿轮配合；传动长轴，传动长轴转动式安装在遮光箱体上；第一传动组件，第一传动组件安装在传动长轴与传动短轴之间。
作为更进一步的优选方案，打钻机构包括有：定位凸轮，定位凸轮安装在传动长轴上；支撑导柱，支撑导柱对称安装在遮光箱体上；升降横板，升降横板安装在两根支撑导柱之间；升降底框，升降底框安装在升降横板上，升降底框套于定位凸轮上，升降底框与定位凸轮配合；滑动块，滑动块滑动式安装在升降横板上；打孔电钻，打孔电钻安装在滑动块上。
作为更进一步的优选方案，还包括有测光机构，测光机构包括有：光照传感器，光照传感器安装在其中一个密封顶板上；定位框，定位框滑动式安装在定向横杆与其中一个密封顶板之间；定向横杆，定向横杆安装在其中一个密封顶板上；激光射灯，激光射灯滑动式安装在定向横杆上；减速电机，减速电机安装在升降横板上；驱动短柱，驱动短柱安装在减速电机上；定位丝杆，定位丝杆转动式安装在升降横板上，定位丝杆与滑动块螺纹式连接；第二传动组件，第二传动组件安装在驱动短柱与定位丝杆之间。
作为更进一步的优选方案，还包括有夹料机构，夹料机构包括有：限位直杆，限位直杆转动式安装在遮光箱体上；定位侧板，定位侧板对称式安装在遮光箱体上；活动滑块，活动滑块滑动式安装在两个定位侧板之间；铰接短杆，铰接短杆铰接式安装在活动滑块上；定位横杆，定位横杆转动式安装在限位直杆上，铰接短杆与定位横杆转动连接；复位弹簧导柱，复位弹簧导柱数量为四根，复位弹簧导柱间隔安装在遮光箱体上；限位开槽板，限位开槽板滑动式安装在两根复位弹簧导柱之间，限位开槽板套于定位横杆上，定位横杆与限位开槽板滑动配合；压力传感器，压力传感器安装在遮光箱体上；链接短杆，链接短杆安装在限位开槽板上；夹料架，夹料架安装在链接短杆上；限位框，限位框对称式安装在遮光箱体上，夹料架与限位框滑动配合；定位导杆，定位导杆数量为四根，复位弹簧导柱间隔安装在遮光箱体上，定位导杆与夹料架滑动配合；电磁块，电磁块对称式安装在遮光箱体上；光电传感器，光电传感器安装在遮光箱体上。
作为更进一步的优选方案，还包括有送料机构，送料机构包括有：传动短柱，传动短柱转动式安装在遮光箱体上；第二从动齿轮，第二从动齿轮安装在传动短柱上，第二从动齿轮与驱动缺齿轮配合；第三从动齿轮，第三从动齿轮安装在传动短柱上；开槽驱动杆，开槽驱动杆对称转动式安装在遮光箱体上，且其中一根开槽驱动杆与第三从动齿轮啮合；送料皮带组件，送料皮带组件对称式安装在两根开槽驱动杆之间。
作为更进一步的优选方案，还包括有清洁机构，清洁机构包括有：紧压导杆，紧压导杆对称式安装在遮光箱体上；升降滑块，升降滑块滑动式安装在紧压导杆上；清洁滚轮，清洁滚轮转动式安装在两个升降滑块之间。
作为更进一步的优选方案，还包括有电控箱，电控箱安装于靠近进料支撑板的遮光箱体一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮、停止按钮、光电传感器、光照传感器和压力传感器都与控制模块通过电性连接；伺服电机、减速电机、打孔电钻、激光射灯和电磁块都与控制模块通过外围电路连接。
本发明具有以下优点：
1、本发明通过驱动机构和打钻机构的配合，将一块板材通过进料支撑板向左推动至与打孔电钻对应，启动伺服电机和打孔电钻工作，滑动块上下移动带动打孔电钻上下移动，打孔电钻向下移动对板材进行钻孔，如此，可方便人们对板材进行钻孔，工作效率高。
2、本发明通过夹料机构的作用，夹料架向下移动对板材进行限位，如此，可避免钻孔时板材产生偏移。
3、本发明通过清洁机构的作用，升降滑块始终带动清洁滚轮向上移动与送料皮带组件接触对其进行清理，如此，可避免送料皮带组件上残留杂质。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明的驱动机构的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明的驱动机构的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明的打钻机构的第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明的打钻机构的第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明的测光机构的第一种部分立体结构示意图。
图8为本发明的测光机构的第二种部分立体结构示意图。
图9为本发明A部分的放大示意图。
图10为本发明的夹料机构的第一种部分立体结构示意图。
图11为本发明的夹料机构的第二种部分立体结构示意图。
图12为本发明的夹料机构的第三种部分立体结构示意图。
图13为本发明B部分的放大示意图。
图14为本发明的送料机构的部分立体结构示意图。
图15为本发明C部分的放大示意图。
图16为本发明的清洁机构的部分立体结构示意图。
图17为本发明的电路框图。
图18为本发明的电路原理图。
图中标号名称：1-遮光箱体，2-支撑底座，3-进料支撑板，4-密封顶板，5-散热窗，6-电控箱，61-启动按钮，62-停止按钮，7-导料架，8-驱动机构，81-安装底块，82-伺服电机，83-驱动轴，84-驱动缺齿轮，85-传动短轴，86-第一从动齿轮，87-第一传动组件，88-传动长轴，9-打钻机构，91-定位凸轮，92-升降底框，93-升降横板，94-支撑导柱，95-滑动块，96-打孔电钻，10-测光机构，101-光照传感器，102-激光射灯，103-定位框，104-定向横杆，105-减速电机，106-驱动短柱，107-第二传动组件，108-定位丝杆，11-夹料机构，111-限位直杆，112-铰接短杆，113-活动滑块，114-定位侧板，115-定位横杆，116-限位开槽板，117-复位弹簧导柱，118-压力传感器，119-链接短杆，1110-夹料架，1111-限位框，1112-定位导杆，1113-电磁块，1114-光电传感器，12-送料机构，121-第二从动齿轮，122-传动短柱，123-第三从动齿轮，124-开槽驱动杆，125-送料皮带组件，13-清洁机构，131-清洁滚轮，132-升降滑块，133-紧压导杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种机器人定位激光钻孔装置，如图1-图6所示，包括有遮光箱体1、支撑底座2、进料支撑板3、密封顶板4、散热窗5、启动按钮61、停止按钮62、导料架7、驱动机构8和打钻机构9，遮光箱体1底部固接有支撑底座2，遮光箱体1外右侧面下部固接有进料支撑板3，遮光箱体1上部左右对称固接有密封顶板4，左方密封顶板4中部嵌入式设有散热窗5，遮光箱体1外前侧面右上部设有启动按钮61，遮光箱体1外前侧面右上部设有停止按钮62，停止按钮62位于启动按钮61右侧，遮光箱体1内底部前后对称固接有导料架7，遮光箱体1上设有驱动机构8，驱动机构8和遮光箱体1之间设有打钻机构9。
驱动机构8包括有安装底块81、伺服电机82、驱动轴83、驱动缺齿轮84、传动短轴85、第一从动齿轮86、第一传动组件87和传动长轴88，遮光箱体1外后侧面左下部固接有安装底块81，安装底块81上固接有伺服电机82，伺服电机82的输出轴上连接有驱动轴83，驱动轴83前部周向固接有驱动缺齿轮84，遮光箱体1外后侧面左下部转动式设有传动短轴85，传动短轴85后部周向固接有第一从动齿轮86，第一从动齿轮86与驱动缺齿轮84配合，遮光箱体1外后侧面中下部转动式设有传动长轴88，传动长轴88前部周向与传动短轴85前部周向之间连接有第一传动组件87。
打钻机构9包括有定位凸轮91、升降底框92、升降横板93、支撑导柱94、滑动块95和打孔电钻96，传动长轴88后部周向固接有定位凸轮91，遮光箱体1上部中侧前后对称设有支撑导柱94，前后两侧支撑导柱94之间滑动式设有升降横板93，升降横板93后部固接有升降底框92，升降底框92下部套于定位凸轮91上，升降底框92与定位凸轮91配合，升降横板93内滑动式设有滑动块95，滑动块95中部设有打孔电钻96。
人们按下电源总开关，将本装置上电，然后将一块板材通过进料支撑板3向左推动至与打孔电钻96对应，按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机82和打孔电钻96工作，伺服电机82带动驱动轴83反转，驱动轴83反转带动驱动缺齿轮84反转，驱动缺齿轮84反转带动第一从动齿轮86正转，第一从动齿轮86正转带动传动短轴85正转，传动短轴85正转带动第一传动组件87正转，第一传动组件87正转带动传动长轴88正转，传动长轴88正转带动定位凸轮91正转，定位凸轮91正转带动升降底框92上下移动，升降底框92上下移动带动升降横板93上下移动，升降横板93上下移动带动滑动块95上下移动，滑动块95上下移动带动打孔电钻96上下移动，打孔电钻96向下移动对板材进行钻孔，驱动缺齿轮84继续正转与第一从动齿轮86脱离，打孔电钻96也就停止移动，取下板材进行后续处理，再放入一块新的板材进行钻孔，如此反复，可不断对板材进行钻孔，当全部板材钻孔完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机82和打孔电钻96停止。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图7-图13所示，还包括有测光机构10，测光机构10包括有光照传感器101、激光射灯102、定位框103、定向横杆104、减速电机105、驱动短柱106、第二传动组件107和定位丝杆108，右方密封顶板4内顶部固接有光照传感器101，右方密封顶板4右部转动式设有定向横杆104，定向横杆104与右方密封顶板4右部之间滑动式设有定位框103，定向横杆104中部滑动式设有激光射灯102，升降横板93后部右侧固接有减速电机105，减速电机105的输出轴上连接有驱动短柱106，升降横板93右部上侧转动式设有定位丝杆108，定位丝杆108与滑动块95螺纹式连接，定位丝杆108后部周向与驱动短柱106后部周向之间连接有第二传动组件107。
还包括有夹料机构11，夹料机构11包括有限位直杆111、铰接短杆112、活动滑块113、定位侧板114、定位横杆115、限位开槽板116、复位弹簧导柱117、压力传感器118、链接短杆119、夹料架1110、限位框1111、定位导杆1112、电磁块1113和光电传感器1114，遮光箱体1内底部右中侧转动式设有限位直杆111，遮光箱体1内底部中侧前后对称固接有定位侧板114，前后两侧定位侧板114之间滑动式设有活动滑块113，活动滑块113上铰接式设有铰接短杆112，限位直杆111下部转动式设有定位横杆115，铰接短杆112右部套于定位横杆115上，铰接短杆112与定位横杆115转动连接，遮光箱体1内底部右侧间隔设有四根复位弹簧导柱117，左右两侧复位弹簧导柱117之间滑动式设有限位开槽板116，限位开槽板116套于定位横杆115上，定位横杆115与限位开槽板116滑动配合，遮光箱体1内底部右前侧固接有压力传感器118，限位开槽板116底部右侧固接有链接短杆119，链接短杆119外部固接有夹料架1110，遮光箱体1内前后两侧左下部都固接有限位框1111，夹料架1110与限位框1111滑动配合，遮光箱体1内底部左侧间隔设有定位导杆1112，定位导杆1112与夹料架1110滑动配合，遮光箱体1内底部左侧前后对称固接有电磁块1113，遮光箱体1内底部左侧固接有光电传感器1114。
当本装置上电后，光照传感器101开始工作，首先操作人员可根据需求拉动定位框103移动，定位框103移动带动激光射灯102移动至合适位置，且也可扭动定向横杆104转动来调节激光射灯102照射角度，进而启动激光射灯102运作，人们将一块板材通过进料支撑板3向左推动时，激光射灯102对板材进行照射，光照传感器101检测到光线传播，光照传感器101发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机105工作3秒，减速电机105带动驱动短柱106转动，驱动短柱106转动带动第二传动组件107转动，第二传动组件107转动带动定位丝杆108转动，定位丝杆108转动带动滑动块95移动，滑动块95移动带动打孔电钻96移动，3秒后，控制模块控制减速电机105停止，滑动块95也就停止带动打孔电钻96转动，如此，可根据需求调节打孔电钻96位置。
当本装置上电后，压力传感器118和光电传感器1114开始工作，人们将一块板材通过进料支撑板3向左推动时，板材使得限位直杆111向下摆动，限位直杆111向下摆动通过铰接短杆112带动定位横杆115向下移动，定位横杆115向下移动带动限位开槽板116向下移动，复位弹簧导柱117被压缩，限位开槽板116向下移动带动链接短杆119向下移动，链接短杆119向下移动带动夹料架1110向下移动，定位导杆1112起到缓冲作用，夹料架1110向下移动对板材进行限位，同时，前方链接短杆119向下移动与压力传感器118接触，压力传感器118发出信号，控制模块接收信号后控制电磁块1113工作，电磁块1113对夹料架1110吸附固定，进而打孔电钻96对板材进行钻孔，板材钻孔完成后，拉动板材向左移动一定距离阻挡光电传感器1114光线传播路经，光电传感器1114发出信号，控制模块接收信号后控制电磁块1113停止，且板材向左移动与限位直杆111脱离，因复位弹簧导柱117的作用，限位开槽板116通过定位横杆115带动限位直杆111向上摆动复位，再取下板材进行后续处理即可，如此，可避免钻孔时板材产生偏移。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上，如图14-图16所示，还包括有送料机构12，送料机构12包括有第二从动齿轮121、传动短柱122、第三从动齿轮123、开槽驱动杆124和送料皮带组件125，遮光箱体1后部左下侧转动式设有传动短柱122，传动短柱122后部周向固接有第二从动齿轮121，第二从动齿轮121与驱动缺齿轮84配合，传动短柱122前部周向固接有第三从动齿轮123，遮光箱体1下部左右对称转动式设有开槽驱动杆124，左方开槽驱动杆124与第三从动齿轮123啮合，左右两侧开槽驱动杆124前后对称连接有送料皮带组件125。
还包括有清洁机构13，清洁机构13包括有清洁滚轮131、升降滑块132和紧压导杆133，遮光箱体1内底部左侧前后对称固接有紧压导杆133，紧压导杆133上滑动式设有升降滑块132，前后两侧升降滑块132之间转动式设有清洁滚轮131。
当人们按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机82和打孔电钻96工作，驱动缺齿轮84反转还带动第二从动齿轮121正转，第二从动齿轮121正转带动传动短柱122正转，传动短柱122正转带动第三从动齿轮123正转，第三从动齿轮123正转带动左方开槽驱动杆124反转，左右两侧开槽驱动杆124反转配合带动送料皮带组件125反转，送料皮带组件125反转带动板材向左移动，再取下板材进行后续处理，当全部板材钻孔完成后，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机82和打孔电钻96停止，驱动缺齿轮84停止通过第二从动齿轮121带动传动短柱122正转，送料皮带组件125也就停止反转，如此，方便将钻孔完成的板材送出。
当人们使用本装置时，因紧压导杆133的作用，升降滑块132始终带动清洁滚轮131向上移动与送料皮带组件125接触对其进行清理，如此，可避免送料皮带组件125上残留杂质。
如图2、图17和图18所示，还包括有电控箱6，电控箱6安装于遮光箱体1右部下中侧，电控箱6内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮61、停止按钮62、光电传感器1114、光照传感器101和压力传感器118都与控制模块通过电性连接；伺服电机82、减速电机105、打孔电钻96、激光射灯102和电磁块1113都与控制模块通过外围电路连接。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，包括有：
遮光箱体(1)，遮光箱体(1)一侧设有支撑底座(2)；
进料支撑板(3)，进料支撑板(3)安装在遮光箱体(1)上；
密封顶板(4)，密封顶板(4)对称式安装在遮光箱体(1)上；
散热窗(5)，散热窗(5)安装在其中一个密封顶板(4)上；
启动按钮(61)，启动按钮(61)安装在遮光箱体(1)上；
停止按钮(62)，停止按钮(62)安装在遮光箱体(1)上；
导料架(7)，导料架(7)对称式安装在遮光箱体(1)上；
驱动机构(8)，安装在遮光箱体(1)上，用于提供动力；
打钻机构(9)，安装在驱动机构(8)与遮光箱体(1)之间，用于进行钻孔。
2.如权利要求1所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，驱动机构(8)包括有：
安装底块(81)，安装底块(81)安装在遮光箱体(1)上；
伺服电机(82)，伺服电机(82)安装在安装底块(81)上；
驱动轴(83)，驱动轴(83)安装在伺服电机(82)上；
驱动缺齿轮(84)，驱动缺齿轮(84)安装在驱动轴(83)上；
传动短轴(85)，传动短轴(85)转动式安装在遮光箱体(1)上；
第一从动齿轮(86)，第一从动齿轮(86)安装在传动短轴(85)上，第一从动齿轮(86)与驱动缺齿轮(84)配合；
传动长轴(88)，传动长轴(88)转动式安装在遮光箱体(1)上；
第一传动组件(87)，第一传动组件(87)安装在传动长轴(88)与传动短轴(85)之间。
3.如权利要求2所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，打钻机构(9)包括有：
定位凸轮(91)，定位凸轮(91)安装在传动长轴(88)上；
支撑导柱(94)，支撑导柱(94)对称安装在遮光箱体(1)上；
升降横板(93)，升降横板(93)安装在两根支撑导柱(94)之间；
升降底框(92)，升降底框(92)安装在升降横板(93)上，升降底框(92)套于定位凸轮(91)上，升降底框(92)与定位凸轮(91)配合；
滑动块(95)，滑动块(95)滑动式安装在升降横板(93)上；
打孔电钻(96)，打孔电钻(96)安装在滑动块(95)上。
4.如权利要求3所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，还包括有测光机构(10)，测光机构(10)包括有：
光照传感器(101)，光照传感器(101)安装在其中一个密封顶板(4)上；定位框(103)，定位框(103)滑动式安装在定向横杆(104)与其中一个密封顶板(4)之间；
定向横杆(104)，定向横杆(104)安装在其中一个密封顶板(4)上；
激光射灯(102)，激光射灯(102)滑动式安装在定向横杆(104)上；
减速电机(105)，减速电机(105)安装在升降横板(93)上；
驱动短柱(106)，驱动短柱(106)安装在减速电机(105)上；
定位丝杆(108)，定位丝杆(108)转动式安装在升降横板(93)上，定位丝杆(108)与滑动块(95)螺纹式连接；
第二传动组件(107)，第二传动组件(107)安装在驱动短柱(106)与定位丝杆(108)之间。
5.如权利要求4所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，还包括有夹料机构(11)，夹料机构(11)包括有：
限位直杆(111)，限位直杆(111)转动式安装在遮光箱体(1)上；
定位侧板(114)，定位侧板(114)对称式安装在遮光箱体(1)上；
活动滑块(113)，活动滑块(113)滑动式安装在两个定位侧板(114)之间；
铰接短杆(112)，铰接短杆(112)铰接式安装在活动滑块(113)上；
定位横杆(115)，定位横杆(115)转动式安装在限位直杆(111)上，铰接短杆(112)与定位横杆(115)转动连接；
复位弹簧导柱(117)，复位弹簧导柱(117)数量为四根，复位弹簧导柱(117)间隔安装在遮光箱体(1)上；
限位开槽板(116)，限位开槽板(116)滑动式安装在两根复位弹簧导柱(117)之间，限位开槽板(116)套于定位横杆(115)上，定位横杆(115)与限位开槽板(116)滑动配合；
压力传感器(118)，压力传感器(118)安装在遮光箱体(1)上；
链接短杆(119)，链接短杆(119)安装在限位开槽板(116)上；
夹料架(1110)，夹料架(1110)安装在链接短杆(119)上；
限位框(1111)，限位框(1111)对称式安装在遮光箱体(1)上，夹料架(1110)与限位框(1111)滑动配合；
定位导杆(1112)，定位导杆(1112)数量为四根，复位弹簧导柱(117)间隔安装在遮光箱体(1)上，定位导杆(1112)与夹料架(1110)滑动配合；
电磁块(1113)，电磁块(1113)对称式安装在遮光箱体(1)上；
光电传感器(1114)，光电传感器(1114)安装在遮光箱体(1)上。
6.如权利要求5所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，还包括有送料机构(12)，送料机构(12)包括有：
传动短柱(122)，传动短柱(122)转动式安装在遮光箱体(1)上；
第二从动齿轮(121)，第二从动齿轮(121)安装在传动短柱(122)上，第二从动齿轮(121)与驱动缺齿轮(84)配合；
第三从动齿轮(123)，第三从动齿轮(123)安装在传动短柱(122)上；
开槽驱动杆(124)，开槽驱动杆(124)对称转动式安装在遮光箱体(1)上，且其中一根开槽驱动杆(124)与第三从动齿轮(123)啮合；
送料皮带组件(125)，送料皮带组件(125)对称式安装在两根开槽驱动杆(124)之间。
7.如权利要求6所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，还包括有清洁机构(13)，清洁机构(13)包括有：
紧压导杆(133)，紧压导杆(133)对称式安装在遮光箱体(1)上；
升降滑块(132)，升降滑块(132)滑动式安装在紧压导杆(133)上；
清洁滚轮(131)，清洁滚轮(131)转动式安装在两个升降滑块(132)之间。
8.如权利要求7所述的一种机器人定位激光钻孔装置，其特征是，还包括有电控箱(6)，电控箱(6)安装于靠近进料支撑板(3)的遮光箱体(1)一侧，电控箱(6)内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮(61)、停止按钮(62)、光电传感器(1114)、光照传感器(101)和压力传感器(118)都与控制模块通过电性连接；伺服电机(82)、减速电机(105)、打孔电钻(96)、激光射灯(102)和电磁块(1113)都与控制模块通过外围电路连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114433756A (zh) * 2021-12-28 2022-05-06 吕永发 一种屏蔽电缆回收定长裁剪设备

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